La prise en compte des informations auditives et proprioceptives dans le contrôle de la parole est mise en évidence par un nombre croissant de résultats expérimentaux. Cependant, les modèles de production imposent le plus souvent l’une ou l’autre des modalités, ou n’offrent pas de cadre formel pour évaluer leurs contributions respectives. Nous proposons d’explorer le rôle de ces modalités sensorielles dans la planification des gestes de parole à partir d’un modèle bayésien représentant la structure des connaissances mises en jeu dans cette tâche. Le modèle permet d’envisager trois mécanismes de planification, reposant sur la modalité auditive, proprioceptive ou sur les deux conjointement. Nous comparons des simulations obtenues par les deux premiers mécanismes de planification. Les résultats indiquent des réalisations articulatoires différentes mais donnant néanmoins des réalisations auditives qualitativement similaires dans leur variabilité.