Andreas Andreas von Markus kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Andreas Andreas von Markus [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja Andreas kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	ja Andreas [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Bodenroboter zwei von Markus kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Bodenroboter zwei von Markus [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Feuerwehr Bochum von Markus kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Feuerwehr Bochum von Markus [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Markus von Andreas kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Markus von Andreas [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Andreas kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Andreas [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ich wäre soweit einsatzbereit	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	einsatzbereit	ich wäre soweit [TARGET_START] einsatzbereit [TARGET_END]
soll ich meinen Erkundungsbefehl fortsetzen oder beginnen?	Desirable_event	Desirability	soll	[TARGET_START] soll [TARGET_END] ich meinen Erkundungsbefehl fortsetzen oder beginnen?
soll ich meinen Erkundungsbefehl fortsetzen oder beginnen?	Scrutiny	Scrutiny	Erkundungsbefehl	soll ich meinen [TARGET_START] Erkundungsbefehl [TARGET_END] fortsetzen oder beginnen?
soll ich meinen Erkundungsbefehl fortsetzen oder beginnen?	Activity_ongoing	Process_continue	fortsetzen	soll ich meinen Erkundungsbefehl [TARGET_START] fortsetzen [TARGET_END] oder beginnen?
soll ich meinen Erkundungsbefehl fortsetzen oder beginnen?	Activity_start	Process_start	beginnen?	soll ich meinen Erkundungsbefehl fortsetzen oder [TARGET_START] beginnen? [TARGET_END]
ja umgehend beginnen ohne möglichst wenig Zeitverzögerung um eine höhere Erfolgschance zur Menschenrettung zu haben	Activity_start	Process_start	beginnen	ja umgehend [TARGET_START] beginnen [TARGET_END] ohne möglichst wenig Zeitverzögerung um eine höhere Erfolgschance zur Menschenrettung zu haben
ja umgehend beginnen ohne möglichst wenig Zeitverzögerung um eine höhere Erfolgschance zur Menschenrettung zu haben	Probability	Probability	Erfolgschance	ja umgehend beginnen ohne möglichst wenig Zeitverzögerung um eine höhere [TARGET_START] Erfolgschance [TARGET_END] zur Menschenrettung zu haben
ja umgehend beginnen ohne möglichst wenig Zeitverzögerung um eine höhere Erfolgschance zur Menschenrettung zu haben	Presence	Being_located	haben	ja umgehend beginnen ohne möglichst wenig Zeitverzögerung um eine höhere Erfolgschance zur Menschenrettung zu [TARGET_START] haben [TARGET_END]
ja verstanden ich beginne mit der Erkundung	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja [TARGET_START] verstanden [TARGET_END] ich beginne mit der Erkundung
Andreas von Markus kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Andreas von Markus [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja Andreas kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	ja Andreas [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
gibt es schon irgendwelche nennenswerten Erkenntnisse?	Presence	Being_located	gibt es	[TARGET_START] gibt [TARGET_END] [TARGET_START] es [TARGET_END] schon irgendwelche nennenswerten Erkenntnisse?
gibt es schon irgendwelche nennenswerten Erkenntnisse?	Information	Information	Erkenntnisse?	gibt es schon irgendwelche nennenswerten [TARGET_START] Erkenntnisse? [TARGET_END]
negativ keine nennenswerten Erkenntnisse	Communication_response_message	Statement	negativ	[TARGET_START] negativ [TARGET_END] keine nennenswerten Erkenntnisse
negativ keine nennenswerten Erkenntnisse	Presence	Being_located	keine nennenswerten Erkenntnisse	negativ [TARGET_START] keine [TARGET_END] [TARGET_START] nennenswerten [TARGET_END] [TARGET_START] Erkenntnisse [TARGET_END]
ja verstanden	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	verstanden	ja [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Andreas von Markus kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Andreas von Markus [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja Andreas kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	ja Andreas [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
hat er schon irgendwelche nenneswerten Erkenntnisse mit Hinblick auf besondere Gefahren oder thermische Ausbreitung?	Presence	Being_located	hat	[TARGET_START] hat [TARGET_END] er schon irgendwelche nenneswerten Erkenntnisse mit Hinblick auf besondere Gefahren oder thermische Ausbreitung?
hat er schon irgendwelche nenneswerten Erkenntnisse mit Hinblick auf besondere Gefahren oder thermische Ausbreitung?	Information	Information	Erkenntnisse	hat er schon irgendwelche nenneswerten [TARGET_START] Erkenntnisse [TARGET_END] mit Hinblick auf besondere Gefahren oder thermische Ausbreitung?
nein negativ	Communication_response_message	Statement	nein negativ	[TARGET_START] nein [TARGET_END] [TARGET_START] negativ [TARGET_END]
ja das ist gut zu wissen verstanden	Awareness	Mental_activity	wissen	ja das ist gut zu [TARGET_START] wissen [TARGET_END] verstanden
ja das ist gut zu wissen verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja das ist gut zu wissen [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Andreas und Daniel könnt ihr mir beide jeweils schon mal ein Foto von eurem aktuellen Standort senden?	Sending	Sending	senden?	Andreas und Daniel könnt ihr mir beide jeweils schon mal ein Foto von eurem aktuellen Standort [TARGET_START] senden? [TARGET_END]
meine Kamera die Realbild-Kamera ist ausgefallen	ausfallen1-salsa	Capability	ausgefallen	meine Kamera die Realbild-Kamera ist [TARGET_START] ausgefallen [TARGET_END]
ich kann dir lediglich ein Wärmebild schicken	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] dir lediglich ein Wärmebild schicken
ich kann dir lediglich ein Wärmebild schicken	Sending	Sending	schicken	ich kann dir lediglich ein Wärmebild [TARGET_START] schicken [TARGET_END]
das ist eigentlich nicht notwendig	Being_necessary	Being_necessary	notwendig	das ist eigentlich nicht [TARGET_START] notwendig [TARGET_END]
okay	Communication_response_message	Statement	okay	[TARGET_START] okay [TARGET_END]
sobald ich eine Veränderung habe schicke ich dir ein Bild	Information	Information	Veränderung habe	sobald ich eine [TARGET_START] Veränderung [TARGET_END] [TARGET_START] habe [TARGET_END] schicke ich dir ein Bild
sobald ich eine Veränderung habe schicke ich dir ein Bild	Sending	Sending	schicke	sobald ich eine Veränderung habe [TARGET_START] schicke [TARGET_END] ich dir ein Bild
verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Markus für Dirk	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Markus für Dirk	[TARGET_START] Markus [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Dirk [TARGET_END]
Dirk kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Dirk [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
die Drohne wird startbereit gemacht	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	startbereit gemacht	die Drohne wird [TARGET_START] startbereit [TARGET_END] [TARGET_START] gemacht [TARGET_END]
wir werden gleich mit der Personensuche starten	Scrutiny	Scrutiny	Personensuche	wir werden gleich mit der [TARGET_START] Personensuche [TARGET_END] starten
wir werden gleich mit der Personensuche starten	Activity_start	Process_start	starten	wir werden gleich mit der Personensuche [TARGET_START] starten [TARGET_END]
ja	Communication_response_message	Statement	ja	[TARGET_START] ja [TARGET_END]
den Suchbeginn bitte mitteilen	Activity_start	Process_start	Suchbeginn	den [TARGET_START] Suchbeginn [TARGET_END] bitte mitteilen
den Suchbeginn bitte mitteilen	melden2-salsa	Statement	mitteilen	den Suchbeginn bitte [TARGET_START] mitteilen [TARGET_END]
der Einsatz-Auftrag ist unverändert Erkundung nach Personen	Imposing_obligation	Transitive_action	Einsatz-Auftrag	der [TARGET_START] Einsatz-Auftrag [TARGET_END] ist unverändert Erkundung nach Personen
der Einsatz-Auftrag ist unverändert Erkundung nach Personen	Identicality	Relation	unverändert	der Einsatz-Auftrag ist [TARGET_START] unverändert [TARGET_END] Erkundung nach Personen
der Einsatz-Auftrag ist unverändert Erkundung nach Personen	Scrutiny	Scrutiny	Erkundung	der Einsatz-Auftrag ist unverändert [TARGET_START] Erkundung [TARGET_END] nach Personen
verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Markus für Dirk	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Markus für Dirk	[TARGET_START] Markus [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Dirk [TARGET_END]
Dirk kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Dirk [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
die Drohne startet jetzt	Activity_start	Process_start	startet	die Drohne [TARGET_START] startet [TARGET_END] jetzt
hier Markus verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	hier Markus [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Andreas von Markus kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Andreas von Markus [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
hier Andreas kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	hier Andreas [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
gibt es irgendwelche Erkenntnisse zur Personensuche?	Presence	Being_located	gibt	[TARGET_START] gibt [TARGET_END] es irgendwelche Erkenntnisse zur Personensuche?
gibt es irgendwelche Erkenntnisse zur Personensuche?	Information	Information	Erkenntnisse	gibt es irgendwelche [TARGET_START] Erkenntnisse [TARGET_END] zur Personensuche?
bis dato noch nicht	Communication_response_message	Statement	bis dato noch nicht	[TARGET_START] bis [TARGET_END] [TARGET_START] dato [TARGET_END] [TARGET_START] noch [TARGET_END] [TARGET_START] nicht [TARGET_END]
ich bin jetzt einen Weg bis zum Ende weitergefahren und dann gehe ich linker Handregel weiter	Motion	Event	weitergefahren	ich bin jetzt einen Weg bis zum Ende [TARGET_START] weitergefahren [TARGET_END] und dann gehe ich linker Handregel weiter
ich bin jetzt einen Weg bis zum Ende weitergefahren und dann gehe ich linker Handregel weiter	Motion	Event	gehe weiter	ich bin jetzt einen Weg bis zum Ende weitergefahren und dann [TARGET_START] gehe [TARGET_END] ich linker Handregel [TARGET_START] weiter [TARGET_END]
ja verstanden	Grasp	Awareness	ja verstanden	[TARGET_START] ja [TARGET_END] [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Daniel von Markus kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Daniel von Markus [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Daniel hört	Perception_active	Intentionally_act, Perception	hört	Daniel [TARGET_START] hört [TARGET_END]
gibt es schon irgendwelche Erkenntnisse über das Ausmaß das Schadenausmaß und Gefahren?	Presence	Being_located	gibt	[TARGET_START] gibt [TARGET_END] es schon irgendwelche Erkenntnisse über das Ausmaß das Schadenausmaß und Gefahren?
gibt es schon irgendwelche Erkenntnisse über das Ausmaß das Schadenausmaß und Gefahren?	Information	Information	Erkenntnisse	gibt es schon irgendwelche [TARGET_START] Erkenntnisse [TARGET_END] über das Ausmaß das Schadenausmaß und Gefahren?
nein negativ	Communication_response_message	Statement	nein negativ	[TARGET_START] nein [TARGET_END] [TARGET_START] negativ [TARGET_END]
befinde mich noch in der Startposition	Being_located	State	befinde mich	[TARGET_START] befinde [TARGET_END] [TARGET_START] mich [TARGET_END] noch in der Startposition
das ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Dirk von Markus kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Dirk von Markus [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
hier ist Dirk	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	ist	hier [TARGET_START] ist [TARGET_END] Dirk
nein ich habe zur Zeit überhaupt kein Bild von der Drohne	Presence	Being_located	habe	nein ich [TARGET_START] habe [TARGET_END] zur Zeit überhaupt kein Bild von der Drohne
das ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Markus von Andreas kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Markus von Andreas [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Andreas kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Andreas [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ich bin eine Etage hochgefahren als den Startgang ganz durch dann links ein Stockwerk gewechselt	Motion	Event	hochgefahren	ich bin eine Etage [TARGET_START] hochgefahren [TARGET_END] als den Startgang ganz durch dann links ein Stockwerk gewechselt
ich bin eine Etage hochgefahren als den Startgang ganz durch dann links ein Stockwerk gewechselt	Motion	Event	den Startgang ganz durch dann links	ich bin eine Etage hochgefahren als [TARGET_START] den [TARGET_END] [TARGET_START] Startgang [TARGET_END] [TARGET_START] ganz [TARGET_END] [TARGET_START] durch [TARGET_END] [TARGET_START] dann [TARGET_END] [TARGET_START] links [TARGET_END] ein Stockwerk gewechselt
ich bin eine Etage hochgefahren als den Startgang ganz durch dann links ein Stockwerk gewechselt	veraendern2-salsa	Transitive_action	gewechselt	ich bin eine Etage hochgefahren als den Startgang ganz durch dann links ein Stockwerk [TARGET_START] gewechselt [TARGET_END]
ich habe hier extreme Rauchentwicklung	Presence	Being_located	habe	ich [TARGET_START] habe [TARGET_END] hier extreme Rauchentwicklung
ja das ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
aber aktuell noch keine Hitze-Direktion	Presence	Being_located	keine Hitze-Direktion	aber aktuell noch [TARGET_START] keine [TARGET_END] [TARGET_START] Hitze-Direktion [TARGET_END]
ist bis dahin gefahrlosen Einsatz von Einsatzkräften möglich?	Possibility	Possibility	möglich?	ist bis dahin gefahrlosen Einsatz von Einsatzkräften [TARGET_START] möglich? [TARGET_END]
meine Einschätzung unter PA jederzeit möglich ja	Assessing	Cogitation	Einschätzung	meine [TARGET_START] Einschätzung [TARGET_END] unter PA jederzeit möglich ja
meine Einschätzung unter PA jederzeit möglich ja	Possibility	Possibility	möglich	meine Einschätzung unter PA jederzeit [TARGET_START] möglich [TARGET_END] ja
das ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Markus von Andreas kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Markus von Andreas [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
hier Markus kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	hier Markus [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
im ersten Obergeschoss wo ich mich gerade aufhalte müsste auch der Brandherd sein	Being_located	State	mich aufhalte	im ersten Obergeschoss wo ich [TARGET_START] mich [TARGET_END] gerade [TARGET_START] aufhalte [TARGET_END] müsste auch der Brandherd sein
im ersten Obergeschoss wo ich mich gerade aufhalte müsste auch der Brandherd sein	Likelihood	Gradable_attributes	müsste	im ersten Obergeschoss wo ich mich gerade aufhalte [TARGET_START] müsste [TARGET_END] auch der Brandherd sein
im ersten Obergeschoss wo ich mich gerade aufhalte müsste auch der Brandherd sein	Presence	Being_located	sein	im ersten Obergeschoss wo ich mich gerade aufhalte müsste auch der Brandherd [TARGET_START] sein [TARGET_END]
ich habe hier jetzt gerade eine Hitzequelle ausgemacht definitiv keine Person	Locating	Locating	ausgemacht	ich habe hier jetzt gerade eine Hitzequelle [TARGET_START] ausgemacht [TARGET_END] definitiv keine Person
ich habe hier jetzt gerade eine Hitzequelle ausgemacht definitiv keine Person	Presence	Being_located	keine Person	ich habe hier jetzt gerade eine Hitzequelle ausgemacht definitiv [TARGET_START] keine [TARGET_END] [TARGET_START] Person [TARGET_END]
hier Markus verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	hier Markus [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Andreas von Daniel	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Andreas von Daniel	[TARGET_START] Andreas [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Daniel [TARGET_END]
hier Andreas kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	hier Andreas [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Markus von Daniel	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Markus von Daniel	[TARGET_START] Markus [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Daniel [TARGET_END]
hier Markus	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hier Markus	[TARGET_START] hier [TARGET_END] [TARGET_START] Markus [TARGET_END]
Roboter hat zwei komplette Aussetzer funktionert dann gar nicht	Presence	Being_located	hat	Roboter [TARGET_START] hat [TARGET_END] zwei komplette Aussetzer funktionert dann gar nicht
Roboter hat zwei komplette Aussetzer funktionert dann gar nicht	ausfallen1-salsa	Capability	Aussetzer	Roboter hat zwei komplette [TARGET_START] Aussetzer [TARGET_END] funktionert dann gar nicht
Roboter hat zwei komplette Aussetzer funktionert dann gar nicht	funktionieren1-salsa	Capability	funktionert	Roboter hat zwei komplette Aussetzer [TARGET_START] funktionert [TARGET_END] dann gar nicht
Daniel ich hab dich verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Daniel ich hab dich [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
hier Markus an alle Roboter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hier Markus an alle Roboter	[TARGET_START] hier [TARGET_END] [TARGET_START] Markus [TARGET_END] [TARGET_START] an [TARGET_END] [TARGET_START] alle [TARGET_END] [TARGET_START] Roboter [TARGET_END]
baldmöglich erstes Bildmaterial senden	Sending	Sending	senden	baldmöglich erstes Bildmaterial [TARGET_START] senden [TARGET_END]
einmal eine Rundumsicht	darstellen3-salsa	Create_representation	Rundumsicht	einmal eine [TARGET_START] Rundumsicht [TARGET_END]
Andreas verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	Andreas [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Markus von Andreas kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Markus von Andreas [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Andreas kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Andreas [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
habe im ersten OG gerade in der Brandentwicklung ein Gefahrgut-Fass grün mit der Kennzeichnung umweltgefährdender Stoff entdeckt	Locating	Locating	entdeckt	habe im ersten OG gerade in der Brandentwicklung ein Gefahrgut-Fass grün mit der Kennzeichnung umweltgefährdender Stoff [TARGET_START] entdeckt [TARGET_END]
kannst du sehen ob irgendwelches Medium ausläuft?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kannst	[TARGET_START] kannst [TARGET_END] du sehen ob irgendwelches Medium ausläuft?
kannst du sehen ob irgendwelches Medium ausläuft?	Perception_experience	Perception	sehen	kannst du [TARGET_START] sehen [TARGET_END] ob irgendwelches Medium ausläuft?
kannst du sehen ob irgendwelches Medium ausläuft?	Fluidic_motion	Motion	ausläuft?	kannst du sehen ob irgendwelches Medium [TARGET_START] ausläuft? [TARGET_END]
es handelt sich um ein 200-Liter-Fass	Identity	Identity	handelt sich	es [TARGET_START] handelt [TARGET_END] [TARGET_START] sich [TARGET_END] um ein 200-Liter-Fass
ob ein Medium ausläuft kann ich dir aktuell nicht sagen	Fluidic_motion	Motion	ausläuft	ob ein Medium [TARGET_START] ausläuft [TARGET_END] kann ich dir aktuell nicht sagen
ob ein Medium ausläuft kann ich dir aktuell nicht sagen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ob ein Medium ausläuft [TARGET_START] kann [TARGET_END] ich dir aktuell nicht sagen
ob ein Medium ausläuft kann ich dir aktuell nicht sagen	melden2-salsa	Statement	sagen	ob ein Medium ausläuft kann ich dir aktuell nicht [TARGET_START] sagen [TARGET_END]
Aussetzung von Thermik?	Fluidic_motion	Motion	Aussetzung	[TARGET_START] Aussetzung [TARGET_END] von Thermik?
keine Thermik	Presence	Being_located	keine Thermik	[TARGET_START] keine [TARGET_END] [TARGET_START] Thermik [TARGET_END]
okay	Communication_response_message	Statement	okay	[TARGET_START] okay [TARGET_END]
vorrängig weiter Personen suchen	suchen1-salsa	Seeking_to_achieve	suchen	vorrängig weiter Personen [TARGET_START] suchen [TARGET_END]
ja ich setze Personensuche fort	Activity_ongoing	Process_continue	setze fort	ja ich [TARGET_START] setze [TARGET_END] Personensuche [TARGET_START] fort [TARGET_END]
ja ich setze Personensuche fort	Scrutiny	Scrutiny	Personensuche	ja ich setze [TARGET_START] Personensuche [TARGET_END] fort
Markus für Dirk	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Markus für Dirk	[TARGET_START] Markus [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Dirk [TARGET_END]
Dirk kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Dirk [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
die Drohne fliegt	Motion	Event	fliegt	die Drohne [TARGET_START] fliegt [TARGET_END]
ich habe ein Objekt von dem Rauch austritt	Presence	Being_located	habe	ich [TARGET_START] habe [TARGET_END] ein Objekt von dem Rauch austritt
ich habe ein Objekt von dem Rauch austritt	Fluidic_motion	Motion	austritt	ich habe ein Objekt von dem Rauch [TARGET_START] austritt [TARGET_END]
ich schick das Foto	Sending	Sending	schick	ich [TARGET_START] schick [TARGET_END] das Foto
einmal aus der Ferne und einmal aus der Nähe wenn möglich	darstellen3-salsa	Create_representation	einmal aus der Ferne	[TARGET_START] einmal [TARGET_END] [TARGET_START] aus [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Ferne [TARGET_END] und einmal aus der Nähe wenn möglich
einmal aus der Ferne und einmal aus der Nähe wenn möglich	Possibility	Possibility	möglich	einmal aus der Ferne und einmal aus der Nähe wenn [TARGET_START] möglich [TARGET_END]
einmal aus der Ferne und einmal aus der Nähe wenn möglich	darstellen3-salsa	Create_representation	einmal aus der Nähe	einmal aus der Ferne und [TARGET_START] einmal [TARGET_END] [TARGET_START] aus [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Nähe [TARGET_END] wenn möglich
einmal aus der Ferne und einmal aus der Nähe wenn möglich	Possibility	Possibility	möglich	einmal aus der Ferne und einmal aus der Nähe wenn [TARGET_START] möglich [TARGET_END]
Markus von Andreas kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Markus von Andreas [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Andreas kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Andreas [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
eine Person liegend am Boden gefunden erstes OG bei der Brandentwicklung	Posture	State	liegend	eine Person [TARGET_START] liegend [TARGET_END] am Boden gefunden erstes OG bei der Brandentwicklung
eine Person liegend am Boden gefunden erstes OG bei der Brandentwicklung	Locating	Locating	gefunden	eine Person liegend am Boden [TARGET_START] gefunden [TARGET_END] erstes OG bei der Brandentwicklung
rechtsseitig vom Hochofen das Ding mit den Löchern	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	rechtsseitig vom Hochofen das Ding	[TARGET_START] rechtsseitig [TARGET_END] [TARGET_START] vom [TARGET_END] [TARGET_START] Hochofen [TARGET_END] [TARGET_START] das [TARGET_END] [TARGET_START] Ding [TARGET_END] mit den Löchern
ich schicke dir gleich ein Foto	Sending	Sending	schicke	ich [TARGET_START] schicke [TARGET_END] dir gleich ein Foto
eine Person am Boden liegend gefunden	Posture	State	liegend	eine Person am Boden [TARGET_START] liegend [TARGET_END] gefunden
eine Person am Boden liegend gefunden	Locating	Locating	gefunden	eine Person am Boden liegend [TARGET_START] gefunden [TARGET_END]
erstes Geschoss bei der Brandentwicklung	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	erstes Geschoss bei der Brandentwicklung	[TARGET_START] erstes [TARGET_END] [TARGET_START] Geschoss [TARGET_END] [TARGET_START] bei [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Brandentwicklung [TARGET_END]
ich schike dir gleich Fotos	Sending	Sending	schike	ich [TARGET_START] schike [TARGET_END] dir gleich Fotos
verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
wie weit ist das von dem Treppenabsatz denn entfernt?	Gradable_proximity	Locative_relation	wie weit entfernt?	[TARGET_START] wie [TARGET_END] [TARGET_START] weit [TARGET_END] ist das von dem Treppenabsatz denn [TARGET_START] entfernt? [TARGET_END]
gefühlte 10 bis 20 meter	Give_impression	Perception	gefühlte	[TARGET_START] gefühlte [TARGET_END] 10 bis 20 meter
Treppenabsatz ersten OG nach 10 bis 20 metern linker Seite erste Person korrekt?	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	Treppenabsatz ersten OG nach 10 bis 20 metern linker Seite	[TARGET_START] Treppenabsatz [TARGET_END] [TARGET_START] ersten [TARGET_END] [TARGET_START] OG [TARGET_END] [TARGET_START] nach [TARGET_END] [TARGET_START] 10 [TARGET_END] [TARGET_START] bis [TARGET_END] [TARGET_START] 20 [TARGET_END] [TARGET_START] metern [TARGET_END] [TARGET_START] linker [TARGET_END] [TARGET_START] Seite [TARGET_END] erste Person korrekt?
