Els primers en desenvolupar l'ús de la base de pedra en la construcció de les torres de l'homenatge o tenshu kaku van ser els arquitectes d'Anō, a la província d'Omi.
L'ús de la pedra en fortificacions o castells va ser pràcticament nul, només es va utilitzar en comptades ocasions després de les invasions mongoles del Japó.
Tots els castells del «sistema desenvolupat» (aquells amb bases de pedra i complexos d'edificis) tenien certs elements en comú.
L'estil sotogata (层塔型) és identificable pel fet que tots els pisos mostren uniformitat, i els pisos superiors de la mateixa forma però més petits.
Quan l'emperador va reprendre el seu paper protagonista en els assumptes polítics del país, els castells van ser considerats com possibles bases per a revoltes (com l'ocorreguda durant la rebel·lió Satsuma i el consegüent setge al castell Kumamoto), així com símbols d'un sistema antiquat i desacreditat, per la qual cosa el 1873 es va promulgar la Llei per a l'abolició de castells, mitjançant la qual es va ordenar la destrucció de molts d'ells, permetent únicament conservar les torres a alguns altres.
Per la seva construcció, els castells van tenir una vida molt curta, per la qual cosa a dia d'avui només sobreviuen algunes bases al llarg de la península coreana.
Un cas extraordinari de l'ús de canons contra un castell el constitueix el realitzat durant l'atac al castell Osaka, on Tokugawa Ieyasu va utilitzar canons de procedència europea contra el castell.
