Конструктивно s.Pz.B.41 представляет собой лёгкое противотанковое орудие с коническим каналом ствола.
В 1941 году начались работы над созданием орудия с коническим каналом ствола более крупного калибра, завершившиеся принятием на вооружение пушки 4,2 cm Pak 41.
Другое орудие этой группы, принятая на вооружения ряда стран 20-мм автоматическая пушка Мадсена выгодно отличалась небольшой массой (160 кг), возможностью ведения автоматического огня (использовались 40- и 60-зарядные магазины) и наличием осколочного снаряда.
Опытные работы по орудиям такого типа велись в ряде стран, но серийно пушки с коническим каналом ствола производились лишь в Германии, Франции (29/20-мм пушка Ларсена) и Великобритании (конический адаптер Littlejohn (англ.)русск.
Преимуществом Pak 35/36 является лучшее заброневое действие бронебойных снарядов, наличие гораздо более эффективного осколочного снаряда и в 10 раз бо́льшая живучесть ствола, что позволяло использовать орудие не только как противотанковое, но и как пехотное .
Противотанковые пушки калибра 20—25 мм, сравнение s.Pz.B.41 с которыми наиболее адекватно, получили относительно небольшое распространение.
В вермахте 2,8 cm s.Pz.B.41 официально классифицировалось как тяжёлое противотанковое ружьё.
Качающаяся часть орудия включает в себя ствол с затвором, противооткатные устройства и люльку с салазками .