Treppenabsatz ersten OG nach 10 bis 20 metern linker Seite erste Person korrekt?	Correctness	Gradable_attributes	korrekt?	Treppenabsatz ersten OG nach 10 bis 20 metern linker Seite erste Person [TARGET_START] korrekt? [TARGET_END]
den Flur geradeaus durch links die Treppe rauf danach rechts abbiegen dann am Hochofen den Hochofen folgen	Motion	Event	den Flur geradeaus durch links	[TARGET_START] den [TARGET_END] [TARGET_START] Flur [TARGET_END] [TARGET_START] geradeaus [TARGET_END] [TARGET_START] durch [TARGET_END] [TARGET_START] links [TARGET_END] die Treppe rauf danach rechts abbiegen dann am Hochofen den Hochofen folgen
den Flur geradeaus durch links die Treppe rauf danach rechts abbiegen dann am Hochofen den Hochofen folgen	Motion	Event	die Treppe rauf	den Flur geradeaus durch links [TARGET_START] die [TARGET_END] [TARGET_START] Treppe [TARGET_END] [TARGET_START] rauf [TARGET_END] danach rechts abbiegen dann am Hochofen den Hochofen folgen
den Flur geradeaus durch links die Treppe rauf danach rechts abbiegen dann am Hochofen den Hochofen folgen	Change_direction	Change_direction	abbiegen	den Flur geradeaus durch links die Treppe rauf danach rechts [TARGET_START] abbiegen [TARGET_END] dann am Hochofen den Hochofen folgen
den Flur geradeaus durch links die Treppe rauf danach rechts abbiegen dann am Hochofen den Hochofen folgen	Motion	Event	folgen	den Flur geradeaus durch links die Treppe rauf danach rechts abbiegen dann am Hochofen den Hochofen [TARGET_START] folgen [TARGET_END]
dann finden sie die Person	Locating	Locating	finden	dann [TARGET_START] finden [TARGET_END] sie die Person
hier Markus verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	hier Markus [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Bild kommt gleich	eintreffen1-salsa	Eventive_affecting	kommt	Bild [TARGET_START] kommt [TARGET_END] gleich
Markus für Dirk	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Markus für Dirk	[TARGET_START] Markus [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Dirk [TARGET_END]
Dirk kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Dirk [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Funkübertragung zur Zeit nicht möglich	Possibility	Possibility	möglich	Funkübertragung zur Zeit nicht [TARGET_START] möglich [TARGET_END]
die Drohne ist gelandet wir reparieren	Vehicle_landing	Arriving	gelandet	die Drohne ist [TARGET_START] gelandet [TARGET_END] wir reparieren
die Drohne ist gelandet wir reparieren	Resolve_problem	Intentionally_act	reparieren	die Drohne ist gelandet wir [TARGET_START] reparieren [TARGET_END]
hier Markus verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	hier Markus [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Markus von Andreas kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Markus von Andreas [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Andreas kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Andreas [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ich setze Personensuche fort	Activity_ongoing	Process_continue	setze fort	ich [TARGET_START] setze [TARGET_END] Personensuche [TARGET_START] fort [TARGET_END]
ich setze Personensuche fort	Scrutiny	Scrutiny	Personensuche	ich setze [TARGET_START] Personensuche [TARGET_END] fort
ja verstanden	Grasp	Awareness	ja verstanden	[TARGET_START] ja [TARGET_END] [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
sollen also zwei bis drei Vermisste sein nach den ersten Aussagen	Likelihood	Gradable_attributes	sollen	[TARGET_START] sollen [TARGET_END] also zwei bis drei Vermisste sein nach den ersten Aussagen
sollen also zwei bis drei Vermisste sein nach den ersten Aussagen	Losing_track_of_theme	Losing_track_of_theme	Vermisste	sollen also zwei bis drei [TARGET_START] Vermisste [TARGET_END] sein nach den ersten Aussagen
sollen also zwei bis drei Vermisste sein nach den ersten Aussagen	Identity	Identity	sein	sollen also zwei bis drei Vermisste [TARGET_START] sein [TARGET_END] nach den ersten Aussagen
ja verstanden zwei bis drei Vermisste	Presence	Being_located	zwei bis drei Vermisste	ja verstanden [TARGET_START] zwei [TARGET_END] [TARGET_START] bis [TARGET_END] [TARGET_START] drei [TARGET_END] [TARGET_START] Vermisste [TARGET_END]
Andreas von Markus kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Andreas von Markus [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Hier Andreas kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Hier Andreas [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
sind wir da gleich dass wir jetzt zwei Personen gefunden haben oder Bilder von zwei unterschiedlichen Personen haben?	Locating	Locating	gefunden	sind wir da gleich dass wir jetzt zwei Personen [TARGET_START] gefunden [TARGET_END] haben oder Bilder von zwei unterschiedlichen Personen haben?
sind wir da gleich dass wir jetzt zwei Personen gefunden haben oder Bilder von zwei unterschiedlichen Personen haben?	Presence	Being_located	haben?	sind wir da gleich dass wir jetzt zwei Personen gefunden haben oder Bilder von zwei unterschiedlichen Personen [TARGET_START] haben? [TARGET_END]
ich habe dir einmal ein Thermo-Image der Person geschickt und einmal ein Live-Bild der Person	Sending	Sending	geschickt	ich habe dir einmal ein Thermo-Image der Person [TARGET_START] geschickt [TARGET_END] und einmal ein Live-Bild der Person
ja	Communication_response_message	Statement	ja	[TARGET_START] ja [TARGET_END]
also es handelt sich um eine Person richtig?	Identity	Identity	handelt sich	also es [TARGET_START] handelt [TARGET_END] [TARGET_START] sich [TARGET_END] um eine Person richtig?
also es handelt sich um eine Person richtig?	Correctness	Gradable_attributes	richtig?	also es handelt sich um eine Person [TARGET_START] richtig? [TARGET_END]
das ist richtig ich habe eine Person gefunden	Correctness	Gradable_attributes	richtig	das ist [TARGET_START] richtig [TARGET_END] ich habe eine Person gefunden
das ist richtig ich habe eine Person gefunden	Locating	Locating	gefunden	das ist richtig ich habe eine Person [TARGET_START] gefunden [TARGET_END]
das Thermo-Image war eher danach hab ich ein Wechsel vorgenommen um dir ein Live-Bild zu schicken	veraendern2-salsa	Transitive_action	ein Wechsel vorgenommen	das Thermo-Image war eher danach hab ich [TARGET_START] ein [TARGET_END] [TARGET_START] Wechsel [TARGET_END] [TARGET_START] vorgenommen [TARGET_END] um dir ein Live-Bild zu schicken
das Thermo-Image war eher danach hab ich ein Wechsel vorgenommen um dir ein Live-Bild zu schicken	Sending	Sending	schicken	das Thermo-Image war eher danach hab ich ein Wechsel vorgenommen um dir ein Live-Bild zu [TARGET_START] schicken [TARGET_END]
das ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Markus für Dirk	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Markus für Dirk	[TARGET_START] Markus [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Dirk [TARGET_END]
Dirk kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Dirk [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
die Drohne ist wieder in der Luft	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	ist in der Luft	die Drohne [TARGET_START] ist [TARGET_END] wieder [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Luft [TARGET_END]
ich habe ein Infrarotbild geschickt da sind zwei Personen zu sehen jetzt nähert sich dort eine dritte	Sending	Sending	geschickt	ich habe ein Infrarotbild [TARGET_START] geschickt [TARGET_END] da sind zwei Personen zu sehen jetzt nähert sich dort eine dritte
ich habe ein Infrarotbild geschickt da sind zwei Personen zu sehen jetzt nähert sich dort eine dritte	Perception_experience	Perception	sehen	ich habe ein Infrarotbild geschickt da sind zwei Personen zu [TARGET_START] sehen [TARGET_END] jetzt nähert sich dort eine dritte
ich habe ein Infrarotbild geschickt da sind zwei Personen zu sehen jetzt nähert sich dort eine dritte	Arriving	Eventive_affecting	nähert sich	ich habe ein Infrarotbild geschickt da sind zwei Personen zu sehen jetzt [TARGET_START] nähert [TARGET_END] [TARGET_START] sich [TARGET_END] dort eine dritte
hier Markus verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	hier Markus [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
also gehfähige Personen im Gefahrenbereich?	Motion	Event	gehfähige	also [TARGET_START] gehfähige [TARGET_END] Personen im Gefahrenbereich?
also gehfähige Personen im Gefahrenbereich?	Presence	Being_located	Personen im Gefahrenbereich?	also gehfähige [TARGET_START] Personen [TARGET_END] [TARGET_START] im [TARGET_END] [TARGET_START] Gefahrenbereich? [TARGET_END]
ja zumindest in der Nähe davon direkt neben dem Hochofen	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	in der Nähe davon direkt neben dem Hochofen	ja zumindest [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Nähe [TARGET_END] [TARGET_START] davon [TARGET_END] [TARGET_START] direkt [TARGET_END] [TARGET_START] neben [TARGET_END] [TARGET_START] dem [TARGET_END] [TARGET_START] Hochofen [TARGET_END]
hier Markus verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	hier Markus [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Dirk von Markus kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Dirk von Markus [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Dirk hört	Perception_active	Intentionally_act, Perception	hört	Dirk [TARGET_START] hört [TARGET_END]
hast du Erkenntnis über zwei gehfähige Personen anhand dieses Bildes was ich auch erhalten habe?	Presence	Being_located	hast Erkenntnis	[TARGET_START] hast [TARGET_END] du [TARGET_START] Erkenntnis [TARGET_END] über zwei gehfähige Personen anhand dieses Bildes was ich auch erhalten habe?
hast du Erkenntnis über zwei gehfähige Personen anhand dieses Bildes was ich auch erhalten habe?	Information	Information	Erkenntnis	hast du [TARGET_START] Erkenntnis [TARGET_END] über zwei gehfähige Personen anhand dieses Bildes was ich auch erhalten habe?
hast du Erkenntnis über zwei gehfähige Personen anhand dieses Bildes was ich auch erhalten habe?	Motion	Event	gehfähige	hast du Erkenntnis über zwei [TARGET_START] gehfähige [TARGET_END] Personen anhand dieses Bildes was ich auch erhalten habe?
hast du Erkenntnis über zwei gehfähige Personen anhand dieses Bildes was ich auch erhalten habe?	erhalten4-salsa	Getting	erhalten	hast du Erkenntnis über zwei gehfähige Personen anhand dieses Bildes was ich auch [TARGET_START] erhalten [TARGET_END] habe?
das ist korrekt	Correctness	Gradable_attributes	korrekt	das ist [TARGET_START] korrekt [TARGET_END]
Andreas mitgehört?	Perception_experience	Perception	mitgehört?	Andreas [TARGET_START] mitgehört? [TARGET_END]
ja Andreas mitgehört zwei Personen in der Nähe des Hochofens	Perception_experience	Perception	mitgehört	ja Andreas [TARGET_START] mitgehört [TARGET_END] zwei Personen in der Nähe des Hochofens
ja Andreas mitgehört zwei Personen in der Nähe des Hochofens	Presence	Being_located	zwei Personen in der Nähe des Hochofens	ja Andreas mitgehört [TARGET_START] zwei [TARGET_END] [TARGET_START] Personen [TARGET_END] [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Nähe [TARGET_END] [TARGET_START] des [TARGET_END] [TARGET_START] Hochofens [TARGET_END]
also haben wir insgesamt vier Personen im Gefahrenbereich?	Presence	Being_located	haben	also [TARGET_START] haben [TARGET_END] wir insgesamt vier Personen im Gefahrenbereich?
Markus für Dirk	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Markus für Dirk	[TARGET_START] Markus [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Dirk [TARGET_END]
Dirk kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Dirk [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
es handelt sich um drei Personen die nebeneinander stehen	Identity	Identity	handelt sich	es [TARGET_START] handelt [TARGET_END] [TARGET_START] sich [TARGET_END] um drei Personen die nebeneinander stehen
drei gehfähige Personen richtig?	Presence	Being_located	drei gehfähige Personen	[TARGET_START] drei [TARGET_END] [TARGET_START] gehfähige [TARGET_END] [TARGET_START] Personen [TARGET_END] richtig?
drei gehfähige Personen richtig?	Correctness	Gradable_attributes	richtig?	drei gehfähige Personen [TARGET_START] richtig? [TARGET_END]
das Bild hab ich dir zugesandt	Sending	Sending	zugesandt	das Bild hab ich dir [TARGET_START] zugesandt [TARGET_END]
hier Markus verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	hier Markus [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Andreas mitgehört?	Perception_experience	Perception	mitgehört?	Andreas [TARGET_START] mitgehört? [TARGET_END]
ja Andreas mitgehört drei gehfähige Personen	Perception_experience	Perception	mitgehört	ja Andreas [TARGET_START] mitgehört [TARGET_END] drei gehfähige Personen
ja Andreas mitgehört drei gehfähige Personen	Presence	Being_located	drei gehfähige Personen	ja Andreas mitgehört [TARGET_START] drei [TARGET_END] [TARGET_START] gehfähige [TARGET_END] [TARGET_START] Personen [TARGET_END]
wir haben drei gehfähige und eine am Boden liegende Person	Presence	Being_located	haben	wir [TARGET_START] haben [TARGET_END] drei gehfähige und eine am Boden liegende Person
wir haben drei gehfähige und eine am Boden liegende Person	Motion	Event	gehfähige	wir haben drei [TARGET_START] gehfähige [TARGET_END] und eine am Boden liegende Person
wir haben drei gehfähige und eine am Boden liegende Person	Posture	State	liegende	wir haben drei gehfähige und eine am Boden [TARGET_START] liegende [TARGET_END] Person
Markus von Andreas	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Markus von Andreas	[TARGET_START] Markus [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Andreas [TARGET_END]
Andreas kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Andreas [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Frage sind diese Personen alle bei der liegenden Person?	Questioning	Questioning	Frage	[TARGET_START] Frage [TARGET_END] sind diese Personen alle bei der liegenden Person?
Frage sind diese Personen alle bei der liegenden Person?	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	sind bei der liegenden Person?	Frage [TARGET_START] sind [TARGET_END] diese Personen alle [TARGET_START] bei [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] liegenden [TARGET_END] [TARGET_START] Person? [TARGET_END]
Frage sind diese Personen alle bei der liegenden Person?	Posture	State	liegenden	Frage sind diese Personen alle bei der [TARGET_START] liegenden [TARGET_END] Person?
die drei gehfähigen sind nah beieinander	Motion	Event	gehfähigen	die drei [TARGET_START] gehfähigen [TARGET_END] sind nah beieinander
die drei gehfähigen sind nah beieinander	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	sind nah beieinander	die drei gehfähigen [TARGET_START] sind [TARGET_END] [TARGET_START] nah [TARGET_END] [TARGET_START] beieinander [TARGET_END]
ja verstanden	Grasp	Awareness	ja verstanden	[TARGET_START] ja [TARGET_END] [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Markus für Dirk	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Markus für Dirk	[TARGET_START] Markus [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Dirk [TARGET_END]
Markus für Dirk kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Markus für Dirk [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Dirk kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Dirk [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
so wie ich das gerade gesehen hatte war da noch ein Kopf zu sehen	Perception_experience	Perception	gesehen	so wie ich das gerade [TARGET_START] gesehen [TARGET_END] hatte war da noch ein Kopf zu sehen
so wie ich das gerade gesehen hatte war da noch ein Kopf zu sehen	Perception_experience	Perception	sehen	so wie ich das gerade gesehen hatte war da noch ein Kopf zu [TARGET_START] sehen [TARGET_END]
also es passt gut dass das drei gehfähige Personen an einer liegenden sind	Suitability	Gradable_attributes	passt	also es [TARGET_START] passt [TARGET_END] gut dass das drei gehfähige Personen an einer liegenden sind
also es passt gut dass das drei gehfähige Personen an einer liegenden sind	Presence	Being_located	sind	also es passt gut dass das drei gehfähige Personen an einer liegenden [TARGET_START] sind [TARGET_END]
hier Markus verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	hier Markus [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
wir machen jetzt mal einen Schnitt in der Zeit mache ich eine Übergabe	Activity_stop	Process_stop	machen Schnitt	wir [TARGET_START] machen [TARGET_END] jetzt mal einen [TARGET_START] Schnitt [TARGET_END] in der Zeit mache ich eine Übergabe
wir machen jetzt mal einen Schnitt in der Zeit mache ich eine Übergabe	Replacing	Intentionally_affect	Übergabe	wir machen jetzt mal einen Schnitt in der Zeit mache ich eine [TARGET_START] Übergabe [TARGET_END]
Markus von Andreas kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Markus von Andreas [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
hier Markus kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	hier Markus [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Frage die drei gehfähigen Personen wurden aus der Luft erkannt ist das richtig?	Questioning	Questioning	Frage	[TARGET_START] Frage [TARGET_END] die drei gehfähigen Personen wurden aus der Luft erkannt ist das richtig?
Frage die drei gehfähigen Personen wurden aus der Luft erkannt ist das richtig?	Becoming_aware	Perception	erkannt	Frage die drei gehfähigen Personen wurden aus der Luft [TARGET_START] erkannt [TARGET_END] ist das richtig?
Frage die drei gehfähigen Personen wurden aus der Luft erkannt ist das richtig?	Correctness	Gradable_attributes	richtig?	Frage die drei gehfähigen Personen wurden aus der Luft erkannt ist das [TARGET_START] richtig? [TARGET_END]
das ist korrekt	Correctness	Gradable_attributes	korrekt	das ist [TARGET_START] korrekt [TARGET_END]
ja verstanden	Grasp	Awareness	ja verstanden	[TARGET_START] ja [TARGET_END] [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
hier Markus an alle Operator	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hier Markus an alle Operator	[TARGET_START] hier [TARGET_END] [TARGET_START] Markus [TARGET_END] [TARGET_START] an [TARGET_END] [TARGET_START] alle [TARGET_END] [TARGET_START] Operator [TARGET_END]
zwei Minuten Funkstille zwecks Übergabe	Activity_stop	Process_stop	Funkstille	zwei Minuten [TARGET_START] Funkstille [TARGET_END] zwecks Übergabe
zwei Minuten Funkstille zwecks Übergabe	Replacing	Intentionally_affect	Übergabe	zwei Minuten Funkstille zwecks [TARGET_START] Übergabe [TARGET_END]
Andreas verstanden	Communication_response_message	Communication_response_message	verstanden	Andreas [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Daniel verstanden	Communication_response_message	Communication_response_message	verstanden	Daniel [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Daniel von Markus kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Daniel von Markus [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Daniel hört	Perception_active	Intentionally_act, Perception	hört	Daniel [TARGET_START] hört [TARGET_END]
warten	Waiting	Waiting	warten	[TARGET_START] warten [TARGET_END]
Andreas von Markus kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Andreas von Markus [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
hier Andreas kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	hier Andreas [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
warten	Waiting	Waiting	warten	[TARGET_START] warten [TARGET_END]
Dirk von Markus kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Dirk von Markus [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
hier ist Dirk	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	ist	hier [TARGET_START] ist [TARGET_END] Dirk
hier Markus an alle Operator	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hier Markus an alle Operator	[TARGET_START] hier [TARGET_END] [TARGET_START] Markus [TARGET_END] [TARGET_START] an [TARGET_END] [TARGET_START] alle [TARGET_END] [TARGET_START] Operator [TARGET_END]
Wechsel des Leaders	Replacing	Intentionally_affect	Wechsel	[TARGET_START] Wechsel [TARGET_END] des Leaders
Dirk hat verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Dirk hat [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Andreas hat verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Andreas hat [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Daniel hat verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Daniel hat [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Thorsten für Dirk kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Thorsten für Dirk [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Thorsten hört Dirk kommt	Perception_active	Intentionally_act, Perception	hört	Thorsten [TARGET_START] hört [TARGET_END] Dirk kommt
Thorsten hört Dirk kommt	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommt	Thorsten hört Dirk [TARGET_START] kommt [TARGET_END]
ich hab zwei Bilder gerade geschickt das eine mit vier Personen die alle gehfähig sind	Sending	Sending	geschickt	ich hab zwei Bilder gerade [TARGET_START] geschickt [TARGET_END] das eine mit vier Personen die alle gehfähig sind
ich hab zwei Bilder gerade geschickt das eine mit vier Personen die alle gehfähig sind	Motion	Event	gehfähig	ich hab zwei Bilder gerade geschickt das eine mit vier Personen die alle [TARGET_START] gehfähig [TARGET_END] sind
ich hab zwei Bilder gerade geschickt das eine mit vier Personen die alle gehfähig sind	Presence	Being_located	sind	ich hab zwei Bilder gerade geschickt das eine mit vier Personen die alle gehfähig [TARGET_START] sind [TARGET_END]
dann ein weiteres Bild einer Person oberhalb von den anderen erkenntlich an der Warnweste	Becoming_aware	Perception	erkenntlich	dann ein weiteres Bild einer Person oberhalb von den anderen [TARGET_START] erkenntlich [TARGET_END] an der Warnweste
also ich wiederhole wir haben vier Personen die sind gehfähig und eine weitere Person mit Warnweste auch gehfähig	sprechen8-salsa	Cause_to_perceive	wiederhole	also ich [TARGET_START] wiederhole [TARGET_END] wir haben vier Personen die sind gehfähig und eine weitere Person mit Warnweste auch gehfähig
also ich wiederhole wir haben vier Personen die sind gehfähig und eine weitere Person mit Warnweste auch gehfähig	Presence	Being_located	haben	also ich wiederhole wir [TARGET_START] haben [TARGET_END] vier Personen die sind gehfähig und eine weitere Person mit Warnweste auch gehfähig
also ich wiederhole wir haben vier Personen die sind gehfähig und eine weitere Person mit Warnweste auch gehfähig	Motion	Event	gehfähig	also ich wiederhole wir haben vier Personen die sind [TARGET_START] gehfähig [TARGET_END] und eine weitere Person mit Warnweste auch gehfähig
also ich wiederhole wir haben vier Personen die sind gehfähig und eine weitere Person mit Warnweste auch gehfähig	Motion	Event	gehfähig	also ich wiederhole wir haben vier Personen die sind gehfähig und eine weitere Person mit Warnweste auch [TARGET_START] gehfähig [TARGET_END]
wir haben keine am Boden liegend befindliche Person ist das korrekt?	Presence	Being_located	haben	wir [TARGET_START] haben [TARGET_END] keine am Boden liegend befindliche Person ist das korrekt?
wir haben keine am Boden liegend befindliche Person ist das korrekt?	Posture	State	liegend	wir haben keine am Boden [TARGET_START] liegend [TARGET_END] befindliche Person ist das korrekt?
wir haben keine am Boden liegend befindliche Person ist das korrekt?	Correctness	Gradable_attributes	korrekt?	wir haben keine am Boden liegend befindliche Person ist das [TARGET_START] korrekt? [TARGET_END]
das ist korrekt	Correctness	Gradable_attributes	korrekt	das ist [TARGET_START] korrekt [TARGET_END]
gut	Communication_response_message	Statement	gut	[TARGET_START] gut [TARGET_END]
wie verhalten sich die vier Personen verlassen sie das Gebäude und wenn ja in welche Richtung?	Conduct	Conduct	verhalten sich	wie [TARGET_START] verhalten [TARGET_END] [TARGET_START] sich [TARGET_END] die vier Personen verlassen sie das Gebäude und wenn ja in welche Richtung?
wie verhalten sich die vier Personen verlassen sie das Gebäude und wenn ja in welche Richtung?	Motion	Event	verlassen	wie verhalten sich die vier Personen [TARGET_START] verlassen [TARGET_END] sie das Gebäude und wenn ja in welche Richtung?
Thorsten von Andreas kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Thorsten von Andreas [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Thorsten hört Andreas kommt	Perception_active	Intentionally_act, Perception	hört	Thorsten [TARGET_START] hört [TARGET_END] Andreas kommt
Thorsten hört Andreas kommt	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommt	Thorsten hört Andreas [TARGET_START] kommt [TARGET_END]
ich habe dir ebenfalls Bilder von drei Personen die aufeinander stehen rübergeschickt	Posture	State	stehen	ich habe dir ebenfalls Bilder von drei Personen die aufeinander [TARGET_START] stehen [TARGET_END] rübergeschickt
ich habe dir ebenfalls Bilder von drei Personen die aufeinander stehen rübergeschickt	Sending	Sending	rübergeschickt	ich habe dir ebenfalls Bilder von drei Personen die aufeinander stehen [TARGET_START] rübergeschickt [TARGET_END]
ich hoffe ihr habt auch eine Landmarke gesetzt	Desiring-fnsalsa	Experiencer_focused_emotion	hoffe	ich [TARGET_START] hoffe [TARGET_END] ihr habt auch eine Landmarke gesetzt
ich hoffe ihr habt auch eine Landmarke gesetzt	darstellen3-salsa	Create_representation	Landmarke gesetzt	ich hoffe ihr habt auch eine [TARGET_START] Landmarke [TARGET_END] [TARGET_START] gesetzt [TARGET_END]
der weitere der steht war die Person die vorhin gelegen hat optischen Augenscheins nach	Posture	State	steht	der weitere der [TARGET_START] steht [TARGET_END] war die Person die vorhin gelegen hat optischen Augenscheins nach
der weitere der steht war die Person die vorhin gelegen hat optischen Augenscheins nach	Identity	Identity	war	der weitere der steht [TARGET_START] war [TARGET_END] die Person die vorhin gelegen hat optischen Augenscheins nach
der weitere der steht war die Person die vorhin gelegen hat optischen Augenscheins nach	Posture	State	steht	der weitere der [TARGET_START] steht [TARGET_END] war die Person die vorhin gelegen hat optischen Augenscheins nach
ja ich werte gerade die Bilder aus kommen	interpretieren1-salsa	Explaining_the_facts	werte aus	ja ich [TARGET_START] werte [TARGET_END] gerade die Bilder [TARGET_START] aus [TARGET_END] kommen
ja ich werte gerade die Bilder aus kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	ja ich werte gerade die Bilder aus [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja verstanden	Grasp	Awareness	ja verstanden	[TARGET_START] ja [TARGET_END] [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Thorsten für Dirk	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Thorsten für Dirk	[TARGET_START] Thorsten [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Dirk [TARGET_END]
Thorsten hört kommen	Perception_active	Intentionally_act, Perception	hört	Thorsten [TARGET_START] hört [TARGET_END] kommen
Thorsten hört kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Thorsten hört [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
die Situation von gerade kann ich jetzt nicht mehr gut einsehen weil die Rauchwolke genau davor ist	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	die Situation von gerade [TARGET_START] kann [TARGET_END] ich jetzt nicht mehr gut einsehen weil die Rauchwolke genau davor ist
die Situation von gerade kann ich jetzt nicht mehr gut einsehen weil die Rauchwolke genau davor ist	Perception_experience	Perception	einsehen	die Situation von gerade kann ich jetzt nicht mehr gut [TARGET_START] einsehen [TARGET_END] weil die Rauchwolke genau davor ist
die Situation von gerade kann ich jetzt nicht mehr gut einsehen weil die Rauchwolke genau davor ist	Presence	Being_located	ist	die Situation von gerade kann ich jetzt nicht mehr gut einsehen weil die Rauchwolke genau davor [TARGET_START] ist [TARGET_END]
ich erkunde das Umfeld weiter	Scrutiny	Scrutiny	erkunde weiter	ich [TARGET_START] erkunde [TARGET_END] das Umfeld [TARGET_START] weiter [TARGET_END]
ja such mal noch weiter	Scrutiny	Scrutiny	such weiter	ja [TARGET_START] such [TARGET_END] mal noch [TARGET_START] weiter [TARGET_END]
Hinweis an alle die vermisste Person ist noch nicht gefunden kommen	Information	Information	Hinweis	[TARGET_START] Hinweis [TARGET_END] an alle die vermisste Person ist noch nicht gefunden kommen
Hinweis an alle die vermisste Person ist noch nicht gefunden kommen	Locating	Locating	gefunden	Hinweis an alle die vermisste Person ist noch nicht [TARGET_START] gefunden [TARGET_END] kommen
Hinweis an alle die vermisste Person ist noch nicht gefunden kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Hinweis an alle die vermisste Person ist noch nicht gefunden [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Thorsten für Dirk	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Thorsten für Dirk	[TARGET_START] Thorsten [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Dirk [TARGET_END]
Thorsten hört kommen	Perception_active	Intentionally_act, Perception	hört	Thorsten [TARGET_START] hört [TARGET_END] kommen
Thorsten hört kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Thorsten hört [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
die Drohne landet wir müssen Akku tauschen	Vehicle_landing	Arriving	landet	die Drohne [TARGET_START] landet [TARGET_END] wir müssen Akku tauschen
die Drohne landet wir müssen Akku tauschen	Being_obligated-fnsalsa	Being_obligated	müssen	die Drohne landet wir [TARGET_START] müssen [TARGET_END] Akku tauschen
die Drohne landet wir müssen Akku tauschen	Replacing	Intentionally_affect	tauschen	die Drohne landet wir müssen Akku [TARGET_START] tauschen [TARGET_END]
und das Bild hängt	ausfallen1-salsa	Capability	hängt	und das Bild [TARGET_START] hängt [TARGET_END]
ja verstanden	Grasp	Awareness	ja verstanden	[TARGET_START] ja [TARGET_END] [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Roboter 1 und Roboter 2 ich habe hier zwei Fotos, auf einem Foto ist ein Wärmebild da kann sich eine am Boden liegende Person befinden	Presence	Being_located	habe	Roboter 1 und Roboter 2 ich [TARGET_START] habe [TARGET_END] hier zwei Fotos, auf einem Foto ist ein Wärmebild da kann sich eine am Boden liegende Person befinden
Roboter 1 und Roboter 2 ich habe hier zwei Fotos, auf einem Foto ist ein Wärmebild da kann sich eine am Boden liegende Person befinden	Presence	Being_located	ist	Roboter 1 und Roboter 2 ich habe hier zwei Fotos, auf einem Foto [TARGET_START] ist [TARGET_END] ein Wärmebild da kann sich eine am Boden liegende Person befinden
Roboter 1 und Roboter 2 ich habe hier zwei Fotos, auf einem Foto ist ein Wärmebild da kann sich eine am Boden liegende Person befinden	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	Roboter 1 und Roboter 2 ich habe hier zwei Fotos, auf einem Foto ist ein Wärmebild da [TARGET_START] kann [TARGET_END] sich eine am Boden liegende Person befinden
Roboter 1 und Roboter 2 ich habe hier zwei Fotos, auf einem Foto ist ein Wärmebild da kann sich eine am Boden liegende Person befinden	Being_located	State	sich befinden	Roboter 1 und Roboter 2 ich habe hier zwei Fotos, auf einem Foto ist ein Wärmebild da kann [TARGET_START] sich [TARGET_END] eine am Boden liegende Person [TARGET_START] befinden [TARGET_END]
Roboter 1 und Roboter 2 ich habe hier zwei Fotos, auf einem Foto ist ein Wärmebild da kann sich eine am Boden liegende Person befinden	Posture	State	liegende	Roboter 1 und Roboter 2 ich habe hier zwei Fotos, auf einem Foto ist ein Wärmebild da kann sich eine am Boden [TARGET_START] liegende [TARGET_END] Person befinden
wer hat dieses Foto gemacht kommen	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto gemacht	wer hat dieses [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] gemacht [TARGET_END] kommen
wer hat dieses Foto gemacht kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	wer hat dieses Foto gemacht [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
das war Roboter 1	Identity	Identity	war	das [TARGET_START] war [TARGET_END] Roboter 1
Roboter 1 können Sie den Standort nochmal anfahren	Capability	Gradable_attributes, Possibility	können	Roboter 1 [TARGET_START] können [TARGET_END] Sie den Standort nochmal anfahren
Roboter 1 können Sie den Standort nochmal anfahren	Arriving	Eventive_affecting	anfahren	Roboter 1 können Sie den Standort nochmal [TARGET_START] anfahren [TARGET_END]
und von dort geradeaus weiter auf die Person zufahren?	Arriving	Eventive_affecting	zufahren?	und von dort geradeaus weiter auf die Person [TARGET_START] zufahren? [TARGET_END]
ja ich kann den Standort direkt nochmal anfahren	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ja ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] den Standort direkt nochmal anfahren
ja ich kann den Standort direkt nochmal anfahren	Arriving	Eventive_affecting	anfahren	ja ich kann den Standort direkt nochmal [TARGET_START] anfahren [TARGET_END]
nur die Person steht jetzt	Posture	State	steht	nur die Person [TARGET_START] steht [TARGET_END] jetzt
gehe davon aus das ist trotzdem die liegende Person ist die wir suchen und finden sollten	denken2-salsa	Opinion	gehe aus	[TARGET_START] gehe [TARGET_END] davon [TARGET_START] aus [TARGET_END] das ist trotzdem die liegende Person ist die wir suchen und finden sollten
gehe davon aus das ist trotzdem die liegende Person ist die wir suchen und finden sollten	Posture	State	liegende	gehe davon aus das ist trotzdem die [TARGET_START] liegende [TARGET_END] Person ist die wir suchen und finden sollten
gehe davon aus das ist trotzdem die liegende Person ist die wir suchen und finden sollten	Identity	Identity	ist	gehe davon aus das ist trotzdem die liegende Person [TARGET_START] ist [TARGET_END] die wir suchen und finden sollten
gehe davon aus das ist trotzdem die liegende Person ist die wir suchen und finden sollten	suchen1-salsa	Seeking_to_achieve	suchen	gehe davon aus das ist trotzdem die liegende Person ist die wir [TARGET_START] suchen [TARGET_END] und finden sollten
gehe davon aus das ist trotzdem die liegende Person ist die wir suchen und finden sollten	Locating	Locating	finden	gehe davon aus das ist trotzdem die liegende Person ist die wir suchen und [TARGET_START] finden [TARGET_END] sollten
gehe davon aus das ist trotzdem die liegende Person ist die wir suchen und finden sollten	Desirable_event	Desirability	sollten	gehe davon aus das ist trotzdem die liegende Person ist die wir suchen und finden [TARGET_START] sollten [TARGET_END]
das ist auch meine Vermutung	denken2-salsa	Opinion	Vermutung	das ist auch meine [TARGET_START] Vermutung [TARGET_END]
habe Standort nochmal angefahren	Arriving	Eventive_affecting	angefahren	habe Standort nochmal [TARGET_START] angefahren [TARGET_END]
Foto ist versandt	Sending	Sending	versandt	Foto ist [TARGET_START] versandt [TARGET_END]
verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
soll ich an diesen Standort stehen bleiben?	bleiben4-salsa	State_continue	stehen bleiben?	soll ich an diesen Standort [TARGET_START] stehen [TARGET_END] [TARGET_START] bleiben? [TARGET_END]
ja korrekt da stehen bleiben	Communication_response_message	Statement	korrekt	ja [TARGET_START] korrekt [TARGET_END] da stehen bleiben
ja korrekt da stehen bleiben	bleiben4-salsa	State_continue	stehen bleiben	ja korrekt da [TARGET_START] stehen [TARGET_END] [TARGET_START] bleiben [TARGET_END]
schauen Sie mal im Umkreis ob dort Rettungskräfte sich bewegen kommen	Perception_active	Intentionally_act, Perception	schauen	[TARGET_START] schauen [TARGET_END] Sie mal im Umkreis ob dort Rettungskräfte sich bewegen kommen
schauen Sie mal im Umkreis ob dort Rettungskräfte sich bewegen kommen	Motion	Event	sich bewegen	schauen Sie mal im Umkreis ob dort Rettungskräfte [TARGET_START] sich [TARGET_END] [TARGET_START] bewegen [TARGET_END] kommen
schauen Sie mal im Umkreis ob dort Rettungskräfte sich bewegen kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	schauen Sie mal im Umkreis ob dort Rettungskräfte sich bewegen [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja ich fahre den Rettungskräften über meinen Angriffsweg entgegen und versuche sie zu lotsen	Motion	Event	fahre entgegen	ja ich [TARGET_START] fahre [TARGET_END] den Rettungskräften über meinen Angriffsweg [TARGET_START] entgegen [TARGET_END] und versuche sie zu lotsen
ja ich fahre den Rettungskräften über meinen Angriffsweg entgegen und versuche sie zu lotsen	Attempt	Intentionally_act	versuche	ja ich fahre den Rettungskräften über meinen Angriffsweg entgegen und [TARGET_START] versuche [TARGET_END] sie zu lotsen
ja ich fahre den Rettungskräften über meinen Angriffsweg entgegen und versuche sie zu lotsen	Cotheme	Self-motion	lotsen	ja ich fahre den Rettungskräften über meinen Angriffsweg entgegen und versuche sie zu [TARGET_START] lotsen [TARGET_END]
Thorsten für Dirk kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Thorsten für Dirk [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Thorsten hört kommen	Perception_active	Intentionally_act, Perception	hört	Thorsten [TARGET_START] hört [TARGET_END] kommen
Thorsten hört kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Thorsten hört [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
die Drohne startet wieder	Cause_to_resume	Transitive_action	startet wieder	die Drohne [TARGET_START] startet [TARGET_END] [TARGET_START] wieder [TARGET_END]
ja verstanden die Drohne startet wieder	Grasp	Awareness	ja verstanden	[TARGET_START] ja [TARGET_END] [TARGET_START] verstanden [TARGET_END] die Drohne startet wieder
ja verstanden die Drohne startet wieder	Cause_to_resume	Transitive_action	startet wieder	ja verstanden die Drohne [TARGET_START] startet [TARGET_END] [TARGET_START] wieder [TARGET_END]
folgenden Auftrag an Roboter 2 suchen Sie den Standort des Roboters 1	Imposing_obligation	Transitive_action	Auftrag	folgenden [TARGET_START] Auftrag [TARGET_END] an Roboter 2 suchen Sie den Standort des Roboters 1
folgenden Auftrag an Roboter 2 suchen Sie den Standort des Roboters 1	suchen1-salsa	Seeking_to_achieve	suchen	folgenden Auftrag an Roboter 2 [TARGET_START] suchen [TARGET_END] Sie den Standort des Roboters 1
und dort finden Sie Rettungskräfte die Orientierungsprobleme haben um an die verunfallte Person zu gelangen kommen	Locating	Locating	finden	und dort [TARGET_START] finden [TARGET_END] Sie Rettungskräfte die Orientierungsprobleme haben um an die verunfallte Person zu gelangen kommen
und dort finden Sie Rettungskräfte die Orientierungsprobleme haben um an die verunfallte Person zu gelangen kommen	Predicament	State_of_entity	Orientierungsprobleme	und dort finden Sie Rettungskräfte die [TARGET_START] Orientierungsprobleme [TARGET_END] haben um an die verunfallte Person zu gelangen kommen
und dort finden Sie Rettungskräfte die Orientierungsprobleme haben um an die verunfallte Person zu gelangen kommen	Arriving	Eventive_affecting	gelangen	und dort finden Sie Rettungskräfte die Orientierungsprobleme haben um an die verunfallte Person zu [TARGET_START] gelangen [TARGET_END] kommen
und dort finden Sie Rettungskräfte die Orientierungsprobleme haben um an die verunfallte Person zu gelangen kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	und dort finden Sie Rettungskräfte die Orientierungsprobleme haben um an die verunfallte Person zu gelangen [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Roboter 2 hat gehört	Perception_active	Intentionally_act, Perception	gehört	Roboter 2 hat [TARGET_START] gehört [TARGET_END]
aber teilweise unfähig das umzusetzen weil mein Roboter sich teilweise gar nicht bewegt	Likelihood	Gradable_attributes	unfähig	aber teilweise [TARGET_START] unfähig [TARGET_END] das umzusetzen weil mein Roboter sich teilweise gar nicht bewegt
aber teilweise unfähig das umzusetzen weil mein Roboter sich teilweise gar nicht bewegt	Successful_action	Successful_action	umzusetzen	aber teilweise unfähig das [TARGET_START] umzusetzen [TARGET_END] weil mein Roboter sich teilweise gar nicht bewegt
aber teilweise unfähig das umzusetzen weil mein Roboter sich teilweise gar nicht bewegt	Motion	Event	sich nicht bewegt	aber teilweise unfähig das umzusetzen weil mein Roboter [TARGET_START] sich [TARGET_END] teilweise gar [TARGET_START] nicht [TARGET_END] [TARGET_START] bewegt [TARGET_END]
letzten Teil des Satzes habe ich nicht verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	letzten Teil des Satzes habe ich nicht [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
wiederholen	sprechen8-salsa	Cause_to_perceive	wiederholen	[TARGET_START] wiederholen [TARGET_END]
der Roboter ist momentan wieder ausgesetzt kann sich also gar nicht bewegen	ausfallen1-salsa	Capability	ausgesetzt	der Roboter ist momentan wieder [TARGET_START] ausgesetzt [TARGET_END] kann sich also gar nicht bewegen
der Roboter ist momentan wieder ausgesetzt kann sich also gar nicht bewegen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	der Roboter ist momentan wieder ausgesetzt [TARGET_START] kann [TARGET_END] sich also gar nicht bewegen
der Roboter ist momentan wieder ausgesetzt kann sich also gar nicht bewegen	ausfallen1-salsa	Capability	sich nicht bewegen	der Roboter ist momentan wieder ausgesetzt kann [TARGET_START] sich [TARGET_END] also gar [TARGET_START] nicht [TARGET_END] [TARGET_START] bewegen [TARGET_END]
und ich hab Probleme den zu bewegen weil die Kameras auch nicht so funktionieren wie sie sollten	Predicament	State_of_entity	Probleme	und ich hab [TARGET_START] Probleme [TARGET_END] den zu bewegen weil die Kameras auch nicht so funktionieren wie sie sollten
und ich hab Probleme den zu bewegen weil die Kameras auch nicht so funktionieren wie sie sollten	Cause_motion	Transitive_action	bewegen	und ich hab Probleme den zu [TARGET_START] bewegen [TARGET_END] weil die Kameras auch nicht so funktionieren wie sie sollten
und ich hab Probleme den zu bewegen weil die Kameras auch nicht so funktionieren wie sie sollten	funktionieren1-salsa	Capability	funktionieren	und ich hab Probleme den zu bewegen weil die Kameras auch nicht so [TARGET_START] funktionieren [TARGET_END] wie sie sollten
und ich hab Probleme den zu bewegen weil die Kameras auch nicht so funktionieren wie sie sollten	Desirable_event	Desirability	sollten	und ich hab Probleme den zu bewegen weil die Kameras auch nicht so funktionieren wie sie [TARGET_START] sollten [TARGET_END]
verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
wenn betriebsbereit Auftrag durchführen	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	betriebsbereit	wenn [TARGET_START] betriebsbereit [TARGET_END] Auftrag durchführen
wenn betriebsbereit Auftrag durchführen	Successful_action	Successful_action	durchführen	wenn betriebsbereit Auftrag [TARGET_START] durchführen [TARGET_END]
ja verstanden	Communication_response_message	Statement	ja verstanden	[TARGET_START] ja [TARGET_END] [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Dirk von Thorsten kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Dirk von Thorsten [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Dirk hört	Perception_active	Intentionally_act, Perception	hört	Dirk [TARGET_START] hört [TARGET_END]
benötige Luftbild mit möglichst der leblosen Person die auf dem Wärmescan den ich hier habe zu sehen ist	brauchen2-salsa	Needing	benötige	[TARGET_START] benötige [TARGET_END] Luftbild mit möglichst der leblosen Person die auf dem Wärmescan den ich hier habe zu sehen ist
benötige Luftbild mit möglichst der leblosen Person die auf dem Wärmescan den ich hier habe zu sehen ist	Presence	Being_located	habe	benötige Luftbild mit möglichst der leblosen Person die auf dem Wärmescan den ich hier [TARGET_START] habe [TARGET_END] zu sehen ist
benötige Luftbild mit möglichst der leblosen Person die auf dem Wärmescan den ich hier habe zu sehen ist	Perception_experience	Perception	sehen	benötige Luftbild mit möglichst der leblosen Person die auf dem Wärmescan den ich hier habe zu [TARGET_START] sehen [TARGET_END] ist
als Anhaltspunkt in dem Bereich muss sich der Roboter 1 befinden kommen	Likelihood	Gradable_attributes	muss	als Anhaltspunkt in dem Bereich [TARGET_START] muss [TARGET_END] sich der Roboter 1 befinden kommen
als Anhaltspunkt in dem Bereich muss sich der Roboter 1 befinden kommen	Being_located	State	sich befinden	als Anhaltspunkt in dem Bereich muss [TARGET_START] sich [TARGET_END] der Roboter 1 [TARGET_START] befinden [TARGET_END] kommen
als Anhaltspunkt in dem Bereich muss sich der Roboter 1 befinden kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	als Anhaltspunkt in dem Bereich muss sich der Roboter 1 befinden [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ist das ein Foto von mir?	Identity	Identity	ist	[TARGET_START] ist [TARGET_END] das ein Foto von mir?
nein das ist ein Foto von dem Roboter 1	Identity	Identity	ist	nein das [TARGET_START] ist [TARGET_END] ein Foto von dem Roboter 1
Auftrag lautet aus der Luft versuchen den Roboter 1 zu finden und dann abzufotografieren	Imposing_obligation	Transitive_action	Auftrag	[TARGET_START] Auftrag [TARGET_END] lautet aus der Luft versuchen den Roboter 1 zu finden und dann abzufotografieren
Auftrag lautet aus der Luft versuchen den Roboter 1 zu finden und dann abzufotografieren	Attempt	Intentionally_act	versuchen	Auftrag lautet aus der Luft [TARGET_START] versuchen [TARGET_END] den Roboter 1 zu finden und dann abzufotografieren
Auftrag lautet aus der Luft versuchen den Roboter 1 zu finden und dann abzufotografieren	Locating	Locating	finden	Auftrag lautet aus der Luft versuchen den Roboter 1 zu [TARGET_START] finden [TARGET_END] und dann abzufotografieren
Auftrag lautet aus der Luft versuchen den Roboter 1 zu finden und dann abzufotografieren	darstellen3-salsa	Create_representation	abzufotografieren	Auftrag lautet aus der Luft versuchen den Roboter 1 zu finden und dann [TARGET_START] abzufotografieren [TARGET_END]
das ist verstanden wir schalten um auf Wärmebild und gucken	Communication_response_message	Statement)/Grasp	verstanden	das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END] wir schalten um auf Wärmebild und gucken
das ist verstanden wir schalten um auf Wärmebild und gucken	suchen1-salsa	Seeking_to_achieve	gucken	das ist verstanden wir schalten um auf Wärmebild und [TARGET_START] gucken [TARGET_END]
Teamleader von Roboter 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von Roboter 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Roboter [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
Teamleader hört	Perception_active	Intentionally_act, Perception	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
ich bin jetzt an dem Treppenabsatz sehe eine Person in orangefarbener Warnweste	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	bin	ich [TARGET_START] bin [TARGET_END] jetzt an dem Treppenabsatz sehe eine Person in orangefarbener Warnweste
ich bin jetzt an dem Treppenabsatz sehe eine Person in orangefarbener Warnweste	Perception_experience	Perception	sehe	ich bin jetzt an dem Treppenabsatz [TARGET_START] sehe [TARGET_END] eine Person in orangefarbener Warnweste
verstanden Standort Treppenabsatz	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END] Standort Treppenabsatz
ja richtig	Communication_response_message	Statement	ja richtig	[TARGET_START] ja [TARGET_END] [TARGET_START] richtig [TARGET_END]
Dirk von Thorsten kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Dirk von Thorsten [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Dirk hört	Perception_active	Intentionally_act, Perception	hört	Dirk [TARGET_START] hört [TARGET_END]
wir haben jetzt ein Trupp auf dem Weg zur verunfallten Person	Presence	Being_located	haben	wir [TARGET_START] haben [TARGET_END] jetzt ein Trupp auf dem Weg zur verunfallten Person
wir haben jetzt ein Trupp auf dem Weg zur verunfallten Person	Motion	Event	auf dem Weg	wir haben jetzt ein Trupp [TARGET_START] auf [TARGET_END] [TARGET_START] dem [TARGET_END] [TARGET_START] Weg [TARGET_END] zur verunfallten Person
neuer Auftrag Personsuche aus der Luft mittels Wärmebildkamera kommen	Imposing_obligation	Transitive_action	Auftrag	neuer [TARGET_START] Auftrag [TARGET_END] Personsuche aus der Luft mittels Wärmebildkamera kommen
neuer Auftrag Personsuche aus der Luft mittels Wärmebildkamera kommen	Scrutiny	Scrutiny	Personsuche	neuer Auftrag [TARGET_START] Personsuche [TARGET_END] aus der Luft mittels Wärmebildkamera kommen
Personensuche aus der Luft mittels Wärmebildkamera verstanden	Scrutiny	Scrutiny	Personensuche	[TARGET_START] Personensuche [TARGET_END] aus der Luft mittels Wärmebildkamera verstanden
Personensuche aus der Luft mittels Wärmebildkamera verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	Personensuche aus der Luft mittels Wärmebildkamera [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Roboter 2 von Thorsten kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Roboter 2 von Thorsten [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Roboter 2 hört	Perception_active	Intentionally_act, Perception	hört	Roboter 2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
wie ist der Stand der Dinge?	State_of_entity	State	ist Stand	wie [TARGET_START] ist [TARGET_END] der [TARGET_START] Stand [TARGET_END] der Dinge?
bin auf dem Treppenabsatz aber weiter links gelegen	Presence	Being_located	bin	[TARGET_START] bin [TARGET_END] auf dem Treppenabsatz aber weiter links gelegen
bin auf dem Treppenabsatz aber weiter links gelegen	Presence	Being_located	gelegen	bin auf dem Treppenabsatz aber weiter links [TARGET_START] gelegen [TARGET_END]
und hab große Aussetzer	ausfallen1-salsa	Capability	Aussetzer	und hab große [TARGET_START] Aussetzer [TARGET_END]
alle paar Sekunden setzt mir der Roboter aus	ausfallen1-salsa	Capability	setzt aus	alle paar Sekunden [TARGET_START] setzt [TARGET_END] mir der Roboter [TARGET_START] aus [TARGET_END]
verstanden Roboteraussetzer	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END] Roboteraussetzer
in der Zwischenzeit schon irgend etwas an Personen festgestellt oder Lageveränderungen?	Becoming_aware	Perception	festgestellt	in der Zwischenzeit schon irgend etwas an Personen [TARGET_START] festgestellt [TARGET_END] oder Lageveränderungen?
negativ	Communication_response_message	Statement	negativ	[TARGET_START] negativ [TARGET_END]
okay	Communication_response_message	Statement	okay	[TARGET_START] okay [TARGET_END]
Teamleader von Roboter 1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von Roboter 1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader hört Roboter 1	Perception_active	Intentionally_act, Perception	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END] Roboter 1
ja habe die Rettungstrupps zum Standort der vermissten Person gebracht	Bringing	Bringing	gebracht	ja habe die Rettungstrupps zum Standort der vermissten Person [TARGET_START] gebracht [TARGET_END]
nächster Auftrag weitere Personensuche	Imposing_obligation	Transitive_action	Auftrag	nächster [TARGET_START] Auftrag [TARGET_END] weitere Personensuche
nächster Auftrag weitere Personensuche	Scrutiny	Scrutiny	Personensuche	nächster Auftrag weitere [TARGET_START] Personensuche [TARGET_END]
absuchen der Fläche vielleicht finden wir die Person dort mit dem Wärmebild	Scrutiny	Scrutiny	absuchen	[TARGET_START] absuchen [TARGET_END] der Fläche vielleicht finden wir die Person dort mit dem Wärmebild
absuchen der Fläche vielleicht finden wir die Person dort mit dem Wärmebild	Locating	Locating	finden	absuchen der Fläche vielleicht [TARGET_START] finden [TARGET_END] wir die Person dort mit dem Wärmebild
ja verstanden ich suche weiter	Communication_response_message	Statement	ja verstanden	[TARGET_START] ja [TARGET_END] [TARGET_START] verstanden [TARGET_END] ich suche weiter
ja verstanden ich suche weiter	Scrutiny	Scrutiny	suche weiter	ja verstanden ich [TARGET_START] suche [TARGET_END] [TARGET_START] weiter [TARGET_END]
Dirk von Thorsten kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Dirk von Thorsten [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Dirk hört	Perception_active	Intentionally_act, Perception	hört	Dirk [TARGET_START] hört [TARGET_END]
Frage ist die Drohne noch in der Luft?	Questioning	Questioning	Frage	[TARGET_START] Frage [TARGET_END] ist die Drohne noch in der Luft?
Frage ist die Drohne noch in der Luft?	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	ist in der Luft?	Frage [TARGET_START] ist [TARGET_END] die Drohne noch [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Luft? [TARGET_END]
ja die ist immer noch in der Luft	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	ist in der Luft	ja die [TARGET_START] ist [TARGET_END] immer noch [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Luft [TARGET_END]
verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Frage wie sieht's da mit der Brandausbreitung aus?	Questioning	Questioning	Frage	[TARGET_START] Frage [TARGET_END] wie sieht's da mit der Brandausbreitung aus?
Frage wie sieht's da mit der Brandausbreitung aus?	Give_impression	Perception	sieht's aus?	Frage wie [TARGET_START] sieht's [TARGET_END] da mit der Brandausbreitung [TARGET_START] aus? [TARGET_END]
also keine Suche nach Vermissten mehr?	Scrutiny	Scrutiny	Suche	also keine [TARGET_START] Suche [TARGET_END] nach Vermissten mehr?
also keine Suche nach Vermissten mehr?	Losing_track_of_theme	Losing_track_of_theme	Vermissten	also keine Suche nach [TARGET_START] Vermissten [TARGET_END] mehr?
guck mal auch nebenbei so ein bisschen nach dem Feuer	suchen1-salsa	Seeking_to_achieve	guck	[TARGET_START] guck [TARGET_END] mal auch nebenbei so ein bisschen nach dem Feuer
negativ ich hab gerade Infrarot und diesen Kunstrauch sieht man dann nicht	Presence	Being_located	hab	negativ ich [TARGET_START] hab [TARGET_END] gerade Infrarot und diesen Kunstrauch sieht man dann nicht
negativ ich hab gerade Infrarot und diesen Kunstrauch sieht man dann nicht	Perception_experience	Perception	sieht	negativ ich hab gerade Infrarot und diesen Kunstrauch [TARGET_START] sieht [TARGET_END] man dann nicht
ja verstanden	Grasp	Awareness	ja verstanden	[TARGET_START] ja [TARGET_END] [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
hab gerade gehört Feuer soll aus sein	Perception_experience	Perception	gehört	hab gerade [TARGET_START] gehört [TARGET_END] Feuer soll aus sein
hab gerade gehört Feuer soll aus sein	Likelihood	Gradable_attributes	soll	hab gerade gehört Feuer [TARGET_START] soll [TARGET_END] aus sein
hab gerade gehört Feuer soll aus sein	Putting_out_fire	Putting_out_fire	aus sein	hab gerade gehört Feuer soll [TARGET_START] aus [TARGET_END] [TARGET_START] sein [TARGET_END]
noch suchen nach weiteren Personen	suchen1-salsa	Seeking_to_achieve	suchen	noch [TARGET_START] suchen [TARGET_END] nach weiteren Personen
Drohne landet wegen leerem Akku	Vehicle_landing	Arriving	landet	Drohne [TARGET_START] landet [TARGET_END] wegen leerem Akku
Drohne landet wegen leerem Akku	Fullness	Gradable_attributes	leerem	Drohne landet wegen [TARGET_START] leerem [TARGET_END] Akku
ja hab ich mir fast gedacht	denken2-salsa	Opinion	gedacht	ja hab ich mir fast [TARGET_START] gedacht [TARGET_END]
Thorsten für Dirk	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Thorsten für Dirk	[TARGET_START] Thorsten [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Dirk [TARGET_END]
Thorsten hört kommen	Perception_active	Intentionally_act, Perception	hört	Thorsten [TARGET_START] hört [TARGET_END] kommen
Thorsten hört kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Thorsten hört [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
möchtest du normale oder Infrarot-Bilder haben?	Desiring-fnsalsa	Experiencer_focused_emotion	möchtest	[TARGET_START] möchtest [TARGET_END] du normale oder Infrarot-Bilder haben?
möchtest du normale oder Infrarot-Bilder haben?	Possession	Possession	haben?	möchtest du normale oder Infrarot-Bilder [TARGET_START] haben? [TARGET_END]
ich möchte Infrarot-Bilder haben mit dem Ziel Leckagen festzustellen beziehungsweise Wärmestrahlung	Desiring-fnsalsa	Experiencer_focused_emotion	möchte	ich [TARGET_START] möchte [TARGET_END] Infrarot-Bilder haben mit dem Ziel Leckagen festzustellen beziehungsweise Wärmestrahlung
ich möchte Infrarot-Bilder haben mit dem Ziel Leckagen festzustellen beziehungsweise Wärmestrahlung	Possession	Possession	haben	ich möchte Infrarot-Bilder [TARGET_START] haben [TARGET_END] mit dem Ziel Leckagen festzustellen beziehungsweise Wärmestrahlung
ich möchte Infrarot-Bilder haben mit dem Ziel Leckagen festzustellen beziehungsweise Wärmestrahlung	Fluidic_motion	Motion	Leckagen	ich möchte Infrarot-Bilder haben mit dem Ziel [TARGET_START] Leckagen [TARGET_END] festzustellen beziehungsweise Wärmestrahlung
ich möchte Infrarot-Bilder haben mit dem Ziel Leckagen festzustellen beziehungsweise Wärmestrahlung	Locating	Locating	festzustellen	ich möchte Infrarot-Bilder haben mit dem Ziel Leckagen [TARGET_START] festzustellen [TARGET_END] beziehungsweise Wärmestrahlung
Roboter 1 von Thorsten kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Roboter 1 von Thorsten [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
hier Roboter 1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	hier Roboter 1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
zur Lage Menschenrettung durchgeführt und abgeschlossen	Information	Information	zur Lage	[TARGET_START] zur [TARGET_END] [TARGET_START] Lage [TARGET_END] Menschenrettung durchgeführt und abgeschlossen
zur Lage Menschenrettung durchgeführt und abgeschlossen	Successful_action	Successful_action	durchgeführt	zur Lage Menschenrettung [TARGET_START] durchgeführt [TARGET_END] und abgeschlossen
zur Lage Menschenrettung durchgeführt und abgeschlossen	aufhoeren2-salsa	Intentionally_act, Process_end	abgeschlossen	zur Lage Menschenrettung durchgeführt und [TARGET_START] abgeschlossen [TARGET_END]
jetzt gilt der Auftrag auslaufende Chemikalien und Gefahrstoffe zu finden und zu orten	Imposing_obligation	Transitive_action	Auftrag	jetzt gilt der [TARGET_START] Auftrag [TARGET_END] auslaufende Chemikalien und Gefahrstoffe zu finden und zu orten
jetzt gilt der Auftrag auslaufende Chemikalien und Gefahrstoffe zu finden und zu orten	Locating	Locating	finden	jetzt gilt der Auftrag auslaufende Chemikalien und Gefahrstoffe zu [TARGET_START] finden [TARGET_END] und zu orten
jetzt gilt der Auftrag auslaufende Chemikalien und Gefahrstoffe zu finden und zu orten	Locating	Locating	und	jetzt gilt der Auftrag auslaufende Chemikalien und Gefahrstoffe zu finden [TARGET_START] und [TARGET_END] zu orten
ja verstanden	Communication_response_message	Statement	ja verstanden	[TARGET_START] ja [TARGET_END] [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
auf der Etage wo die Personen gefunden wurden befindet sich ein 200-Liter-Gefahrstoffbehälter Kennzeichnung umweltgefährdend	Locating	Locating	gefunden	auf der Etage wo die Personen [TARGET_START] gefunden [TARGET_END] wurden befindet sich ein 200-Liter-Gefahrstoffbehälter Kennzeichnung umweltgefährdend
auf der Etage wo die Personen gefunden wurden befindet sich ein 200-Liter-Gefahrstoffbehälter Kennzeichnung umweltgefährdend	Being_located	State	befindet sich	auf der Etage wo die Personen gefunden wurden [TARGET_START] befindet [TARGET_END] [TARGET_START] sich [TARGET_END] ein 200-Liter-Gefahrstoffbehälter Kennzeichnung umweltgefährdend
Behältnis scheint dicht zu sein	Give_impression	Perception	scheint	Behältnis [TARGET_START] scheint [TARGET_END] dicht zu sein
Behältnis scheint dicht zu sein	State_of_entity	State	dicht	Behältnis scheint [TARGET_START] dicht [TARGET_END] zu sein
das ist korrekt	Correctness	Gradable_attributes	korrekt	das ist [TARGET_START] korrekt [TARGET_END]
Robot 2 von Thorsten kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Robot 2 von Thorsten [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Roboter 2 hört	Perception_active	Intentionally_act, Perception	hört	Roboter 2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
Frage wie ist die Situation am Roboter?	Questioning	Questioning	Frage	[TARGET_START] Frage [TARGET_END] wie ist die Situation am Roboter?
Frage wie ist die Situation am Roboter?	State_of_entity	State	Situation	Frage wie ist die [TARGET_START] Situation [TARGET_END] am Roboter?
ich hab einen großen Zeitunterschied zwischen Bewegung und Eingabe	Predicament	State_of_entity	hab Zeitunterschied	ich [TARGET_START] hab [TARGET_END] einen großen [TARGET_START] Zeitunterschied [TARGET_END] zwischen Bewegung und Eingabe
und ich bin auf dem Weg zum Roboter 1	Motion	Event	bin auf dem Weg	und ich [TARGET_START] bin [TARGET_END] [TARGET_START] auf [TARGET_END] [TARGET_START] dem [TARGET_END] [TARGET_START] Weg [TARGET_END] zum Roboter 1
ja verstanden	Grasp	Awareness	ja verstanden	[TARGET_START] ja [TARGET_END] [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
zur Lage die Personen sind alle gerettet und der medizinischen Versorgung zugeführt	Information	Information	zur Lage	[TARGET_START] zur [TARGET_END] [TARGET_START] Lage [TARGET_END] die Personen sind alle gerettet und der medizinischen Versorgung zugeführt
zur Lage die Personen sind alle gerettet und der medizinischen Versorgung zugeführt	Rescuing	Intentionally_affect	gerettet	zur Lage die Personen sind alle [TARGET_START] gerettet [TARGET_END] und der medizinischen Versorgung zugeführt
neuer Auftrag lautet Suchen von Leckagen von Undichtigkeiten und Chemikalien	Imposing_obligation	Transitive_action	Auftrag	neuer [TARGET_START] Auftrag [TARGET_END] lautet Suchen von Leckagen von Undichtigkeiten und Chemikalien
neuer Auftrag lautet Suchen von Leckagen von Undichtigkeiten und Chemikalien	Scrutiny	Scrutiny	Suchen	neuer Auftrag lautet [TARGET_START] Suchen [TARGET_END] von Leckagen von Undichtigkeiten und Chemikalien
neuer Auftrag lautet Suchen von Leckagen von Undichtigkeiten und Chemikalien	Fluidic_motion	Motion	Leckagen	neuer Auftrag lautet Suchen von [TARGET_START] Leckagen [TARGET_END] von Undichtigkeiten und Chemikalien
neuer Auftrag lautet Suchen von Leckagen von Undichtigkeiten und Chemikalien	Fluidic_motion	Motion	Undichtigkeiten	neuer Auftrag lautet Suchen von Leckagen von [TARGET_START] Undichtigkeiten [TARGET_END] und Chemikalien
Roboter 2 hat verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	Roboter 2 hat [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleader von Roboter 1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von Roboter 1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader hört kommen	Perception_active	Intentionally_act, Perception	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END] kommen
Teamleader hört kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader hört [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Treppenaufgang und dann direkt links blauer Kanister unbekannter Inhalt sieht auch ebenfalls dicht aus	Presence	Being_located	Treppenaufgang und dann direkt links Kanister	[TARGET_START] Treppenaufgang [TARGET_END] [TARGET_START] und [TARGET_END] [TARGET_START] dann [TARGET_END] [TARGET_START] direkt [TARGET_END] [TARGET_START] links [TARGET_END] blauer [TARGET_START] Kanister [TARGET_END] unbekannter Inhalt sieht auch ebenfalls dicht aus
Treppenaufgang und dann direkt links blauer Kanister unbekannter Inhalt sieht auch ebenfalls dicht aus	Give_impression	Perception	sieht aus	Treppenaufgang und dann direkt links blauer Kanister unbekannter Inhalt [TARGET_START] sieht [TARGET_END] auch ebenfalls dicht [TARGET_START] aus [TARGET_END]
Treppenaufgang und dann direkt links blauer Kanister unbekannter Inhalt sieht auch ebenfalls dicht aus	State_of_entity	State	dicht	Treppenaufgang und dann direkt links blauer Kanister unbekannter Inhalt sieht auch ebenfalls [TARGET_START] dicht [TARGET_END] aus
wiederhole am Treppenausgang blauer Kanister	sprechen8-salsa	Cause_to_perceive	wiederhole	[TARGET_START] wiederhole [TARGET_END] am Treppenausgang blauer Kanister
ja richtig	Correctness	Gradable_attributes	richtig	ja [TARGET_START] richtig [TARGET_END]
verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
benötige Foto	brauchen2-salsa	Needing	benötige	[TARGET_START] benötige [TARGET_END] Foto
Foto ist versandt	Sending	Sending	versandt	Foto ist [TARGET_START] versandt [TARGET_END]
Thorsten für Dirk kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Thorsten für Dirk [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Thorsten hört kommen	Perception_active	Intentionally_act, Perception	hört	Thorsten [TARGET_START] hört [TARGET_END] kommen
Thorsten hört kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Thorsten hört [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ich hab ein Bild jetzt geschickt auf einem Behältnis oben eine helle Person	Sending	Sending	geschickt	ich hab ein Bild jetzt [TARGET_START] geschickt [TARGET_END] auf einem Behältnis oben eine helle Person
ich hab ein Bild jetzt geschickt auf einem Behältnis oben eine helle Person	Presence	Being_located	auf einem Behältnis oben eine Person	ich hab ein Bild jetzt geschickt [TARGET_START] auf [TARGET_END] [TARGET_START] einem [TARGET_END] [TARGET_START] Behältnis [TARGET_END] [TARGET_START] oben [TARGET_END] [TARGET_START] eine [TARGET_END] helle [TARGET_START] Person [TARGET_END]
es könnten Personen sein das was hell leuchtet	Likelihood	Gradable_attributes	könnten	es [TARGET_START] könnten [TARGET_END] Personen sein das was hell leuchtet
es könnten Personen sein das was hell leuchtet	Identity	Identity	sein	es könnten Personen [TARGET_START] sein [TARGET_END] das was hell leuchtet
es könnten Personen sein das was hell leuchtet	Level_of_light	Gradable_attributes	leuchtet	es könnten Personen sein das was hell [TARGET_START] leuchtet [TARGET_END]
ich werte das Bild aus	interpretieren1-salsa	Explaining_the_facts	werte aus	ich [TARGET_START] werte [TARGET_END] das Bild [TARGET_START] aus [TARGET_END]
Teamleader von Operator 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von Operator 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Operator [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
Teamleader hört kommen	Perception_active	Intentionally_act, Perception	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END] kommen
Teamleader hört kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader hört [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ich habe dir gerade noch ein Foto von dem grünen Gefahrgutbehälter 200 liter rübergeschickt	Sending	Sending	rübergeschickt	ich habe dir gerade noch ein Foto von dem grünen Gefahrgutbehälter 200 liter [TARGET_START] rübergeschickt [TARGET_END]
von dem Fass?	Questioning	Questioning	von dem Fass?	[TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] dem [TARGET_END] [TARGET_START] Fass? [TARGET_END]
ja von dem Fass	Communication_response_message	Statement	ja von dem Fass	[TARGET_START] ja [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] dem [TARGET_END] [TARGET_START] Fass [TARGET_END]
der ist in Sichtweite zu dem blauen Kanister	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	ist in Sichtweite zu dem blauen Kanister	der [TARGET_START] ist [TARGET_END] [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] Sichtweite [TARGET_END] [TARGET_START] zu [TARGET_END] [TARGET_START] dem [TARGET_END] [TARGET_START] blauen [TARGET_END] [TARGET_START] Kanister [TARGET_END]
ja kann die Daten auswerten	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ja [TARGET_START] kann [TARGET_END] die Daten auswerten
ja kann die Daten auswerten	interpretieren1-salsa	Explaining_the_facts	auswerten	ja kann die Daten [TARGET_START] auswerten [TARGET_END]
hat zwar alles hier eine andere Farbe aber das Fass selber ist grün	Color	Gradable_attributes	Farbe	hat zwar alles hier eine andere [TARGET_START] Farbe [TARGET_END] aber das Fass selber ist grün
hat zwar alles hier eine andere Farbe aber das Fass selber ist grün	Color	Gradable_attributes	grün	hat zwar alles hier eine andere Farbe aber das Fass selber ist [TARGET_START] grün [TARGET_END]
korrekt das Fass selber ist grün	Correctness	Gradable_attributes	korrekt	[TARGET_START] korrekt [TARGET_END] das Fass selber ist grün
korrekt das Fass selber ist grün	Color	Gradable_attributes	grün	korrekt das Fass selber ist [TARGET_START] grün [TARGET_END]
Thorsten für Dirk kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Thorsten für Dirk [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Thorsten hört kommen	Perception_active	Intentionally_act, Perception	hört	Thorsten [TARGET_START] hört [TARGET_END] kommen
Thorsten hört kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Thorsten hört [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
das Bild gerade würde ich ganz klar als Person einstufen	Categorization	Categorization	einstufen	das Bild gerade würde ich ganz klar als Person [TARGET_START] einstufen [TARGET_END]
ich kann dir gerne weitere Bilder zukommen lassen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] dir gerne weitere Bilder zukommen lassen
ich kann dir gerne weitere Bilder zukommen lassen	Sending	Sending	zukommen lassen	ich kann dir gerne weitere Bilder [TARGET_START] zukommen [TARGET_END] [TARGET_START] lassen [TARGET_END]
ja würde ich mich darüber freuen	Emotion_directed	Emotion_directed	mich freuen	ja würde ich [TARGET_START] mich [TARGET_END] darüber [TARGET_START] freuen [TARGET_END]
bräuchte nur noch ein klareres Foto von der Person	brauchen2-salsa	Needing	bräuchte	[TARGET_START] bräuchte [TARGET_END] nur noch ein klareres Foto von der Person
gut	Communication_response_message	Statement	gut	[TARGET_START] gut [TARGET_END]
links mittig ist die Person liegend	Presence	Being_located	ist	links mittig [TARGET_START] ist [TARGET_END] die Person liegend
links mittig ist die Person liegend	Posture	State	liegend	links mittig ist die Person [TARGET_START] liegend [TARGET_END]
auf welchem Bild jetzt auf einem Wärmebild oder auf einem richtigen Foto?	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	auf welchem Bild	[TARGET_START] auf [TARGET_END] [TARGET_START] welchem [TARGET_END] [TARGET_START] Bild [TARGET_END] jetzt auf einem Wärmebild oder auf einem richtigen Foto?
auf welchem Bild jetzt auf einem Wärmebild oder auf einem richtigen Foto?	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	auf einem Wärmebild	auf welchem Bild jetzt [TARGET_START] auf [TARGET_END] [TARGET_START] einem [TARGET_END] [TARGET_START] Wärmebild [TARGET_END] oder auf einem richtigen Foto?
auf welchem Bild jetzt auf einem Wärmebild oder auf einem richtigen Foto?	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	auf einem richtigen Foto?	auf welchem Bild jetzt auf einem Wärmebild oder [TARGET_START] auf [TARGET_END] [TARGET_START] einem [TARGET_END] [TARGET_START] richtigen [TARGET_END] [TARGET_START] Foto? [TARGET_END]
auf einem Wärmebild ist links liegend die Person auf einem zylindrigen Gegenstand	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	auf einem Wärmebild ist	[TARGET_START] auf [TARGET_END] [TARGET_START] einem [TARGET_END] [TARGET_START] Wärmebild [TARGET_END] [TARGET_START] ist [TARGET_END] links liegend die Person auf einem zylindrigen Gegenstand
ja verstanden	Grasp	Awareness	ja verstanden	[TARGET_START] ja [TARGET_END] [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Hinweis an alle eingeteilten Kräfte Übungsende	Information	Information	Hinweis	[TARGET_START] Hinweis [TARGET_END] an alle eingeteilten Kräfte Übungsende
Hinweis an alle eingeteilten Kräfte Übungsende	Process_end	Event	Übungsende	Hinweis an alle eingeteilten Kräfte [TARGET_START] Übungsende [TARGET_END]
Roboter 1 hat verstanden Übungsende	Grasp	Awareness	verstanden	Roboter 1 hat [TARGET_START] verstanden [TARGET_END] Übungsende
Roboter 1 hat verstanden Übungsende	Process_end	Event	Übungsende	Roboter 1 hat verstanden [TARGET_START] Übungsende [TARGET_END]
Roboter 2 hat verstanden Übungsende	Grasp	Awareness	verstanden	Roboter 2 hat [TARGET_START] verstanden [TARGET_END] Übungsende
Roboter 2 hat verstanden Übungsende	Process_end	Event	Übungsende	Roboter 2 hat verstanden [TARGET_START] Übungsende [TARGET_END]
Drohne hat verstanden Übungsende	Grasp	Awareness	verstanden	Drohne hat [TARGET_START] verstanden [TARGET_END] Übungsende
Drohne hat verstanden Übungsende	Process_end	Event	Übungsende	Drohne hat verstanden [TARGET_START] Übungsende [TARGET_END]
der Einsatleiter vom Operator UAV, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	der Einsatleiter vom Operator UAV, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ich hör' dich	Perception_experience	Perception	hör'	ich [TARGET_START] hör' [TARGET_END] dich
also, derzeit sind wir nicht startbereit mit der UAV, weil es noch zu sehr regnet	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	startbereit	also, derzeit sind wir nicht [TARGET_START] startbereit [TARGET_END] mit der UAV, weil es noch zu sehr regnet
also, derzeit sind wir nicht startbereit mit der UAV, weil es noch zu sehr regnet	Precipitation	Process	regnet	also, derzeit sind wir nicht startbereit mit der UAV, weil es noch zu sehr [TARGET_START] regnet [TARGET_END]
hab verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	hab [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV 1 UGV 2 seid ihr startklar?	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	startklar?	UGV 1 UGV 2 seid ihr [TARGET_START] startklar? [TARGET_END]
ja, ich rolle bereits	Motion	Event	rolle	ja, ich [TARGET_START] rolle [TARGET_END] bereits
ja, ich rolle auch schon	Motion	Event	rolle	ja, ich [TARGET_START] rolle [TARGET_END] auch schon
verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV 1 hast du schon ein Bild gemacht?	darstellen3-salsa	Create_representation	Bild gemacht?	UGV 1 hast du schon ein [TARGET_START] Bild [TARGET_END] [TARGET_START] gemacht? [TARGET_END]
ist negativ, noch nicht	Communication_response_message	Statement	ist negativ, noch nicht	[TARGET_START] ist [TARGET_END] [TARGET_START] negativ, [TARGET_END] [TARGET_START] noch [TARGET_END] [TARGET_START] nicht [TARGET_END]
dann bitte mal eins gerade vorweg	darstellen3-salsa	Create_representation	eins gerade vorweg	dann bitte mal [TARGET_START] eins [TARGET_END] [TARGET_START] gerade [TARGET_END] [TARGET_START] vorweg [TARGET_END]
Teamleader von UGV 2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 2	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END]
hör' dich	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hör'	[TARGET_START] hör' [TARGET_END] dich
ja, ich hab ein grünes Fass ausgemacht, und Rauch	Locating	Locating	ausgemacht,	ja, ich hab ein grünes Fass [TARGET_START] ausgemacht, [TARGET_END] und Rauch
hab dir ein Bild gemacht und geteilt	darstellen3-salsa	Create_representation	Bild gemacht	hab dir ein [TARGET_START] Bild [TARGET_END] [TARGET_START] gemacht [TARGET_END] und geteilt
hab dir ein Bild gemacht und geteilt	Sending	Sending	geteilt	hab dir ein Bild gemacht und [TARGET_START] geteilt [TARGET_END]
verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleader von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
starke Rauchentwicklung vor mir	Presence	Being_located	Rauchentwicklung vor mir	starke [TARGET_START] Rauchentwicklung [TARGET_END] [TARGET_START] vor [TARGET_END] [TARGET_START] mir [TARGET_END]
ich mach ein Foto und schick's dir	darstellen3-salsa	Create_representation	mach Foto	ich [TARGET_START] mach [TARGET_END] ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] und schick's dir
ich mach ein Foto und schick's dir	Sending	Sending	schick's	ich mach ein Foto und [TARGET_START] schick's [TARGET_END] dir
Teamleader, verstanden	Communication_response_message	Statement	Teamleader,	[TARGET_START] Teamleader, [TARGET_END] verstanden
Teamleader von UGV 2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 2	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END]
im ersten Obergeschoss ein grünes Fass und starke Rauchentwicklung	Presence	Being_located	im ersten Obergeschoss ein Fass	[TARGET_START] im [TARGET_END] [TARGET_START] ersten [TARGET_END] [TARGET_START] Obergeschoss [TARGET_END] [TARGET_START] ein [TARGET_END] grünes [TARGET_START] Fass [TARGET_END] und starke Rauchentwicklung
im ersten Obergeschoss ein grünes Fass und starke Rauchentwicklung	Presence	Being_located	im ersten Obergeschoss ein Rauchentwicklung	[TARGET_START] im [TARGET_END] [TARGET_START] ersten [TARGET_END] [TARGET_START] Obergeschoss [TARGET_END] [TARGET_START] ein [TARGET_END] grünes Fass und starke [TARGET_START] Rauchentwicklung [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	ja, verstanden	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Bild hast du verschickt?	Sending	Sending	verschickt?	Bild hast du [TARGET_START] verschickt? [TARGET_END]
korrekt	Correctness	Gradable_attributes	korrekt	[TARGET_START] korrekt [TARGET_END]
Teamleader von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
ich verlasse das Erdgeschoss und gehe ins erste Obergeschoss	Motion	Event	verlasse	ich [TARGET_START] verlasse [TARGET_END] das Erdgeschoss und gehe ins erste Obergeschoss
ich verlasse das Erdgeschoss und gehe ins erste Obergeschoss	Motion	Event	gehe	ich verlasse das Erdgeschoss und [TARGET_START] gehe [TARGET_END] ins erste Obergeschoss
Teamleader, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Teamleader, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV 2 von Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 2 von Teamleader	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	[TARGET_START] hört [TARGET_END]
hast du eine Möglichkeit, dass Fass näher zu identifizieren, was da drin ist?	Presence	Being_located	hast Möglichkeit,	[TARGET_START] hast [TARGET_END] du eine [TARGET_START] Möglichkeit, [TARGET_END] dass Fass näher zu identifizieren, was da drin ist?
hast du eine Möglichkeit, dass Fass näher zu identifizieren, was da drin ist?	Possibility	Possibility	Möglichkeit,	hast du eine [TARGET_START] Möglichkeit, [TARGET_END] dass Fass näher zu identifizieren, was da drin ist?
hast du eine Möglichkeit, dass Fass näher zu identifizieren, was da drin ist?	Categorization	Categorization	identifizieren,	hast du eine Möglichkeit, dass Fass näher zu [TARGET_START] identifizieren, [TARGET_END] was da drin ist?
hast du eine Möglichkeit, dass Fass näher zu identifizieren, was da drin ist?	Presence	Being_located	ist?	hast du eine Möglichkeit, dass Fass näher zu identifizieren, was da drin [TARGET_START] ist? [TARGET_END]
ja, warten	Waiting	Waiting	warten	ja, [TARGET_START] warten [TARGET_END]
Teamleader von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
ich habe die Nebelmaschine gefunden	Locating	Locating	gefunden	ich habe die Nebelmaschine [TARGET_START] gefunden [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
mach mal ein Foto	darstellen3-salsa	Create_representation	mach Foto	[TARGET_START] mach [TARGET_END] mal ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END]
UGV 2 von Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UGV 2 von Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	[TARGET_START] hört [TARGET_END]
Frage gerade: aktueller Standort?	Questioning	Questioning	Frage	[TARGET_START] Frage [TARGET_END] gerade: aktueller Standort?
Frage gerade: aktueller Standort?	Locale_by_collocation	Relational_location	Standort?	Frage gerade: aktueller [TARGET_START] Standort? [TARGET_END]
im ersten Obergeschoss vor einem Hochofen rechtsseitig ein grünes Fass und Rauchentwicklung	Presence	Being_located	im ersten Obergeschoss vor einem Hochofen rechtsseitig ein Fass	[TARGET_START] im [TARGET_END] [TARGET_START] ersten [TARGET_END] [TARGET_START] Obergeschoss [TARGET_END] [TARGET_START] vor [TARGET_END] [TARGET_START] einem [TARGET_END] [TARGET_START] Hochofen [TARGET_END] [TARGET_START] rechtsseitig [TARGET_END] [TARGET_START] ein [TARGET_END] grünes [TARGET_START] Fass [TARGET_END] und Rauchentwicklung
im ersten Obergeschoss vor einem Hochofen rechtsseitig ein grünes Fass und Rauchentwicklung	Presence	Being_located	im ersten Obergeschoss vor einem Hochofen rechtsseitig Rauchentwicklung	[TARGET_START] im [TARGET_END] [TARGET_START] ersten [TARGET_END] [TARGET_START] Obergeschoss [TARGET_END] [TARGET_START] vor [TARGET_END] [TARGET_START] einem [TARGET_END] [TARGET_START] Hochofen [TARGET_END] [TARGET_START] rechtsseitig [TARGET_END] ein grünes Fass und [TARGET_START] Rauchentwicklung [TARGET_END]
Teamleader, UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader, UGV 1	[TARGET_START] Teamleader, [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
ja, ich hab 'n blaues Fass gefunden mit Aufschrift	Locating	Locating	gefunden	ja, ich hab 'n blaues Fass [TARGET_START] gefunden [TARGET_END] mit Aufschrift
hab dir ein Foto geschickt und werde mich dem jetzt nähern	Sending	Sending	geschickt	hab dir ein Foto [TARGET_START] geschickt [TARGET_END] und werde mich dem jetzt nähern
hab dir ein Foto geschickt und werde mich dem jetzt nähern	Arriving	Eventive_affecting	mich nähern	hab dir ein Foto geschickt und werde [TARGET_START] mich [TARGET_END] dem jetzt [TARGET_START] nähern [TARGET_END]
UGV 1 von Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 1 von Teamleader	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
UGV 1 von Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UGV 1 von Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
kommst du näher an das blaue Fass, dass wir eine Erkennung haben?	Arriving	Eventive_affecting	kommst	[TARGET_START] kommst [TARGET_END] du näher an das blaue Fass, dass wir eine Erkennung haben?
kommst du näher an das blaue Fass, dass wir eine Erkennung haben?	Scrutiny	Scrutiny	Erkennung haben?	kommst du näher an das blaue Fass, dass wir eine [TARGET_START] Erkennung [TARGET_END] [TARGET_START] haben? [TARGET_END]
ja, ich fahr' gerade näher	Motion	Event	fahr'	ja, ich [TARGET_START] fahr' [TARGET_END] gerade näher
Teamleader von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
UGV 1?	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 1?	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1? [TARGET_END]
ja, es handelt sich um einen blauen Kanister, der aufrecht steht, verschlossen ist mit dem Inhalt Otalin ich hab ein Foto gemacht und schick's dir	Identity	Identity	handelt sich	ja, es [TARGET_START] handelt [TARGET_END] [TARGET_START] sich [TARGET_END] um einen blauen Kanister, der aufrecht steht, verschlossen ist mit dem Inhalt Otalin ich hab ein Foto gemacht und schick's dir
ja, es handelt sich um einen blauen Kanister, der aufrecht steht, verschlossen ist mit dem Inhalt Otalin ich hab ein Foto gemacht und schick's dir	Posture	State	steht,	ja, es handelt sich um einen blauen Kanister, der aufrecht [TARGET_START] steht, [TARGET_END] verschlossen ist mit dem Inhalt Otalin ich hab ein Foto gemacht und schick's dir
ja, es handelt sich um einen blauen Kanister, der aufrecht steht, verschlossen ist mit dem Inhalt Otalin ich hab ein Foto gemacht und schick's dir	State_of_entity	State	verschlossen	ja, es handelt sich um einen blauen Kanister, der aufrecht steht, [TARGET_START] verschlossen [TARGET_END] ist mit dem Inhalt Otalin ich hab ein Foto gemacht und schick's dir
ja, es handelt sich um einen blauen Kanister, der aufrecht steht, verschlossen ist mit dem Inhalt Otalin ich hab ein Foto gemacht und schick's dir	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto gemacht	ja, es handelt sich um einen blauen Kanister, der aufrecht steht, verschlossen ist mit dem Inhalt Otalin ich hab ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] gemacht [TARGET_END] und schick's dir
ja, es handelt sich um einen blauen Kanister, der aufrecht steht, verschlossen ist mit dem Inhalt Otalin ich hab ein Foto gemacht und schick's dir	Sending	Sending	schick's	ja, es handelt sich um einen blauen Kanister, der aufrecht steht, verschlossen ist mit dem Inhalt Otalin ich hab ein Foto gemacht und [TARGET_START] schick's [TARGET_END] dir
verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
von außen keine Gefahrensymbole von der Vorderseite, ich werde jetzt noch die rechte Seite erkunden	Presence	Being_located	von außen keine Gefahrensymbole	[TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] außen [TARGET_END] [TARGET_START] keine [TARGET_END] [TARGET_START] Gefahrensymbole [TARGET_END] von der Vorderseite, ich werde jetzt noch die rechte Seite erkunden
von außen keine Gefahrensymbole von der Vorderseite, ich werde jetzt noch die rechte Seite erkunden	Scrutiny	Scrutiny	erkunden	von außen keine Gefahrensymbole von der Vorderseite, ich werde jetzt noch die rechte Seite [TARGET_START] erkunden [TARGET_END]
zu allen Roboter mal kurz Stop	Activity_stop	Process_stop	Stop	zu allen Roboter mal kurz [TARGET_START] Stop [TARGET_END]
UAV für Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV für Einsatzleiter	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
können wir weitermachen?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	können	[TARGET_START] können [TARGET_END] wir weitermachen?
können wir weitermachen?	Activity_ongoing	Process_continue	weitermachen?	können wir [TARGET_START] weitermachen? [TARGET_END]
warten	Waiting	Waiting	warten	[TARGET_START] warten [TARGET_END]
UAV für Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV für Teamleader	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
UAV hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UAV [TARGET_START] hört [TARGET_END]
Einsatzbereitschaft?	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	Einsatzbereitschaft?	[TARGET_START] Einsatzbereitschaft? [TARGET_END]
negativ	Communication_response_message	Statement	negativ	[TARGET_START] negativ [TARGET_END]
melden wenn Einsatzbereitschaft gegeben	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	Einsatzbereitschaft	melden wenn [TARGET_START] Einsatzbereitschaft [TARGET_END] gegeben
verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleader von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
ja, Frage: kommen meine Fotos an?	Questioning	Questioning	Frage:	ja, [TARGET_START] Frage: [TARGET_END] kommen meine Fotos an?
ja, Frage: kommen meine Fotos an?	eintreffen1-salsa	Eventive_affecting	kommen an?	ja, Frage: [TARGET_START] kommen [TARGET_END] meine Fotos [TARGET_START] an? [TARGET_END]
warten	Waiting	Waiting	warten	[TARGET_START] warten [TARGET_END]
müsste ein blauer Kanister sein	Likelihood	Gradable_attributes	müsste	[TARGET_START] müsste [TARGET_END] ein blauer Kanister sein
müsste ein blauer Kanister sein	Identity	Identity	sein	müsste ein blauer Kanister [TARGET_START] sein [TARGET_END]
ich habe weiterhin eine grüne Tonne mit einer drauf befindlichen Flasche gefunden	Locating	Locating	gefunden	ich habe weiterhin eine grüne Tonne mit einer drauf befindlichen Flasche [TARGET_START] gefunden [TARGET_END]
auf dem Weg zu der Tonne mit der Flasche obendrauf, da befinde ich mich gerade	Being_located	State	befinde mich	auf dem Weg zu der Tonne mit der Flasche obendrauf, da [TARGET_START] befinde [TARGET_END] ich [TARGET_START] mich [TARGET_END] gerade
ja okay, dann müsste ich dich ja sehen, der steht ja vor die Nebelmaschine?	Likelihood	Gradable_attributes	müsste	ja okay, dann [TARGET_START] müsste [TARGET_END] ich dich ja sehen, der steht ja vor die Nebelmaschine?
ja okay, dann müsste ich dich ja sehen, der steht ja vor die Nebelmaschine?	Perception_experience	Perception	sehen,	ja okay, dann müsste ich dich ja [TARGET_START] sehen, [TARGET_END] der steht ja vor die Nebelmaschine?
ja okay, dann müsste ich dich ja sehen, der steht ja vor die Nebelmaschine?	Presence	Being_located	steht	ja okay, dann müsste ich dich ja sehen, der [TARGET_START] steht [TARGET_END] ja vor die Nebelmaschine?
ne, ich bin vor diesem Hochofen der mehrere Bullaugen hat	Presence	Being_located	bin	ne, ich [TARGET_START] bin [TARGET_END] vor diesem Hochofen der mehrere Bullaugen hat
ne, ich bin vor diesem Hochofen der mehrere Bullaugen hat	Possession	Possession	hat	ne, ich bin vor diesem Hochofen der mehrere Bullaugen [TARGET_START] hat [TARGET_END]
sag ich mal, ne	melden2-salsa	Statement	sag	[TARGET_START] sag [TARGET_END] ich mal, ne
sag ich mal, ne	Communication_response_message	Statement	ne	sag ich mal, [TARGET_START] ne [TARGET_END]
und da bin ich auf einer Seite vom Geländer, ich umfahre jetzt diese Bullaugen und müsste dann direkt vor dem Fass stehen	Presence	Being_located	bin	und da [TARGET_START] bin [TARGET_END] ich auf einer Seite vom Geländer, ich umfahre jetzt diese Bullaugen und müsste dann direkt vor dem Fass stehen
und da bin ich auf einer Seite vom Geländer, ich umfahre jetzt diese Bullaugen und müsste dann direkt vor dem Fass stehen	Traversing	Event	umfahre	und da bin ich auf einer Seite vom Geländer, ich [TARGET_START] umfahre [TARGET_END] jetzt diese Bullaugen und müsste dann direkt vor dem Fass stehen
und da bin ich auf einer Seite vom Geländer, ich umfahre jetzt diese Bullaugen und müsste dann direkt vor dem Fass stehen	Likelihood	Gradable_attributes	müsste	und da bin ich auf einer Seite vom Geländer, ich umfahre jetzt diese Bullaugen und [TARGET_START] müsste [TARGET_END] dann direkt vor dem Fass stehen
und da bin ich auf einer Seite vom Geländer, ich umfahre jetzt diese Bullaugen und müsste dann direkt vor dem Fass stehen	Presence	Being_located	stehen	und da bin ich auf einer Seite vom Geländer, ich umfahre jetzt diese Bullaugen und müsste dann direkt vor dem Fass [TARGET_START] stehen [TARGET_END]
ja, das ist negativ	Communication_response_message	Statement	negativ	ja, das ist [TARGET_START] negativ [TARGET_END]
ich stehe vor dem Fass, so kannst du auf deiner Seite bleiben	Presence	Being_located	stehe	ich [TARGET_START] stehe [TARGET_END] vor dem Fass, so kannst du auf deiner Seite bleiben
ich stehe vor dem Fass, so kannst du auf deiner Seite bleiben	Deny_permission-fnsalsa	Deny_or_grant_permission	kannst	ich stehe vor dem Fass, so [TARGET_START] kannst [TARGET_END] du auf deiner Seite bleiben
ich stehe vor dem Fass, so kannst du auf deiner Seite bleiben	bleiben4-salsa	State_continue	bleiben	ich stehe vor dem Fass, so kannst du auf deiner Seite [TARGET_START] bleiben [TARGET_END]
na ja gut, dann mach du ein Foto von dem Fass und ich drehe um und erkunde die andere Seite	darstellen3-salsa	Create_representation	mach Foto	na ja gut, dann [TARGET_START] mach [TARGET_END] du ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] von dem Fass und ich drehe um und erkunde die andere Seite
na ja gut, dann mach du ein Foto von dem Fass und ich drehe um und erkunde die andere Seite	Traversing	Event	drehe um	na ja gut, dann mach du ein Foto von dem Fass und ich [TARGET_START] drehe [TARGET_END] [TARGET_START] um [TARGET_END] und erkunde die andere Seite
na ja gut, dann mach du ein Foto von dem Fass und ich drehe um und erkunde die andere Seite	Scrutiny	Scrutiny	erkunde	na ja gut, dann mach du ein Foto von dem Fass und ich drehe um und [TARGET_START] erkunde [TARGET_END] die andere Seite
UGV 1 von Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UGV 1 von Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
kommen Sie	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	[TARGET_START] kommen [TARGET_END] Sie
hast du ein Foto von dem grünen Fass gemacht?	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto gemacht?	hast du ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] von dem grünen Fass [TARGET_START] gemacht? [TARGET_END]
ja, ist korrekt	Correctness	Gradable_attributes	korrekt	ja, ist [TARGET_START] korrekt [TARGET_END]
grüne Fass mit Flasche drauf	Physical_entity	Entity	Fass	grüne [TARGET_START] Fass [TARGET_END] mit Flasche drauf
werde aber jetzt auch mal die rückwärtige Seite des Fasses erkunden	Scrutiny	Scrutiny	erkunden	werde aber jetzt auch mal die rückwärtige Seite des Fasses [TARGET_START] erkunden [TARGET_END]
UGV 1 damit warten	Waiting	Waiting	warten	UGV 1 damit [TARGET_START] warten [TARGET_END]
also, ich stehe jetzt genau vor dem Fass, ich werde nochmal ein Foto machen und dir schicken	Presence	Being_located	stehe	also, ich [TARGET_START] stehe [TARGET_END] jetzt genau vor dem Fass, ich werde nochmal ein Foto machen und dir schicken
also, ich stehe jetzt genau vor dem Fass, ich werde nochmal ein Foto machen und dir schicken	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto machen	also, ich stehe jetzt genau vor dem Fass, ich werde nochmal ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] machen [TARGET_END] und dir schicken
also, ich stehe jetzt genau vor dem Fass, ich werde nochmal ein Foto machen und dir schicken	Sending	Sending	schicken	also, ich stehe jetzt genau vor dem Fass, ich werde nochmal ein Foto machen und dir [TARGET_START] schicken [TARGET_END]
können wir weiterfahren oder warten wir noch?	Desirable_event	Desirability	können	[TARGET_START] können [TARGET_END] wir weiterfahren oder warten wir noch?
können wir weiterfahren oder warten wir noch?	Motion	Event	weiterfahren	können wir [TARGET_START] weiterfahren [TARGET_END] oder warten wir noch?
können wir weiterfahren oder warten wir noch?	Waiting	Waiting	warten	können wir weiterfahren oder [TARGET_START] warten [TARGET_END] wir noch?
ja, können weiter fahren	Deny_permission-fnsalsa	Deny_or_grant_permission	können	ja, [TARGET_START] können [TARGET_END] weiter fahren
ja, können weiter fahren	Motion	Event	fahren	ja, können weiter [TARGET_START] fahren [TARGET_END]
UGV 1 aber warten	Waiting	Waiting	warten	UGV 1 aber [TARGET_START] warten [TARGET_END]
ja, das verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, das [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
weitere Foto von grünen Fass mit grüner Flasche drauf wurde dir entsandt	Sending	Sending	entsandt	weitere Foto von grünen Fass mit grüner Flasche drauf wurde dir [TARGET_START] entsandt [TARGET_END]
ja, UGV 2 ich dreh dann um und erkunde die andere Gebäudeseite	Traversing	Event	dreh um	ja, UGV 2 ich [TARGET_START] dreh [TARGET_END] dann [TARGET_START] um [TARGET_END] und erkunde die andere Gebäudeseite
ja, UGV 2 ich dreh dann um und erkunde die andere Gebäudeseite	Scrutiny	Scrutiny	erkunde	ja, UGV 2 ich dreh dann um und [TARGET_START] erkunde [TARGET_END] die andere Gebäudeseite
Teamleiter, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Teamleiter, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV 1 von Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 1 von Teamleader	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	[TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja, jetzt haben wir die Erkundung der rückwärtigen Seite in nördlicher Bereich	Scrutiny	Scrutiny	haben Erkundung	ja, jetzt [TARGET_START] haben [TARGET_END] wir die [TARGET_START] Erkundung [TARGET_END] der rückwärtigen Seite in nördlicher Bereich
welche rückwärtige Seite, vom Fass?	Questioning	Questioning	welche rückwärtige Seite, vom Fass?	[TARGET_START] welche [TARGET_END] [TARGET_START] rückwärtige [TARGET_END] [TARGET_START] Seite, [TARGET_END] [TARGET_START] vom [TARGET_END] [TARGET_START] Fass? [TARGET_END]
Teamleader von UGV 2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 2	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END]
UGV 2 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
ja, von meiner jetztigen Position aus ist quasi aus der Halle raus kein Rauch und keine Gefahren zu erkennen	Locating	Locating	erkennen	ja, von meiner jetztigen Position aus ist quasi aus der Halle raus kein Rauch und keine Gefahren zu [TARGET_START] erkennen [TARGET_END]
Frage, anderer Auftrag?	Questioning	Questioning	Frage,	[TARGET_START] Frage, [TARGET_END] anderer Auftrag?
mach mal ein Foto zur Orientierung für mich	darstellen3-salsa	Create_representation	mach Foto	[TARGET_START] mach [TARGET_END] mal ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] zur Orientierung für mich
mach mal ein Foto zur Orientierung für mich	Locating	Locating	Orientierung	mach mal ein Foto zur [TARGET_START] Orientierung [TARGET_END] für mich
hab ich schon	darstellen3-salsa	Create_representation	hab ich schon	[TARGET_START] hab [TARGET_END] [TARGET_START] ich [TARGET_END] [TARGET_START] schon [TARGET_END]
Teamleader von UGV 2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 2	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END]
UGV, warten	Waiting	Waiting	warten	UGV, [TARGET_START] warten [TARGET_END]
Teamleader von UGV 2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 2	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END]
warten	Waiting	Waiting	warten	[TARGET_START] warten [TARGET_END]
UGV 2 von Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UGV 2 von Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
UGV 2 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
Teamleader von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
ja, ich hab dir jetzt erneut das Foto geschickt	Sending	Sending	geschickt	ja, ich hab dir jetzt erneut das Foto [TARGET_START] geschickt [TARGET_END]
ich konnte beide Rauchquellen identifizieren, beides Nebelmaschinen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	konnte	ich [TARGET_START] konnte [TARGET_END] beide Rauchquellen identifizieren, beides Nebelmaschinen
ich konnte beide Rauchquellen identifizieren, beides Nebelmaschinen	Categorization	Categorization	identifizieren,	ich konnte beide Rauchquellen [TARGET_START] identifizieren, [TARGET_END] beides Nebelmaschinen
hab dir jetzt ein Übersichtsfoto geschickt von einmal den blauen Kanister und dem grünen Fass mit der grünen Flasche drauf	Sending	Sending	geschickt	hab dir jetzt ein Übersichtsfoto [TARGET_START] geschickt [TARGET_END] von einmal den blauen Kanister und dem grünen Fass mit der grünen Flasche drauf
das ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
jetzt die Frage, ob ich mich weiter fortbewegen soll	Questioning	Questioning	Frage,	jetzt die [TARGET_START] Frage, [TARGET_END] ob ich mich weiter fortbewegen soll
jetzt die Frage, ob ich mich weiter fortbewegen soll	Motion	Event	mich fortbewegen	jetzt die Frage, ob ich [TARGET_START] mich [TARGET_END] weiter [TARGET_START] fortbewegen [TARGET_END] soll
jetzt die Frage, ob ich mich weiter fortbewegen soll	Desirable_event	Desirability	soll	jetzt die Frage, ob ich mich weiter fortbewegen [TARGET_START] soll [TARGET_END]
ich kann das Fass noch einmal umkreisen und gucken ob es eine Beschriftung drauf ist	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] das Fass noch einmal umkreisen und gucken ob es eine Beschriftung drauf ist
ich kann das Fass noch einmal umkreisen und gucken ob es eine Beschriftung drauf ist	Traversing	Event	umkreisen	ich kann das Fass noch einmal [TARGET_START] umkreisen [TARGET_END] und gucken ob es eine Beschriftung drauf ist
ich kann das Fass noch einmal umkreisen und gucken ob es eine Beschriftung drauf ist	Perception_active	Intentionally_act, Perception	gucken	ich kann das Fass noch einmal umkreisen und [TARGET_START] gucken [TARGET_END] ob es eine Beschriftung drauf ist
ich kann das Fass noch einmal umkreisen und gucken ob es eine Beschriftung drauf ist	Presence	Being_located	ist	ich kann das Fass noch einmal umkreisen und gucken ob es eine Beschriftung drauf [TARGET_START] ist [TARGET_END]
negativ	Communication_response_message	Statement	negativ	[TARGET_START] negativ [TARGET_END]
UGV 1 UGV 2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 1 UGV 2	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END]
gab es Möglichkeiten eine Etage weiter nach oben zu kommen?	Possibility	Possibility	Möglichkeiten	gab es [TARGET_START] Möglichkeiten [TARGET_END] eine Etage weiter nach oben zu kommen?
gab es Möglichkeiten eine Etage weiter nach oben zu kommen?	Arriving	Eventive_affecting	kommen?	gab es Möglichkeiten eine Etage weiter nach oben zu [TARGET_START] kommen? [TARGET_END]
ja, UGV 2	Communication_response_message	Statement	ja,	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] UGV 2
ich hab hier einen Treppenraum	Presence	Being_located	hab	ich [TARGET_START] hab [TARGET_END] hier einen Treppenraum
nach oben?	Questioning	Questioning	nach oben?	[TARGET_START] nach [TARGET_END] [TARGET_START] oben? [TARGET_END]
das ist korrekt	Correctness	Gradable_attributes	korrekt	das ist [TARGET_START] korrekt [TARGET_END]
Möglichkeiten, mit dem Bodenroboter da hochzufahren?	Possibility	Possibility	Möglichkeiten,	[TARGET_START] Möglichkeiten, [TARGET_END] mit dem Bodenroboter da hochzufahren?
Möglichkeiten, mit dem Bodenroboter da hochzufahren?	Motion	Event	hochzufahren?	Möglichkeiten, mit dem Bodenroboter da [TARGET_START] hochzufahren? [TARGET_END]
ja, ich kann das mal probieren	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ja, ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] das mal probieren
ja, ich kann das mal probieren	Attempt	Intentionally_act	probieren	ja, ich kann das mal [TARGET_START] probieren [TARGET_END]
dann Erkundung zweiter Obergeschoss	Scrutiny	Scrutiny	Erkundung	dann [TARGET_START] Erkundung [TARGET_END] zweiter Obergeschoss
Teamleader von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
ich muss mich erst mal orientiere und gucken, ob ich irgendwo hochkomme	Being_obligated-fnsalsa	Being_obligated	muss	ich [TARGET_START] muss [TARGET_END] mich erst mal orientiere und gucken, ob ich irgendwo hochkomme
ich muss mich erst mal orientiere und gucken, ob ich irgendwo hochkomme	Locating	Locating	mich orientiere	ich muss [TARGET_START] mich [TARGET_END] erst mal [TARGET_START] orientiere [TARGET_END] und gucken, ob ich irgendwo hochkomme
ich muss mich erst mal orientiere und gucken, ob ich irgendwo hochkomme	Scrutiny	Scrutiny	gucken,	ich muss mich erst mal orientiere und [TARGET_START] gucken, [TARGET_END] ob ich irgendwo hochkomme
ich muss mich erst mal orientiere und gucken, ob ich irgendwo hochkomme	Arriving	Eventive_affecting	hochkomme	ich muss mich erst mal orientiere und gucken, ob ich irgendwo [TARGET_START] hochkomme [TARGET_END]
zur Zeit hier bei den Fässern kann ich nicht hoch	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	zur Zeit hier bei den Fässern [TARGET_START] kann [TARGET_END] ich nicht hoch
zur Zeit hier bei den Fässern kann ich nicht hoch	Arriving	Eventive_affecting	nicht hoch	zur Zeit hier bei den Fässern kann ich [TARGET_START] nicht [TARGET_END] [TARGET_START] hoch [TARGET_END]
verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV 1 Teamleader von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 1	UGV 1 [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
UGV 1 höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	UGV 1 [TARGET_START] höre [TARGET_END]
kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	[TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja, ich hab jetzt das Fass einmal umkreist kann auf dem Fass zwei Gefahrensymbole identifizieren, einmal rot mit Flamme, brennbar und einmal umweltgefährdend	Traversing	Event	umkreist	ja, ich hab jetzt das Fass einmal [TARGET_START] umkreist [TARGET_END] kann auf dem Fass zwei Gefahrensymbole identifizieren, einmal rot mit Flamme, brennbar und einmal umweltgefährdend
ja, ich hab jetzt das Fass einmal umkreist kann auf dem Fass zwei Gefahrensymbole identifizieren, einmal rot mit Flamme, brennbar und einmal umweltgefährdend	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ja, ich hab jetzt das Fass einmal umkreist [TARGET_START] kann [TARGET_END] auf dem Fass zwei Gefahrensymbole identifizieren, einmal rot mit Flamme, brennbar und einmal umweltgefährdend
ja, ich hab jetzt das Fass einmal umkreist kann auf dem Fass zwei Gefahrensymbole identifizieren, einmal rot mit Flamme, brennbar und einmal umweltgefährdend	Physical_entity	Entity	Gefahrensymbole	ja, ich hab jetzt das Fass einmal umkreist kann auf dem Fass zwei [TARGET_START] Gefahrensymbole [TARGET_END] identifizieren, einmal rot mit Flamme, brennbar und einmal umweltgefährdend
ja, ich hab jetzt das Fass einmal umkreist kann auf dem Fass zwei Gefahrensymbole identifizieren, einmal rot mit Flamme, brennbar und einmal umweltgefährdend	Categorization	Categorization	identifizieren,	ja, ich hab jetzt das Fass einmal umkreist kann auf dem Fass zwei Gefahrensymbole [TARGET_START] identifizieren, [TARGET_END] einmal rot mit Flamme, brennbar und einmal umweltgefährdend
ja, ich hab jetzt das Fass einmal umkreist kann auf dem Fass zwei Gefahrensymbole identifizieren, einmal rot mit Flamme, brennbar und einmal umweltgefährdend	Catching_fire	Catching_fire	brennbar	ja, ich hab jetzt das Fass einmal umkreist kann auf dem Fass zwei Gefahrensymbole identifizieren, einmal rot mit Flamme, [TARGET_START] brennbar [TARGET_END] und einmal umweltgefährdend
werde davon ein Foto machen und dir zusanden	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto machen	werde davon ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] machen [TARGET_END] und dir zusanden
werde davon ein Foto machen und dir zusanden	Sending	Sending	zusanden	werde davon ein Foto machen und dir [TARGET_START] zusanden [TARGET_END]
und eine UN-Nummer kann ich erkennen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	und eine UN-Nummer [TARGET_START] kann [TARGET_END] ich erkennen
und eine UN-Nummer kann ich erkennen	Becoming_aware	Perception	erkennen	und eine UN-Nummer kann ich [TARGET_START] erkennen [TARGET_END]
verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
es handelt sich um die UN-Nummer 12 3 moment	Identity	Identity	handelt sich	es [TARGET_START] handelt [TARGET_END] [TARGET_START] sich [TARGET_END] um die UN-Nummer 12 3 moment
Teamleader von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
Fotos sind raus	Presence	Being_located	sind raus	Fotos [TARGET_START] sind [TARGET_END] [TARGET_START] raus [TARGET_END]
ich kann nur bestätigen, UN-Nummer 12 3 Gefahrenzettel leicht entflammbar und umweltgefährdend	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] nur bestätigen, UN-Nummer 12 3 Gefahrenzettel leicht entflammbar und umweltgefährdend
ich kann nur bestätigen, UN-Nummer 12 3 Gefahrenzettel leicht entflammbar und umweltgefährdend	Affirm_or_deny	Statement	bestätigen,	ich kann nur [TARGET_START] bestätigen, [TARGET_END] UN-Nummer 12 3 Gefahrenzettel leicht entflammbar und umweltgefährdend
ich kann nur bestätigen, UN-Nummer 12 3 Gefahrenzettel leicht entflammbar und umweltgefährdend	Catching_fire	Catching_fire	entflammbar	ich kann nur bestätigen, UN-Nummer 12 3 Gefahrenzettel leicht [TARGET_START] entflammbar [TARGET_END] und umweltgefährdend
verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
noch als Zusatz, dieses Fass scheint nicht auszulaufen	Give_impression	Perception	scheint	noch als Zusatz, dieses Fass [TARGET_START] scheint [TARGET_END] nicht auszulaufen
noch als Zusatz, dieses Fass scheint nicht auszulaufen	Fluidic_motion	Motion	auszulaufen	noch als Zusatz, dieses Fass scheint nicht [TARGET_START] auszulaufen [TARGET_END]
steht aufrecht und ist keinerlei Flüssigkeitsaustritt zu erkennen	Posture	State	steht	[TARGET_START] steht [TARGET_END] aufrecht und ist keinerlei Flüssigkeitsaustritt zu erkennen
steht aufrecht und ist keinerlei Flüssigkeitsaustritt zu erkennen	Fluidic_motion	Motion	Flüssigkeitsaustritt	steht aufrecht und ist keinerlei [TARGET_START] Flüssigkeitsaustritt [TARGET_END] zu erkennen
steht aufrecht und ist keinerlei Flüssigkeitsaustritt zu erkennen	Becoming_aware	Perception	erkennen	steht aufrecht und ist keinerlei Flüssigkeitsaustritt zu [TARGET_START] erkennen [TARGET_END]
verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
ich werde jetzt versuchen, ins Obergeschoss zu kommen	Attempt	Intentionally_act	versuchen,	ich werde jetzt [TARGET_START] versuchen, [TARGET_END] ins Obergeschoss zu kommen
ich werde jetzt versuchen, ins Obergeschoss zu kommen	Arriving	Eventive_affecting	kommen	ich werde jetzt versuchen, ins Obergeschoss zu [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
wiederholen	sprechen8-salsa	Cause_to_perceive	wiederholen	[TARGET_START] wiederholen [TARGET_END]
ich werde jetzt auch einen Weg suchen, ins Obergeschoss zu kommen	suchen1-salsa	Seeking_to_achieve	suchen,	ich werde jetzt auch einen Weg [TARGET_START] suchen, [TARGET_END] ins Obergeschoss zu kommen
ich werde jetzt auch einen Weg suchen, ins Obergeschoss zu kommen	Arriving	Eventive_affecting	kommen	ich werde jetzt auch einen Weg suchen, ins Obergeschoss zu [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja, ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV 2 von Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 2 von Teamleader	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
UGV 2 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
viel Erfolg mit dem Treppenbesteigen?	Successful_action	Successful_action	Erfolg	viel [TARGET_START] Erfolg [TARGET_END] mit dem Treppenbesteigen?
ja, negativ, ich hab hier gerade Probleme mit mir selbst	Communication_response_message	Statement	ja, negativ,	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] [TARGET_START] negativ, [TARGET_END] ich hab hier gerade Probleme mit mir selbst
ja, negativ, ich hab hier gerade Probleme mit mir selbst	Presence	Being_located	hab	ja, negativ, ich [TARGET_START] hab [TARGET_END] hier gerade Probleme mit mir selbst
ja, negativ, ich hab hier gerade Probleme mit mir selbst	Predicament	State_of_entity	Probleme	ja, negativ, ich hab hier gerade [TARGET_START] Probleme [TARGET_END] mit mir selbst
ja, hier ist der UGV 1 von Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	ist	ja, hier [TARGET_START] ist [TARGET_END] der UGV 1 von Teamleader
hör dich	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hör	[TARGET_START] hör [TARGET_END] dich
ja, ich hab ein weiteres grünes Fass gefunden beim Erkunden der Treppe gefunden in der Nähe von dem anderen aufrecht stehenden Fassfestzustellen	Locating	Locating	gefunden	ja, ich hab ein weiteres grünes Fass [TARGET_START] gefunden [TARGET_END] beim Erkunden der Treppe gefunden in der Nähe von dem anderen aufrecht stehenden Fassfestzustellen
ja, ich hab ein weiteres grünes Fass gefunden beim Erkunden der Treppe gefunden in der Nähe von dem anderen aufrecht stehenden Fassfestzustellen	Scrutiny	Scrutiny	Erkunden	ja, ich hab ein weiteres grünes Fass gefunden beim [TARGET_START] Erkunden [TARGET_END] der Treppe gefunden in der Nähe von dem anderen aufrecht stehenden Fassfestzustellen
ja, ich hab ein weiteres grünes Fass gefunden beim Erkunden der Treppe gefunden in der Nähe von dem anderen aufrecht stehenden Fassfestzustellen	Locating	Locating	gefunden	ja, ich hab ein weiteres grünes Fass gefunden beim Erkunden der Treppe [TARGET_START] gefunden [TARGET_END] in der Nähe von dem anderen aufrecht stehenden Fassfestzustellen
ja, ich hab ein weiteres grünes Fass gefunden beim Erkunden der Treppe gefunden in der Nähe von dem anderen aufrecht stehenden Fassfestzustellen	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	in der Nähe von dem anderen aufrecht stehenden Fassfestzustellen	ja, ich hab ein weiteres grünes Fass gefunden beim Erkunden der Treppe gefunden [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Nähe [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] dem [TARGET_END] [TARGET_START] anderen [TARGET_END] [TARGET_START] aufrecht [TARGET_END] [TARGET_START] stehenden [TARGET_END] [TARGET_START] Fassfestzustellen [TARGET_END]
werde dies jetzt fotografieren und einmal um-kreisen, um eine Leckage	darstellen3-salsa	Create_representation	fotografieren	werde dies jetzt [TARGET_START] fotografieren [TARGET_END] und einmal um-kreisen, um eine Leckage
werde dies jetzt fotografieren und einmal um-kreisen, um eine Leckage	Traversing	Event	um-kreisen,	werde dies jetzt fotografieren und einmal [TARGET_START] um-kreisen, [TARGET_END] um eine Leckage
werde dies jetzt fotografieren und einmal um-kreisen, um eine Leckage	Fluidic_motion	Motion	Leckage	werde dies jetzt fotografieren und einmal um-kreisen, um eine [TARGET_START] Leckage [TARGET_END]
ja, ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
kannst du einmal ein Foto von dem Fass machen in Richtung der Treppe, dass man einen Orientierungspunkt hat?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kannst	[TARGET_START] kannst [TARGET_END] du einmal ein Foto von dem Fass machen in Richtung der Treppe, dass man einen Orientierungspunkt hat?
kannst du einmal ein Foto von dem Fass machen in Richtung der Treppe, dass man einen Orientierungspunkt hat?	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto machen	kannst du einmal ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] von dem Fass [TARGET_START] machen [TARGET_END] in Richtung der Treppe, dass man einen Orientierungspunkt hat?
kannst du einmal ein Foto von dem Fass machen in Richtung der Treppe, dass man einen Orientierungspunkt hat?	Locale_by_collocation	Relational_location	Orientierungspunkt	kannst du einmal ein Foto von dem Fass machen in Richtung der Treppe, dass man einen [TARGET_START] Orientierungspunkt [TARGET_END] hat?
kannst du einmal ein Foto von dem Fass machen in Richtung der Treppe, dass man einen Orientierungspunkt hat?	Possession	Possession	hat?	kannst du einmal ein Foto von dem Fass machen in Richtung der Treppe, dass man einen Orientierungspunkt [TARGET_START] hat? [TARGET_END]
ja, das kann ich versuchen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ja, das [TARGET_START] kann [TARGET_END] ich versuchen
ja, das kann ich versuchen	Attempt	Intentionally_act	versuchen	ja, das kann ich [TARGET_START] versuchen [TARGET_END]
ich kann höchstens so fotografieren, dass ich halt den Hochofen drauf hab'	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] höchstens so fotografieren, dass ich halt den Hochofen drauf hab'
ich kann höchstens so fotografieren, dass ich halt den Hochofen drauf hab'	darstellen3-salsa	Create_representation	fotografieren,	ich kann höchstens so [TARGET_START] fotografieren, [TARGET_END] dass ich halt den Hochofen drauf hab'
ich kann höchstens so fotografieren, dass ich halt den Hochofen drauf hab'	Presence	Being_located	hab'	ich kann höchstens so fotografieren, dass ich halt den Hochofen drauf [TARGET_START] hab' [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
ja, wir können die Orientierung nehmen von dem ersten Fass von dem ersten Fass geht's ja die Treppe hoch, und da stand direkt das erste Fass und davon gesehen dann rechts	Capability	Gradable_attributes, Possibility	können	ja, wir [TARGET_START] können [TARGET_END] die Orientierung nehmen von dem ersten Fass von dem ersten Fass geht's ja die Treppe hoch, und da stand direkt das erste Fass und davon gesehen dann rechts
ja, wir können die Orientierung nehmen von dem ersten Fass von dem ersten Fass geht's ja die Treppe hoch, und da stand direkt das erste Fass und davon gesehen dann rechts	Locating	Locating	Orientierung nehmen	ja, wir können die [TARGET_START] Orientierung [TARGET_END] [TARGET_START] nehmen [TARGET_END] von dem ersten Fass von dem ersten Fass geht's ja die Treppe hoch, und da stand direkt das erste Fass und davon gesehen dann rechts
ja, wir können die Orientierung nehmen von dem ersten Fass von dem ersten Fass geht's ja die Treppe hoch, und da stand direkt das erste Fass und davon gesehen dann rechts	Lead	Cause_to_perceive	geht's	ja, wir können die Orientierung nehmen von dem ersten Fass von dem ersten Fass [TARGET_START] geht's [TARGET_END] ja die Treppe hoch, und da stand direkt das erste Fass und davon gesehen dann rechts
ja, wir können die Orientierung nehmen von dem ersten Fass von dem ersten Fass geht's ja die Treppe hoch, und da stand direkt das erste Fass und davon gesehen dann rechts	Presence	Being_located	direkt	ja, wir können die Orientierung nehmen von dem ersten Fass von dem ersten Fass geht's ja die Treppe hoch, und da stand [TARGET_START] direkt [TARGET_END] das erste Fass und davon gesehen dann rechts
ja, wir können die Orientierung nehmen von dem ersten Fass von dem ersten Fass geht's ja die Treppe hoch, und da stand direkt das erste Fass und davon gesehen dann rechts	Perception_experience	Perception	gesehen	ja, wir können die Orientierung nehmen von dem ersten Fass von dem ersten Fass geht's ja die Treppe hoch, und da stand direkt das erste Fass und davon [TARGET_START] gesehen [TARGET_END] dann rechts
ja, machen wir so	Locating	Locating	machen so	ja, [TARGET_START] machen [TARGET_END] wir [TARGET_START] so [TARGET_END]
also, ich werde das nachher nachvollziehen können	Grasp	Awareness	nachvollziehen	also, ich werde das nachher [TARGET_START] nachvollziehen [TARGET_END] können
also, ich werde das nachher nachvollziehen können	Capability	Gradable_attributes, Possibility	können	also, ich werde das nachher nachvollziehen [TARGET_START] können [TARGET_END]
Teamleader von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
ja, das zweite Fass ist liegt auf dem Boden ist aber auch augenscheinlich verschlossen, läuft nichts aus, keine Flüssigkeit läuft aus	Posture	State	liegt	ja, das zweite Fass ist [TARGET_START] liegt [TARGET_END] auf dem Boden ist aber auch augenscheinlich verschlossen, läuft nichts aus, keine Flüssigkeit läuft aus
ja, das zweite Fass ist liegt auf dem Boden ist aber auch augenscheinlich verschlossen, läuft nichts aus, keine Flüssigkeit läuft aus	State_of_entity	State	verschlossen,	ja, das zweite Fass ist liegt auf dem Boden ist aber auch augenscheinlich [TARGET_START] verschlossen, [TARGET_END] läuft nichts aus, keine Flüssigkeit läuft aus
ja, das zweite Fass ist liegt auf dem Boden ist aber auch augenscheinlich verschlossen, läuft nichts aus, keine Flüssigkeit läuft aus	Fluidic_motion	Motion	läuft aus,	ja, das zweite Fass ist liegt auf dem Boden ist aber auch augenscheinlich verschlossen, [TARGET_START] läuft [TARGET_END] nichts [TARGET_START] aus, [TARGET_END] keine Flüssigkeit läuft aus
ja, das zweite Fass ist liegt auf dem Boden ist aber auch augenscheinlich verschlossen, läuft nichts aus, keine Flüssigkeit läuft aus	Fluidic_motion	Motion	läuft aus	ja, das zweite Fass ist liegt auf dem Boden ist aber auch augenscheinlich verschlossen, läuft nichts aus, keine Flüssigkeit [TARGET_START] läuft [TARGET_END] [TARGET_START] aus [TARGET_END]
das ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
hab auch davon ein Foto gemacht und dir zugesandt	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto gemacht	hab auch davon ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] gemacht [TARGET_END] und dir zugesandt
hab auch davon ein Foto gemacht und dir zugesandt	Sending	Sending	zugesandt	hab auch davon ein Foto gemacht und dir [TARGET_START] zugesandt [TARGET_END]
da siehst du im hinteren Bereich des des Fasses auch die Öffnung die Bullaugen des Hochofens, also können wir uns daran orientieren	Perception_experience	Perception	siehst	da [TARGET_START] siehst [TARGET_END] du im hinteren Bereich des des Fasses auch die Öffnung die Bullaugen des Hochofens, also können wir uns daran orientieren
da siehst du im hinteren Bereich des des Fasses auch die Öffnung die Bullaugen des Hochofens, also können wir uns daran orientieren	Capability	Gradable_attributes, Possibility	können	da siehst du im hinteren Bereich des des Fasses auch die Öffnung die Bullaugen des Hochofens, also [TARGET_START] können [TARGET_END] wir uns daran orientieren
da siehst du im hinteren Bereich des des Fasses auch die Öffnung die Bullaugen des Hochofens, also können wir uns daran orientieren	Locating	Locating	uns orientieren	da siehst du im hinteren Bereich des des Fasses auch die Öffnung die Bullaugen des Hochofens, also können wir [TARGET_START] uns [TARGET_END] daran [TARGET_START] orientieren [TARGET_END]
wiederholen	sprechen8-salsa	Cause_to_perceive	wiederholen	[TARGET_START] wiederholen [TARGET_END]
wenn du das Foto von dem Fass siehst, siehst du im hinteren Bereich, hinter dem Fass die Bullaugen des Hochofens	Perception_experience	Perception	siehst,	wenn du das Foto von dem Fass [TARGET_START] siehst, [TARGET_END] siehst du im hinteren Bereich, hinter dem Fass die Bullaugen des Hochofens
wenn du das Foto von dem Fass siehst, siehst du im hinteren Bereich, hinter dem Fass die Bullaugen des Hochofens	Perception_experience	Perception	siehst	wenn du das Foto von dem Fass siehst, [TARGET_START] siehst [TARGET_END] du im hinteren Bereich, hinter dem Fass die Bullaugen des Hochofens
verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
ja, Teamleader von UGV 1	Communication_response_message	Statement	ja,	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] Teamleader von UGV 1
ja, Teamleader von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 1	ja, [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
UGV 1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UGV 1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja, Frage: soll ich weiter erkunden? das Fass liegen lassen, weiterfahren?	Questioning	Questioning	Frage:	ja, [TARGET_START] Frage: [TARGET_END] soll ich weiter erkunden? das Fass liegen lassen, weiterfahren?
ja, Frage: soll ich weiter erkunden? das Fass liegen lassen, weiterfahren?	Desirable_event	Desirability	soll	ja, Frage: [TARGET_START] soll [TARGET_END] ich weiter erkunden? das Fass liegen lassen, weiterfahren?
ja, Frage: soll ich weiter erkunden? das Fass liegen lassen, weiterfahren?	Scrutiny	Scrutiny	erkunden?	ja, Frage: soll ich weiter [TARGET_START] erkunden? [TARGET_END] das Fass liegen lassen, weiterfahren?
ja, Frage: soll ich weiter erkunden? das Fass liegen lassen, weiterfahren?	Abandonment	Intentionally_affect	lassen,	ja, Frage: soll ich weiter erkunden? das Fass liegen [TARGET_START] lassen, [TARGET_END] weiterfahren?
ja, Frage: soll ich weiter erkunden? das Fass liegen lassen, weiterfahren?	Motion	Event	weiterfahren?	ja, Frage: soll ich weiter erkunden? das Fass liegen lassen, [TARGET_START] weiterfahren? [TARGET_END]
UGV 1 UGV 2 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UGV 1 UGV 2 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
UGV 1 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 1 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
UGV 2 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
Maßnahme momentan: warten, wir machen hier gerade Übergabe	Imposing_obligation	Transitive_action	Maßnahme	[TARGET_START] Maßnahme [TARGET_END] momentan: warten, wir machen hier gerade Übergabe
Maßnahme momentan: warten, wir machen hier gerade Übergabe	Waiting	Waiting	warten,	Maßnahme momentan: [TARGET_START] warten, [TARGET_END] wir machen hier gerade Übergabe
Maßnahme momentan: warten, wir machen hier gerade Übergabe	Replacing	Intentionally_affect	Übergabe	Maßnahme momentan: warten, wir machen hier gerade [TARGET_START] Übergabe [TARGET_END]
okay	Communication_response_message	Statement	okay	[TARGET_START] okay [TARGET_END]
hier UGV 2 verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	hier UGV 2 [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV 1 versuch noch in kochsweite ein bisschen nähere Ergebnisse zu kriegen	Attempt	Intentionally_act	versuch	UGV 1 [TARGET_START] versuch [TARGET_END] noch in kochsweite ein bisschen nähere Ergebnisse zu kriegen
UGV 1 versuch noch in kochsweite ein bisschen nähere Ergebnisse zu kriegen	erhalten4-salsa	Getting	kriegen	UGV 1 versuch noch in kochsweite ein bisschen nähere Ergebnisse zu [TARGET_START] kriegen [TARGET_END]
ja, UGV 1 von UGV 2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 1 von UGV 2	ja, [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END]
kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	[TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja, ich hab hier technische Probleme, ich kann meine Flipper nicht bewegen und der Laser hat hinter sich	Predicament	State_of_entity	Probleme,	ja, ich hab hier technische [TARGET_START] Probleme, [TARGET_END] ich kann meine Flipper nicht bewegen und der Laser hat hinter sich
ja, ich hab hier technische Probleme, ich kann meine Flipper nicht bewegen und der Laser hat hinter sich	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ja, ich hab hier technische Probleme, ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] meine Flipper nicht bewegen und der Laser hat hinter sich
ja, ich hab hier technische Probleme, ich kann meine Flipper nicht bewegen und der Laser hat hinter sich	Cause_motion	Transitive_action	bewegen	ja, ich hab hier technische Probleme, ich kann meine Flipper nicht [TARGET_START] bewegen [TARGET_END] und der Laser hat hinter sich
ja, ich hab hier technische Probleme, ich kann meine Flipper nicht bewegen und der Laser hat hinter sich	ausfallen1-salsa	Capability	hat hinter sich	ja, ich hab hier technische Probleme, ich kann meine Flipper nicht bewegen und der Laser [TARGET_START] hat [TARGET_END] [TARGET_START] hinter [TARGET_END] [TARGET_START] sich [TARGET_END]
ich hab jetzt nochmal ein Foto gesendet wo man das auch seiteliegende Fass und den blauen Kanister so im rückwärtigen Bereich erkennen kann, da musst du genau hingucken	Sending	Sending	gesendet	ich hab jetzt nochmal ein Foto [TARGET_START] gesendet [TARGET_END] wo man das auch seiteliegende Fass und den blauen Kanister so im rückwärtigen Bereich erkennen kann, da musst du genau hingucken
ich hab jetzt nochmal ein Foto gesendet wo man das auch seiteliegende Fass und den blauen Kanister so im rückwärtigen Bereich erkennen kann, da musst du genau hingucken	Becoming_aware	Perception	erkennen	ich hab jetzt nochmal ein Foto gesendet wo man das auch seiteliegende Fass und den blauen Kanister so im rückwärtigen Bereich [TARGET_START] erkennen [TARGET_END] kann, da musst du genau hingucken
ich hab jetzt nochmal ein Foto gesendet wo man das auch seiteliegende Fass und den blauen Kanister so im rückwärtigen Bereich erkennen kann, da musst du genau hingucken	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann,	ich hab jetzt nochmal ein Foto gesendet wo man das auch seiteliegende Fass und den blauen Kanister so im rückwärtigen Bereich erkennen [TARGET_START] kann, [TARGET_END] da musst du genau hingucken
ich hab jetzt nochmal ein Foto gesendet wo man das auch seiteliegende Fass und den blauen Kanister so im rückwärtigen Bereich erkennen kann, da musst du genau hingucken	Imposing_obligation	Transitive_action	musst	ich hab jetzt nochmal ein Foto gesendet wo man das auch seiteliegende Fass und den blauen Kanister so im rückwärtigen Bereich erkennen kann, da [TARGET_START] musst [TARGET_END] du genau hingucken
ich hab jetzt nochmal ein Foto gesendet wo man das auch seiteliegende Fass und den blauen Kanister so im rückwärtigen Bereich erkennen kann, da musst du genau hingucken	Perception_active	Intentionally_act, Perception	hingucken	ich hab jetzt nochmal ein Foto gesendet wo man das auch seiteliegende Fass und den blauen Kanister so im rückwärtigen Bereich erkennen kann, da musst du genau [TARGET_START] hingucken [TARGET_END]
kannst du mir weitere Details zu dem liegenden Fass geben? eine Nummer, zum Beispiel?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kannst	[TARGET_START] kannst [TARGET_END] du mir weitere Details zu dem liegenden Fass geben? eine Nummer, zum Beispiel?
kannst du mir weitere Details zu dem liegenden Fass geben? eine Nummer, zum Beispiel?	Giving	Intentionally_act, Lose_possession	geben?	kannst du mir weitere Details zu dem liegenden Fass [TARGET_START] geben? [TARGET_END] eine Nummer, zum Beispiel?
ja, das ist negativ	Communication_response_message	Statement	negativ	ja, das ist [TARGET_START] negativ [TARGET_END]
das Fass wurde einmal umkreist es liegt wahrscheinlich genau darauf, ich kann mal versuchen mal es ein bisschen zu drehen	Traversing	Event	umkreist	das Fass wurde einmal [TARGET_START] umkreist [TARGET_END] es liegt wahrscheinlich genau darauf, ich kann mal versuchen mal es ein bisschen zu drehen
das Fass wurde einmal umkreist es liegt wahrscheinlich genau darauf, ich kann mal versuchen mal es ein bisschen zu drehen	Presence	Being_located	liegt	das Fass wurde einmal umkreist es [TARGET_START] liegt [TARGET_END] wahrscheinlich genau darauf, ich kann mal versuchen mal es ein bisschen zu drehen
das Fass wurde einmal umkreist es liegt wahrscheinlich genau darauf, ich kann mal versuchen mal es ein bisschen zu drehen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	das Fass wurde einmal umkreist es liegt wahrscheinlich genau darauf, ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] mal versuchen mal es ein bisschen zu drehen
das Fass wurde einmal umkreist es liegt wahrscheinlich genau darauf, ich kann mal versuchen mal es ein bisschen zu drehen	Attempt	Intentionally_act	versuchen	das Fass wurde einmal umkreist es liegt wahrscheinlich genau darauf, ich kann mal [TARGET_START] versuchen [TARGET_END] mal es ein bisschen zu drehen
das Fass wurde einmal umkreist es liegt wahrscheinlich genau darauf, ich kann mal versuchen mal es ein bisschen zu drehen	Cause_to_move_in_place	Transitive_action	drehen	das Fass wurde einmal umkreist es liegt wahrscheinlich genau darauf, ich kann mal versuchen mal es ein bisschen zu [TARGET_START] drehen [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
aber sehr vorsichtig beim Vorgehen	Mental_property	Social_behavior_evaluation	vorsichtig	aber sehr [TARGET_START] vorsichtig [TARGET_END] beim Vorgehen
ja, ist verstanden	Communication_response_message	Statement	ja, ist verstanden	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] [TARGET_START] ist [TARGET_END] [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
sieht man irgendwo eine Leckage in der Nähe des Fasses?	Perception_experience	Perception	sieht	[TARGET_START] sieht [TARGET_END] man irgendwo eine Leckage in der Nähe des Fasses?
sieht man irgendwo eine Leckage in der Nähe des Fasses?	Fluidic_motion	Motion	Leckage	sieht man irgendwo eine [TARGET_START] Leckage [TARGET_END] in der Nähe des Fasses?
ja, das ist negativ	Communication_response_message	Statement	negativ	ja, das ist [TARGET_START] negativ [TARGET_END]
keine Leckage, aus dem Fass läuft nichts aus	Fluidic_motion	Motion	Leckage,	keine [TARGET_START] Leckage, [TARGET_END] aus dem Fass läuft nichts aus
keine Leckage, aus dem Fass läuft nichts aus	Fluidic_motion	Motion	läuft aus	keine Leckage, aus dem Fass [TARGET_START] läuft [TARGET_END] nichts [TARGET_START] aus [TARGET_END]
beide Verschluss-Stopfen sind fest verschlossen	State_of_entity	State	verschlossen	beide Verschluss-Stopfen sind fest [TARGET_START] verschlossen [TARGET_END]
beide Fässer sind noch nicht beschädigt	schaden1-salsa	Transitive_action	beschädigt	beide Fässer sind noch nicht [TARGET_START] beschädigt [TARGET_END]
da, das ist korrekt	Correctness	Gradable_attributes	korrekt	da, das ist [TARGET_START] korrekt [TARGET_END]
nur auf dem einen stehenden grünen Fass steht noch eine grüne Flasche	Posture	State	stehenden	nur auf dem einen [TARGET_START] stehenden [TARGET_END] grünen Fass steht noch eine grüne Flasche
nur auf dem einen stehenden grünen Fass steht noch eine grüne Flasche	Posture	State	steht	nur auf dem einen stehenden grünen Fass [TARGET_START] steht [TARGET_END] noch eine grüne Flasche
was kann in der grünen Flasche drin sein?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	was [TARGET_START] kann [TARGET_END] in der grünen Flasche drin sein?
was kann in der grünen Flasche drin sein?	Presence	Being_located	sein?	was kann in der grünen Flasche drin [TARGET_START] sein? [TARGET_END]
es sieht aus wie Gerolsteiner	Give_impression	Perception	sieht aus	es [TARGET_START] sieht [TARGET_END] [TARGET_START] aus [TARGET_END] wie Gerolsteiner
weitere Erkenntnisse um das Fass herum an Leckagen? da es ja eine Explosion gewesen ist	Information	Information	Erkenntnisse	weitere [TARGET_START] Erkenntnisse [TARGET_END] um das Fass herum an Leckagen? da es ja eine Explosion gewesen ist
weitere Erkenntnisse um das Fass herum an Leckagen? da es ja eine Explosion gewesen ist	Fluidic_motion	Motion	Leckagen?	weitere Erkenntnisse um das Fass herum an [TARGET_START] Leckagen? [TARGET_END] da es ja eine Explosion gewesen ist
weitere Erkenntnisse um das Fass herum an Leckagen? da es ja eine Explosion gewesen ist	explodieren1-salsa	Eventive_affecting	Explosion	weitere Erkenntnisse um das Fass herum an Leckagen? da es ja eine [TARGET_START] Explosion [TARGET_END] gewesen ist
weitere Erkenntnisse um das Fass herum an Leckagen? da es ja eine Explosion gewesen ist	Presence	Being_located	gewesen	weitere Erkenntnisse um das Fass herum an Leckagen? da es ja eine Explosion [TARGET_START] gewesen [TARGET_END] ist
kann man da irgendwo was sehen? sehen wo es ein drittes Fass im Umlauf liegen könnte	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	[TARGET_START] kann [TARGET_END] man da irgendwo was sehen? sehen wo es ein drittes Fass im Umlauf liegen könnte
kann man da irgendwo was sehen? sehen wo es ein drittes Fass im Umlauf liegen könnte	Perception_experience	Perception	sehen?	kann man da irgendwo was [TARGET_START] sehen? [TARGET_END] sehen wo es ein drittes Fass im Umlauf liegen könnte
kann man da irgendwo was sehen? sehen wo es ein drittes Fass im Umlauf liegen könnte	Perception_experience	Perception	sehen	kann man da irgendwo was sehen? [TARGET_START] sehen [TARGET_END] wo es ein drittes Fass im Umlauf liegen könnte
kann man da irgendwo was sehen? sehen wo es ein drittes Fass im Umlauf liegen könnte	Presence	Being_located	liegen	kann man da irgendwo was sehen? sehen wo es ein drittes Fass im Umlauf [TARGET_START] liegen [TARGET_END] könnte
kann man da irgendwo was sehen? sehen wo es ein drittes Fass im Umlauf liegen könnte	Capability	Gradable_attributes, Possibility	könnte	kann man da irgendwo was sehen? sehen wo es ein drittes Fass im Umlauf liegen [TARGET_START] könnte [TARGET_END]
also, im Moment kann ich dazu nichts sagen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	also, im Moment [TARGET_START] kann [TARGET_END] ich dazu nichts sagen
also, im Moment kann ich dazu nichts sagen	melden2-salsa	Statement	sagen	also, im Moment kann ich dazu nichts [TARGET_START] sagen [TARGET_END]
um diesen beiden Fässern und dem Kanister ist kein Anschein von irgend einer Leckageaber erneut nochmal versuchen muss	Presence	Being_located	ist	um diesen beiden Fässern und dem Kanister [TARGET_START] ist [TARGET_END] kein Anschein von irgend einer Leckageaber erneut nochmal versuchen muss
um diesen beiden Fässern und dem Kanister ist kein Anschein von irgend einer Leckageaber erneut nochmal versuchen muss	Fluidic_motion	Motion	Leckageaber	um diesen beiden Fässern und dem Kanister ist kein Anschein von irgend einer [TARGET_START] Leckageaber [TARGET_END] erneut nochmal versuchen muss
um diesen beiden Fässern und dem Kanister ist kein Anschein von irgend einer Leckageaber erneut nochmal versuchen muss	Attempt	Intentionally_act	versuchen	um diesen beiden Fässern und dem Kanister ist kein Anschein von irgend einer Leckageaber erneut nochmal [TARGET_START] versuchen [TARGET_END] muss
um diesen beiden Fässern und dem Kanister ist kein Anschein von irgend einer Leckageaber erneut nochmal versuchen muss	Being_obligated-fnsalsa	Being_obligated	muss	um diesen beiden Fässern und dem Kanister ist kein Anschein von irgend einer Leckageaber erneut nochmal versuchen [TARGET_START] muss [TARGET_END]
ich versuche jetzt noch von dem liegenden Fass die UN-Nummer rauszu'kommen, was ich bereits schon gedreht hab was ich	Attempt	Intentionally_act	versuche	ich [TARGET_START] versuche [TARGET_END] jetzt noch von dem liegenden Fass die UN-Nummer rauszu'kommen, was ich bereits schon gedreht hab was ich
ich versuche jetzt noch von dem liegenden Fass die UN-Nummer rauszu'kommen, was ich bereits schon gedreht hab was ich	Becoming_aware	Perception	rauszu'kommen,	ich versuche jetzt noch von dem liegenden Fass die UN-Nummer [TARGET_START] rauszu'kommen, [TARGET_END] was ich bereits schon gedreht hab was ich
ich versuche jetzt noch von dem liegenden Fass die UN-Nummer rauszu'kommen, was ich bereits schon gedreht hab was ich	Cause_to_move_in_place	Transitive_action	gedreht	ich versuche jetzt noch von dem liegenden Fass die UN-Nummer rauszu'kommen, was ich bereits schon [TARGET_START] gedreht [TARGET_END] hab was ich
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
ja, Teamleader von UGV 2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 2	ja, [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END]
hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	[TARGET_START] hört [TARGET_END]
ja, ich versuche eigentlich, ins zweite Obergeschoss zu kommen, aber ich hab hier erhebliche Probleme mit der Technik mein Roboter ist Made in Taiwan	Attempt	Intentionally_act	versuche	ja, ich [TARGET_START] versuche [TARGET_END] eigentlich, ins zweite Obergeschoss zu kommen, aber ich hab hier erhebliche Probleme mit der Technik mein Roboter ist Made in Taiwan
ja, ich versuche eigentlich, ins zweite Obergeschoss zu kommen, aber ich hab hier erhebliche Probleme mit der Technik mein Roboter ist Made in Taiwan	Arriving	Eventive_affecting	kommen,	ja, ich versuche eigentlich, ins zweite Obergeschoss zu [TARGET_START] kommen, [TARGET_END] aber ich hab hier erhebliche Probleme mit der Technik mein Roboter ist Made in Taiwan
ja, ich versuche eigentlich, ins zweite Obergeschoss zu kommen, aber ich hab hier erhebliche Probleme mit der Technik mein Roboter ist Made in Taiwan	Predicament	State_of_entity	Probleme	ja, ich versuche eigentlich, ins zweite Obergeschoss zu kommen, aber ich hab hier erhebliche [TARGET_START] Probleme [TARGET_END] mit der Technik mein Roboter ist Made in Taiwan
ja, ich versuche eigentlich, ins zweite Obergeschoss zu kommen, aber ich hab hier erhebliche Probleme mit der Technik mein Roboter ist Made in Taiwan	Manufacturing	Intentionally_create	Made	ja, ich versuche eigentlich, ins zweite Obergeschoss zu kommen, aber ich hab hier erhebliche Probleme mit der Technik mein Roboter ist [TARGET_START] Made [TARGET_END] in Taiwan
kann man es denn manuell nicht beheben?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	[TARGET_START] kann [TARGET_END] man es denn manuell nicht beheben?
kann man es denn manuell nicht beheben?	Resolve_problem	Intentionally_act	beheben?	kann man es denn manuell nicht [TARGET_START] beheben? [TARGET_END]
ich glaube nicht	denken2-salsa	Opinion	glaube	ich [TARGET_START] glaube [TARGET_END] nicht
UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 1	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
ja, jetzt nicht	Communication_response_message	Statement	ja, jetzt nicht	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] [TARGET_START] jetzt [TARGET_END] [TARGET_START] nicht [TARGET_END]
Moment mal, bitte	Waiting	Waiting	Moment	[TARGET_START] Moment [TARGET_END] mal, bitte
ja, hier ist der UGV 1 von Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	ist	ja, hier [TARGET_START] ist [TARGET_END] der UGV 1 von Teamleader
ich hab das Fass jetzt hier drehen können und festgestellt, dass es sich um dasselbe Piktogramm beziehungsweise den selben Piktogramme handelt, wie bei dem ersten Fass	Cause_to_move_in_place	Transitive_action	drehen	ich hab das Fass jetzt hier [TARGET_START] drehen [TARGET_END] können und festgestellt, dass es sich um dasselbe Piktogramm beziehungsweise den selben Piktogramme handelt, wie bei dem ersten Fass
ich hab das Fass jetzt hier drehen können und festgestellt, dass es sich um dasselbe Piktogramm beziehungsweise den selben Piktogramme handelt, wie bei dem ersten Fass	Capability	Gradable_attributes, Possibility	können	ich hab das Fass jetzt hier drehen [TARGET_START] können [TARGET_END] und festgestellt, dass es sich um dasselbe Piktogramm beziehungsweise den selben Piktogramme handelt, wie bei dem ersten Fass
ich hab das Fass jetzt hier drehen können und festgestellt, dass es sich um dasselbe Piktogramm beziehungsweise den selben Piktogramme handelt, wie bei dem ersten Fass	Becoming_aware	Perception	festgestellt,	ich hab das Fass jetzt hier drehen können und [TARGET_START] festgestellt, [TARGET_END] dass es sich um dasselbe Piktogramm beziehungsweise den selben Piktogramme handelt, wie bei dem ersten Fass
ich hab das Fass jetzt hier drehen können und festgestellt, dass es sich um dasselbe Piktogramm beziehungsweise den selben Piktogramme handelt, wie bei dem ersten Fass	Identity	Identity	sich handelt,	ich hab das Fass jetzt hier drehen können und festgestellt, dass es [TARGET_START] sich [TARGET_END] um dasselbe Piktogramm beziehungsweise den selben Piktogramme [TARGET_START] handelt, [TARGET_END] wie bei dem ersten Fass
weiterhin, das Fass nicht beschädigt	schaden1-salsa	Transitive_action	beschädigt	weiterhin, das Fass nicht [TARGET_START] beschädigt [TARGET_END]
kann man die Temperatur von dem Fass messen?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	[TARGET_START] kann [TARGET_END] man die Temperatur von dem Fass messen?
kann man die Temperatur von dem Fass messen?	Evaluative_comparison	Position_on_a_scale	messen?	kann man die Temperatur von dem Fass [TARGET_START] messen? [TARGET_END]
negativ	Communication_response_message	Statement	negativ	[TARGET_START] negativ [TARGET_END]
ich will wissen, ob die das Fass noch durch die Explosion ein Wärmebaustein ist	Desiring-fnsalsa	Experiencer_focused_emotion	will	ich [TARGET_START] will [TARGET_END] wissen, ob die das Fass noch durch die Explosion ein Wärmebaustein ist
ich will wissen, ob die das Fass noch durch die Explosion ein Wärmebaustein ist	Awareness	Mental_activity	wissen,	ich will [TARGET_START] wissen, [TARGET_END] ob die das Fass noch durch die Explosion ein Wärmebaustein ist
ich will wissen, ob die das Fass noch durch die Explosion ein Wärmebaustein ist	Identity	Identity	ist	ich will wissen, ob die das Fass noch durch die Explosion ein Wärmebaustein [TARGET_START] ist [TARGET_END]
ich sehe ein Fass was einfach nur umgekippt ist, keine Leckage	Perception_experience	Perception	sehe	ich [TARGET_START] sehe [TARGET_END] ein Fass was einfach nur umgekippt ist, keine Leckage
ich sehe ein Fass was einfach nur umgekippt ist, keine Leckage	Posture	State	umgekippt	ich sehe ein Fass was einfach nur [TARGET_START] umgekippt [TARGET_END] ist, keine Leckage
ich sehe ein Fass was einfach nur umgekippt ist, keine Leckage	Fluidic_motion	Motion	Leckage	ich sehe ein Fass was einfach nur umgekippt ist, keine [TARGET_START] Leckage [TARGET_END]
ich wollte jetzt mit dem UGV 1 nach oben ins Obergeschoss versuchen weil da wollte der Tim hin und konnte nicht weiter erkunden, wenn das okay ist	Desiring-fnsalsa	Experiencer_focused_emotion	wollte	ich [TARGET_START] wollte [TARGET_END] jetzt mit dem UGV 1 nach oben ins Obergeschoss versuchen weil da wollte der Tim hin und konnte nicht weiter erkunden, wenn das okay ist
ich wollte jetzt mit dem UGV 1 nach oben ins Obergeschoss versuchen weil da wollte der Tim hin und konnte nicht weiter erkunden, wenn das okay ist	Attempt	Intentionally_act	versuchen	ich wollte jetzt mit dem UGV 1 nach oben ins Obergeschoss [TARGET_START] versuchen [TARGET_END] weil da wollte der Tim hin und konnte nicht weiter erkunden, wenn das okay ist
ich wollte jetzt mit dem UGV 1 nach oben ins Obergeschoss versuchen weil da wollte der Tim hin und konnte nicht weiter erkunden, wenn das okay ist	Desiring-fnsalsa	Experiencer_focused_emotion	wollte	ich wollte jetzt mit dem UGV 1 nach oben ins Obergeschoss versuchen weil da [TARGET_START] wollte [TARGET_END] der Tim hin und konnte nicht weiter erkunden, wenn das okay ist
ich wollte jetzt mit dem UGV 1 nach oben ins Obergeschoss versuchen weil da wollte der Tim hin und konnte nicht weiter erkunden, wenn das okay ist	Motion	Event	hin	ich wollte jetzt mit dem UGV 1 nach oben ins Obergeschoss versuchen weil da wollte der Tim [TARGET_START] hin [TARGET_END] und konnte nicht weiter erkunden, wenn das okay ist
ich wollte jetzt mit dem UGV 1 nach oben ins Obergeschoss versuchen weil da wollte der Tim hin und konnte nicht weiter erkunden, wenn das okay ist	Capability	Gradable_attributes, Possibility	konnte	ich wollte jetzt mit dem UGV 1 nach oben ins Obergeschoss versuchen weil da wollte der Tim hin und [TARGET_START] konnte [TARGET_END] nicht weiter erkunden, wenn das okay ist
ich wollte jetzt mit dem UGV 1 nach oben ins Obergeschoss versuchen weil da wollte der Tim hin und konnte nicht weiter erkunden, wenn das okay ist	Scrutiny	Scrutiny	erkunden,	ich wollte jetzt mit dem UGV 1 nach oben ins Obergeschoss versuchen weil da wollte der Tim hin und konnte nicht weiter [TARGET_START] erkunden, [TARGET_END] wenn das okay ist
ich wollte jetzt mit dem UGV 1 nach oben ins Obergeschoss versuchen weil da wollte der Tim hin und konnte nicht weiter erkunden, wenn das okay ist	Emotion_directed	Emotion_directed	okay	ich wollte jetzt mit dem UGV 1 nach oben ins Obergeschoss versuchen weil da wollte der Tim hin und konnte nicht weiter erkunden, wenn das [TARGET_START] okay [TARGET_END] ist
ja, versuch das mal	Attempt	Intentionally_act	versuch	ja, [TARGET_START] versuch [TARGET_END] das mal
UGV 2 von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 2 von UGV 1	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	[TARGET_START] hört [TARGET_END]
Teamleader von der UAV, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von der UAV, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
also, aufgrund der Wetterlage wäre jetzt ein Inspektionsflug möglich	Possibility	Possibility	möglich	also, aufgrund der Wetterlage wäre jetzt ein Inspektionsflug [TARGET_START] möglich [TARGET_END]
ja, dann werden wir jetzt fliegen und versuchen, Bilder vor der Unfallstelle aufzunehmen	Motion	Event	fliegen	ja, dann werden wir jetzt [TARGET_START] fliegen [TARGET_END] und versuchen, Bilder vor der Unfallstelle aufzunehmen
ja, dann werden wir jetzt fliegen und versuchen, Bilder vor der Unfallstelle aufzunehmen	Attempt	Intentionally_act	versuchen,	ja, dann werden wir jetzt fliegen und [TARGET_START] versuchen, [TARGET_END] Bilder vor der Unfallstelle aufzunehmen
ja, dann werden wir jetzt fliegen und versuchen, Bilder vor der Unfallstelle aufzunehmen	darstellen3-salsa	Create_representation	Bilder aufzunehmen	ja, dann werden wir jetzt fliegen und versuchen, [TARGET_START] Bilder [TARGET_END] vor der Unfallstelle [TARGET_START] aufzunehmen [TARGET_END]
welcher Gebäudeteil soll umflogen werden?	Desirable_event	Desirability	soll	welcher Gebäudeteil [TARGET_START] soll [TARGET_END] umflogen werden?
welcher Gebäudeteil soll umflogen werden?	Traversing	Event	umflogen	welcher Gebäudeteil soll [TARGET_START] umflogen [TARGET_END] werden?
das ist verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
wir müssen jedoch nochmal wieder warten, weil noch eine Schauerwolke durchläuft	Being_obligated-fnsalsa	Being_obligated	müssen	wir [TARGET_START] müssen [TARGET_END] jedoch nochmal wieder warten, weil noch eine Schauerwolke durchläuft
wir müssen jedoch nochmal wieder warten, weil noch eine Schauerwolke durchläuft	Waiting	Waiting	warten,	wir müssen jedoch nochmal wieder [TARGET_START] warten, [TARGET_END] weil noch eine Schauerwolke durchläuft
wir müssen jedoch nochmal wieder warten, weil noch eine Schauerwolke durchläuft	Traversing	Event	durchläuft	wir müssen jedoch nochmal wieder warten, weil noch eine Schauerwolke [TARGET_START] durchläuft [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
wir gehen automatisch in die Operation sobald der Regen nachlässt	Activity_start	Process_start	gehen in die Operation	wir [TARGET_START] gehen [TARGET_END] automatisch [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] die [TARGET_END] [TARGET_START] Operation [TARGET_END] sobald der Regen nachlässt
wir gehen automatisch in die Operation sobald der Regen nachlässt	Change_position_on_a_scale	Event	nachlässt	wir gehen automatisch in die Operation sobald der Regen [TARGET_START] nachlässt [TARGET_END]
Gruppe Drohne von Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Gruppe Drohne von Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
die UAV hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	die UAV [TARGET_START] hört [TARGET_END]
wie sieht's aus, könnt ihr fliegen?	Give_impression	Perception	sieht's aus,	wie [TARGET_START] sieht's [TARGET_END] [TARGET_START] aus, [TARGET_END] könnt ihr fliegen?
wie sieht's aus, könnt ihr fliegen?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	könnt	wie sieht's aus, [TARGET_START] könnt [TARGET_END] ihr fliegen?
wie sieht's aus, könnt ihr fliegen?	Motion	Event	fliegen?	wie sieht's aus, könnt ihr [TARGET_START] fliegen? [TARGET_END]
noch negativ, im Moment ist wieder zu viel Regen	Communication_response_message	Statement	negativ,	noch [TARGET_START] negativ, [TARGET_END] im Moment ist wieder zu viel Regen
noch negativ, im Moment ist wieder zu viel Regen	Presence	Being_located	ist	noch negativ, im Moment [TARGET_START] ist [TARGET_END] wieder zu viel Regen
noch negativ, im Moment ist wieder zu viel Regen	Precipitation	Process	Regen	noch negativ, im Moment ist wieder zu viel [TARGET_START] Regen [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV 1 von Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UGV 1 von Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
kommen Sie	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	[TARGET_START] kommen [TARGET_END] Sie
UGV 2 erreicht?	Arriving	Eventive_affecting	erreicht?	UGV 2 [TARGET_START] erreicht? [TARGET_END]
ja, ist negativ	Communication_response_message	Statement	negativ	ja, ist [TARGET_START] negativ [TARGET_END]
ich bin einmal jetzt um das Gebäude rum Tim, war dat 'ne schräge Treppe	Traversing	Event	bin rum	ich [TARGET_START] bin [TARGET_END] einmal jetzt um das Gebäude [TARGET_START] rum [TARGET_END] Tim, war dat 'ne schräge Treppe
ich bin einmal jetzt um das Gebäude rum Tim, war dat 'ne schräge Treppe	Presence	Being_located	war	ich bin einmal jetzt um das Gebäude rum Tim, [TARGET_START] war [TARGET_END] dat 'ne schräge Treppe
ja, wie so 'ne Stahltreppe halt aussieht, ne biegt erst mal einer nach oben, weiter konnte ich nicht sehen, weil meine Kamera nicht höher ge-	Give_impression	Perception	aussieht,	ja, wie so 'ne Stahltreppe halt [TARGET_START] aussieht, [TARGET_END] ne biegt erst mal einer nach oben, weiter konnte ich nicht sehen, weil meine Kamera nicht höher ge-
ja, wie so 'ne Stahltreppe halt aussieht, ne biegt erst mal einer nach oben, weiter konnte ich nicht sehen, weil meine Kamera nicht höher ge-	Change_direction	Change_direction	biegt	ja, wie so 'ne Stahltreppe halt aussieht, ne [TARGET_START] biegt [TARGET_END] erst mal einer nach oben, weiter konnte ich nicht sehen, weil meine Kamera nicht höher ge-
ja, wie so 'ne Stahltreppe halt aussieht, ne biegt erst mal einer nach oben, weiter konnte ich nicht sehen, weil meine Kamera nicht höher ge-	Capability	Gradable_attributes, Possibility	konnte	ja, wie so 'ne Stahltreppe halt aussieht, ne biegt erst mal einer nach oben, weiter [TARGET_START] konnte [TARGET_END] ich nicht sehen, weil meine Kamera nicht höher ge-
ja, wie so 'ne Stahltreppe halt aussieht, ne biegt erst mal einer nach oben, weiter konnte ich nicht sehen, weil meine Kamera nicht höher ge-	Perception_experience	Perception	sehen,	ja, wie so 'ne Stahltreppe halt aussieht, ne biegt erst mal einer nach oben, weiter konnte ich nicht [TARGET_START] sehen, [TARGET_END] weil meine Kamera nicht höher ge-
ja, wie so 'ne Stahltreppe halt aussieht, ne biegt erst mal einer nach oben, weiter konnte ich nicht sehen, weil meine Kamera nicht höher ge-	Motion	Event	höher ge-	ja, wie so 'ne Stahltreppe halt aussieht, ne biegt erst mal einer nach oben, weiter konnte ich nicht sehen, weil meine Kamera nicht [TARGET_START] höher [TARGET_END] [TARGET_START] ge- [TARGET_END]
ja, weil ich stehe vor einer da liegt auch ein Trümmerteil davor	Presence	Being_located	stehe	ja, weil ich [TARGET_START] stehe [TARGET_END] vor einer da liegt auch ein Trümmerteil davor
ja, weil ich stehe vor einer da liegt auch ein Trümmerteil davor	Presence	Being_located	liegt	ja, weil ich stehe vor einer da [TARGET_START] liegt [TARGET_END] auch ein Trümmerteil davor
es gab einmal eine Treppe, da stand 'n Schild kein Durchgang, dann bin ich natürlich nicht hochgefahren	Presence	Being_located	es gab	[TARGET_START] es [TARGET_END] [TARGET_START] gab [TARGET_END] einmal eine Treppe, da stand 'n Schild kein Durchgang, dann bin ich natürlich nicht hochgefahren
es gab einmal eine Treppe, da stand 'n Schild kein Durchgang, dann bin ich natürlich nicht hochgefahren	Presence	Being_located	stand	es gab einmal eine Treppe, da [TARGET_START] stand [TARGET_END] 'n Schild kein Durchgang, dann bin ich natürlich nicht hochgefahren
es gab einmal eine Treppe, da stand 'n Schild kein Durchgang, dann bin ich natürlich nicht hochgefahren	Motion	Event	hochgefahren	es gab einmal eine Treppe, da stand 'n Schild kein Durchgang, dann bin ich natürlich nicht [TARGET_START] hochgefahren [TARGET_END]
und dann war die andere Treppe, war mit so 'nem weißen Geländer abgesperrt, hier	Presence	Being_located	war	und dann [TARGET_START] war [TARGET_END] die andere Treppe, war mit so 'nem weißen Geländer abgesperrt, hier
und dann war die andere Treppe, war mit so 'nem weißen Geländer abgesperrt, hier	Openness	Openness	abgesperrt,	und dann war die andere Treppe, war mit so 'nem weißen Geländer [TARGET_START] abgesperrt, [TARGET_END] hier
in dem Bereich befinde ich mich	Being_located	State	befinde mich	in dem Bereich [TARGET_START] befinde [TARGET_END] ich [TARGET_START] mich [TARGET_END]
ja, hab ich verstanden, ich guck nochmal	Grasp	Awareness	verstanden,	ja, hab ich [TARGET_START] verstanden, [TARGET_END] ich guck nochmal
ja, hab ich verstanden, ich guck nochmal	Perception_active	Intentionally_act, Perception	guck	ja, hab ich verstanden, ich [TARGET_START] guck [TARGET_END] nochmal
UGV 1 von Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 1 von Teamleader	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
ich komm'	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	komm'	ich [TARGET_START] komm' [TARGET_END]
könnt ihr was erkunden, was da in lauter Rauch steht?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	könnt	[TARGET_START] könnt [TARGET_END] ihr was erkunden, was da in lauter Rauch steht?
könnt ihr was erkunden, was da in lauter Rauch steht?	Scrutiny	Scrutiny	erkunden,	könnt ihr was [TARGET_START] erkunden, [TARGET_END] was da in lauter Rauch steht?
könnt ihr was erkunden, was da in lauter Rauch steht?	Presence	Being_located	steht?	könnt ihr was erkunden, was da in lauter Rauch [TARGET_START] steht? [TARGET_END]
ja, hab ich, da müsstest ein Foto von hab'n	Desirable_event	Desirability	müsstest	ja, hab ich, da [TARGET_START] müsstest [TARGET_END] ein Foto von hab'n
ja, hab ich, da müsstest ein Foto von hab'n	Presence	Being_located	hab'n	ja, hab ich, da müsstest ein Foto von [TARGET_START] hab'n [TARGET_END]
ich gucke	Perception_active	Intentionally_act, Perception	gucke	ich [TARGET_START] gucke [TARGET_END]
dann schick mir mal 'n Foto davon	Sending	Sending	schick	dann [TARGET_START] schick [TARGET_END] mir mal 'n Foto davon
Teamleader von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
ich hab 'nen weiteren Kanister gefunden, weiß	Locating	Locating	gefunden,	ich hab 'nen weiteren Kanister [TARGET_START] gefunden, [TARGET_END] weiß
werde jetzt ein Foto davon machen und dir schicken	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto machen	werde jetzt ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] davon [TARGET_START] machen [TARGET_END] und dir schicken
werde jetzt ein Foto davon machen und dir schicken	Sending	Sending	schicken	werde jetzt ein Foto davon machen und dir [TARGET_START] schicken [TARGET_END]
Tim, bist du so 'nen Gang entlang gefahren?	Motion	Event	gefahren?	Tim, bist du so 'nen Gang entlang [TARGET_START] gefahren? [TARGET_END]
ja, korrekt	Correctness	Gradable_attributes	korrekt	ja, [TARGET_START] korrekt [TARGET_END]
Teamleader von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	[TARGET_START] hört [TARGET_END]
ja, der weiße Kanister steht aufrecht	Posture	State	steht	ja, der weiße Kanister [TARGET_START] steht [TARGET_END] aufrecht
scheint verschlossen zu sein, ich werd ihn jetzt mal versuchen, zu drehen um eventuell 'n Piktogramm darauf zu sehen	Give_impression	Perception	scheint	[TARGET_START] scheint [TARGET_END] verschlossen zu sein, ich werd ihn jetzt mal versuchen, zu drehen um eventuell 'n Piktogramm darauf zu sehen
scheint verschlossen zu sein, ich werd ihn jetzt mal versuchen, zu drehen um eventuell 'n Piktogramm darauf zu sehen	State_of_entity	State	verschlossen	scheint [TARGET_START] verschlossen [TARGET_END] zu sein, ich werd ihn jetzt mal versuchen, zu drehen um eventuell 'n Piktogramm darauf zu sehen
scheint verschlossen zu sein, ich werd ihn jetzt mal versuchen, zu drehen um eventuell 'n Piktogramm darauf zu sehen	Attempt	Intentionally_act	versuchen,	scheint verschlossen zu sein, ich werd ihn jetzt mal [TARGET_START] versuchen, [TARGET_END] zu drehen um eventuell 'n Piktogramm darauf zu sehen
scheint verschlossen zu sein, ich werd ihn jetzt mal versuchen, zu drehen um eventuell 'n Piktogramm darauf zu sehen	Cause_to_move_in_place	Transitive_action	drehen	scheint verschlossen zu sein, ich werd ihn jetzt mal versuchen, zu [TARGET_START] drehen [TARGET_END] um eventuell 'n Piktogramm darauf zu sehen
scheint verschlossen zu sein, ich werd ihn jetzt mal versuchen, zu drehen um eventuell 'n Piktogramm darauf zu sehen	Perception_experience	Perception	sehen	scheint verschlossen zu sein, ich werd ihn jetzt mal versuchen, zu drehen um eventuell 'n Piktogramm darauf zu [TARGET_START] sehen [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV 2 wie sieht's bei euch aus? UGV 2 von Teamleader, kommen	Give_impression	Perception	sieht's aus?	UGV 2 wie [TARGET_START] sieht's [TARGET_END] bei euch [TARGET_START] aus? [TARGET_END] UGV 2 von Teamleader, kommen
UGV 2 wie sieht's bei euch aus? UGV 2 von Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UGV 2 wie sieht's bei euch aus? UGV 2 von Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
UGV 2 von Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UGV 2 von Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
UGV 2 gerufen?	Contacting	Intentionally_act	gerufen?	UGV 2 [TARGET_START] gerufen? [TARGET_END]
ja, richtig	Correctness	Gradable_attributes	richtig	ja, [TARGET_START] richtig [TARGET_END]
wie sieht's bei euch aus, geht gar nichts mehr, oder seid ihr wieder im Spiel?	Give_impression	Perception	sieht's aus,	wie [TARGET_START] sieht's [TARGET_END] bei euch [TARGET_START] aus, [TARGET_END] geht gar nichts mehr, oder seid ihr wieder im Spiel?
wie sieht's bei euch aus, geht gar nichts mehr, oder seid ihr wieder im Spiel?	funktionieren1-salsa	Capability	geht	wie sieht's bei euch aus, [TARGET_START] geht [TARGET_END] gar nichts mehr, oder seid ihr wieder im Spiel?
wie sieht's bei euch aus, geht gar nichts mehr, oder seid ihr wieder im Spiel?	funktionieren1-salsa	Capability	seid im Spiel?	wie sieht's bei euch aus, geht gar nichts mehr, oder [TARGET_START] seid [TARGET_END] ihr wieder [TARGET_START] im [TARGET_END] [TARGET_START] Spiel? [TARGET_END]
UGV 2 von Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UGV 2 von Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
UGV 2 gerufen?	Contacting	Intentionally_act	gerufen?	UGV 2 [TARGET_START] gerufen? [TARGET_END]
ja, richtig	Correctness	Gradable_attributes	richtig	ja, [TARGET_START] richtig [TARGET_END]
ja, mein Roboter hier, der hat jetzt ne Kette fast verloren	Presence	Being_located	hier,	ja, mein Roboter [TARGET_START] hier, [TARGET_END] der hat jetzt ne Kette fast verloren
ja, mein Roboter hier, der hat jetzt ne Kette fast verloren	Losing	Losing_track_of_theme	verloren	ja, mein Roboter hier, der hat jetzt ne Kette fast [TARGET_START] verloren [TARGET_END]
also defekt	State_of_entity	State	defekt	also [TARGET_START] defekt [TARGET_END]
UGV 1 von Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UGV 1 von Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja, mir ist jetzt gelungen, das Gefäß zu bergen, beziehungsweise zu drehen, werd jetzt einmal ne Rundumschau von dem Gefäß machen	Successful_action	Successful_action	gelungen,	ja, mir ist jetzt [TARGET_START] gelungen, [TARGET_END] das Gefäß zu bergen, beziehungsweise zu drehen, werd jetzt einmal ne Rundumschau von dem Gefäß machen
ja, mir ist jetzt gelungen, das Gefäß zu bergen, beziehungsweise zu drehen, werd jetzt einmal ne Rundumschau von dem Gefäß machen	Rescuing	Intentionally_affect	bergen,	ja, mir ist jetzt gelungen, das Gefäß zu [TARGET_START] bergen, [TARGET_END] beziehungsweise zu drehen, werd jetzt einmal ne Rundumschau von dem Gefäß machen
ja, mir ist jetzt gelungen, das Gefäß zu bergen, beziehungsweise zu drehen, werd jetzt einmal ne Rundumschau von dem Gefäß machen	Cause_to_move_in_place	Transitive_action	drehen,	ja, mir ist jetzt gelungen, das Gefäß zu bergen, beziehungsweise zu [TARGET_START] drehen, [TARGET_END] werd jetzt einmal ne Rundumschau von dem Gefäß machen
ja, mir ist jetzt gelungen, das Gefäß zu bergen, beziehungsweise zu drehen, werd jetzt einmal ne Rundumschau von dem Gefäß machen	Perception_active	Intentionally_act, Perception	Rundumschau machen	ja, mir ist jetzt gelungen, das Gefäß zu bergen, beziehungsweise zu drehen, werd jetzt einmal ne [TARGET_START] Rundumschau [TARGET_END] von dem Gefäß [TARGET_START] machen [TARGET_END]
ich schick' dir aber erst nochmal 'n Foto	Sending	Sending	schick'	ich [TARGET_START] schick' [TARGET_END] dir aber erst nochmal 'n Foto
beim wenden des Gefäßes ist ein leichter flüssiger Stoff ausgetreten	Cause_to_move_in_place	Transitive_action	wenden	beim [TARGET_START] wenden [TARGET_END] des Gefäßes ist ein leichter flüssiger Stoff ausgetreten
beim wenden des Gefäßes ist ein leichter flüssiger Stoff ausgetreten	Fluidic_motion	Motion	ausgetreten	beim wenden des Gefäßes ist ein leichter flüssiger Stoff [TARGET_START] ausgetreten [TARGET_END]
aber nur ein Spritzer	Quantified_mass	Quantified_mass	Spritzer	aber nur ein [TARGET_START] Spritzer [TARGET_END]
keine Gefahr	Risky_situation	Gradable_attributes	Gefahr	keine [TARGET_START] Gefahr [TARGET_END]
Teamleader von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
ja, der Kanister wurde jetzt von allen Seiten begutachtet, Kanister ist verschlossen keine Gefahr und Piktogramme auf dem Kanister	Scrutiny	Scrutiny	begutachtet,	ja, der Kanister wurde jetzt von allen Seiten [TARGET_START] begutachtet, [TARGET_END] Kanister ist verschlossen keine Gefahr und Piktogramme auf dem Kanister
ja, der Kanister wurde jetzt von allen Seiten begutachtet, Kanister ist verschlossen keine Gefahr und Piktogramme auf dem Kanister	State_of_entity	State	verschlossen	ja, der Kanister wurde jetzt von allen Seiten begutachtet, Kanister ist [TARGET_START] verschlossen [TARGET_END] keine Gefahr und Piktogramme auf dem Kanister
ja, der Kanister wurde jetzt von allen Seiten begutachtet, Kanister ist verschlossen keine Gefahr und Piktogramme auf dem Kanister	Presence	Being_located	keine Gefahr Piktogramme auf dem Kanister	ja, der Kanister wurde jetzt von allen Seiten begutachtet, Kanister ist verschlossen [TARGET_START] keine [TARGET_END] [TARGET_START] Gefahr [TARGET_END] und [TARGET_START] Piktogramme [TARGET_END] [TARGET_START] auf [TARGET_END] [TARGET_START] dem [TARGET_END] [TARGET_START] Kanister [TARGET_END]
ja, der Kanister wurde jetzt von allen Seiten begutachtet, Kanister ist verschlossen keine Gefahr und Piktogramme auf dem Kanister	Risky_situation	Gradable_attributes	Gefahr	ja, der Kanister wurde jetzt von allen Seiten begutachtet, Kanister ist verschlossen keine [TARGET_START] Gefahr [TARGET_END] und Piktogramme auf dem Kanister
ich beweg' mich weiter fort	Motion	Event	beweg' mich fort	ich [TARGET_START] beweg' [TARGET_END] [TARGET_START] mich [TARGET_END] weiter [TARGET_START] fort [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleader von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
ich versuche jetzt zur UGV 2 zu kommen	Attempt	Intentionally_act	versuche	ich [TARGET_START] versuche [TARGET_END] jetzt zur UGV 2 zu kommen
ich versuche jetzt zur UGV 2 zu kommen	Arriving	Eventive_affecting	kommen	ich versuche jetzt zur UGV 2 zu [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
was ist mit der Drohne? Teamleader, kommen	Topic	Topic	was ist mit	[TARGET_START] was [TARGET_END] [TARGET_START] ist [TARGET_END] [TARGET_START] mit [TARGET_END] der Drohne? Teamleader, kommen
was ist mit der Drohne? Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	was ist mit der Drohne? Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
die UAV hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	die UAV [TARGET_START] hört [TARGET_END]
ja, UAV, wie sieht's aus, könnt ihr fliegen?	Give_impression	Perception	sieht's aus,	ja, UAV, wie [TARGET_START] sieht's [TARGET_END] [TARGET_START] aus, [TARGET_END] könnt ihr fliegen?
ja, UAV, wie sieht's aus, könnt ihr fliegen?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	könnt	ja, UAV, wie sieht's aus, [TARGET_START] könnt [TARGET_END] ihr fliegen?
ja, UAV, wie sieht's aus, könnt ihr fliegen?	Motion	Event	fliegen?	ja, UAV, wie sieht's aus, könnt ihr [TARGET_START] fliegen? [TARGET_END]
ne, leider immer noch nicht, es regnet zu sehr	Communication_response_message	Statement	ne, leider immer noch nicht,	[TARGET_START] ne, [TARGET_END] [TARGET_START] leider [TARGET_END] [TARGET_START] immer [TARGET_END] [TARGET_START] noch [TARGET_END] [TARGET_START] nicht, [TARGET_END] es regnet zu sehr
ne, leider immer noch nicht, es regnet zu sehr	Precipitation	Process	regnet	ne, leider immer noch nicht, es [TARGET_START] regnet [TARGET_END] zu sehr
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleader von UAV, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von UAV, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader von UAV, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von UAV, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	[TARGET_START] hört [TARGET_END]
wir sind mit der Drohne jetzt in der Luft und werden hinter das Gebäude fliegen	Presence	Being_located	sind	wir [TARGET_START] sind [TARGET_END] mit der Drohne jetzt in der Luft und werden hinter das Gebäude fliegen
wir sind mit der Drohne jetzt in der Luft und werden hinter das Gebäude fliegen	Motion	Event	fliegen	wir sind mit der Drohne jetzt in der Luft und werden hinter das Gebäude [TARGET_START] fliegen [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UAV 1 habt ihr das Ziel erreicht?	Arriving	Eventive_affecting	erreicht?	UAV 1 habt ihr das Ziel [TARGET_START] erreicht? [TARGET_END]
also, ich hab den UAV 2 getroffen kann da aber mich nicht weiter	Come_together	Event	getroffen	also, ich hab den UAV 2 [TARGET_START] getroffen [TARGET_END] kann da aber mich nicht weiter
also, ich hab den UAV 2 getroffen kann da aber mich nicht weiter	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	also, ich hab den UAV 2 getroffen [TARGET_START] kann [TARGET_END] da aber mich nicht weiter
also, ich hab den UAV 2 getroffen kann da aber mich nicht weiter	Motion	Event	weiter	also, ich hab den UAV 2 getroffen kann da aber mich nicht [TARGET_START] weiter [TARGET_END]
aber ich seh' jetzt wieder 'ne Rauchentwicklung	Perception_experience	Perception	seh'	aber ich [TARGET_START] seh' [TARGET_END] jetzt wieder 'ne Rauchentwicklung
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UAV Drohne?	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV Drohne?	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] Drohne? [TARGET_END]
die Drohne hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	die Drohne [TARGET_START] hört [TARGET_END]
wir haben auch gerade mal zwei Bilder gemacht	darstellen3-salsa	Create_representation	Bilder gemacht	wir haben auch gerade mal zwei [TARGET_START] Bilder [TARGET_END] [TARGET_START] gemacht [TARGET_END]
die Rauchentwicklung kommt neben dem Hochofen zustande	kommen2-salsa	Event	kommt zustande	die Rauchentwicklung [TARGET_START] kommt [TARGET_END] neben dem Hochofen [TARGET_START] zustande [TARGET_END]
UAV Drohne	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV Drohne	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] Drohne [TARGET_END]
kann man von oben vielleicht mir ein Foto schicken?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	[TARGET_START] kann [TARGET_END] man von oben vielleicht mir ein Foto schicken?
kann man von oben vielleicht mir ein Foto schicken?	Sending	Sending	schicken?	kann man von oben vielleicht mir ein Foto [TARGET_START] schicken? [TARGET_END]
wir haben ein Foto geschickt, wir schalten jetzt mal auf Infrarot, um zu gucken, ob wir irgendwo eine thermische Entwicklung erkennen können	Sending	Sending	geschickt,	wir haben ein Foto [TARGET_START] geschickt, [TARGET_END] wir schalten jetzt mal auf Infrarot, um zu gucken, ob wir irgendwo eine thermische Entwicklung erkennen können
wir haben ein Foto geschickt, wir schalten jetzt mal auf Infrarot, um zu gucken, ob wir irgendwo eine thermische Entwicklung erkennen können	Change_tool	Intentionally_act	schalten	wir haben ein Foto geschickt, wir [TARGET_START] schalten [TARGET_END] jetzt mal auf Infrarot, um zu gucken, ob wir irgendwo eine thermische Entwicklung erkennen können
wir haben ein Foto geschickt, wir schalten jetzt mal auf Infrarot, um zu gucken, ob wir irgendwo eine thermische Entwicklung erkennen können	Scrutiny	Scrutiny	gucken,	wir haben ein Foto geschickt, wir schalten jetzt mal auf Infrarot, um zu [TARGET_START] gucken, [TARGET_END] ob wir irgendwo eine thermische Entwicklung erkennen können
wir haben ein Foto geschickt, wir schalten jetzt mal auf Infrarot, um zu gucken, ob wir irgendwo eine thermische Entwicklung erkennen können	Becoming_aware	Perception	erkennen	wir haben ein Foto geschickt, wir schalten jetzt mal auf Infrarot, um zu gucken, ob wir irgendwo eine thermische Entwicklung [TARGET_START] erkennen [TARGET_END] können
wir haben ein Foto geschickt, wir schalten jetzt mal auf Infrarot, um zu gucken, ob wir irgendwo eine thermische Entwicklung erkennen können	Capability	Gradable_attributes, Possibility	können	wir haben ein Foto geschickt, wir schalten jetzt mal auf Infrarot, um zu gucken, ob wir irgendwo eine thermische Entwicklung erkennen [TARGET_START] können [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleader -	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader -	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] - [TARGET_END]
UAV 1 von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV 1 von UGV 1	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
UAV 1 von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV 1 von UGV 1	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
Drohne von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Drohne von UGV 1	[TARGET_START] Drohne [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
die Drohne hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	die Drohne [TARGET_START] hört [TARGET_END]
kannst du mir nochmal ein bisschen näher beschreiben, wo die Rauchentwicklung ist?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kannst	[TARGET_START] kannst [TARGET_END] du mir nochmal ein bisschen näher beschreiben, wo die Rauchentwicklung ist?
kannst du mir nochmal ein bisschen näher beschreiben, wo die Rauchentwicklung ist?	Communicate_categorization	Communicate_categorization	beschreiben,	kannst du mir nochmal ein bisschen näher [TARGET_START] beschreiben, [TARGET_END] wo die Rauchentwicklung ist?
kannst du mir nochmal ein bisschen näher beschreiben, wo die Rauchentwicklung ist?	Presence	Being_located	ist?	kannst du mir nochmal ein bisschen näher beschreiben, wo die Rauchentwicklung [TARGET_START] ist? [TARGET_END]
ich hab' gerade Schwierigkeiten, weil ich seh' dich auf dem anderen Bild gerade nicht du kannst aber in die Bilderbox gucken, da müsstest du eigentlich das Bild aus Sichtweise der Drohne sehen	Presence	Being_located	hab'	ich [TARGET_START] hab' [TARGET_END] gerade Schwierigkeiten, weil ich seh' dich auf dem anderen Bild gerade nicht du kannst aber in die Bilderbox gucken, da müsstest du eigentlich das Bild aus Sichtweise der Drohne sehen
ich hab' gerade Schwierigkeiten, weil ich seh' dich auf dem anderen Bild gerade nicht du kannst aber in die Bilderbox gucken, da müsstest du eigentlich das Bild aus Sichtweise der Drohne sehen	Predicament	State_of_entity	Schwierigkeiten,	ich hab' gerade [TARGET_START] Schwierigkeiten, [TARGET_END] weil ich seh' dich auf dem anderen Bild gerade nicht du kannst aber in die Bilderbox gucken, da müsstest du eigentlich das Bild aus Sichtweise der Drohne sehen
ich hab' gerade Schwierigkeiten, weil ich seh' dich auf dem anderen Bild gerade nicht du kannst aber in die Bilderbox gucken, da müsstest du eigentlich das Bild aus Sichtweise der Drohne sehen	Perception_experience	Perception	seh'	ich hab' gerade Schwierigkeiten, weil ich [TARGET_START] seh' [TARGET_END] dich auf dem anderen Bild gerade nicht du kannst aber in die Bilderbox gucken, da müsstest du eigentlich das Bild aus Sichtweise der Drohne sehen
ich hab' gerade Schwierigkeiten, weil ich seh' dich auf dem anderen Bild gerade nicht du kannst aber in die Bilderbox gucken, da müsstest du eigentlich das Bild aus Sichtweise der Drohne sehen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kannst	ich hab' gerade Schwierigkeiten, weil ich seh' dich auf dem anderen Bild gerade nicht du [TARGET_START] kannst [TARGET_END] aber in die Bilderbox gucken, da müsstest du eigentlich das Bild aus Sichtweise der Drohne sehen
ich hab' gerade Schwierigkeiten, weil ich seh' dich auf dem anderen Bild gerade nicht du kannst aber in die Bilderbox gucken, da müsstest du eigentlich das Bild aus Sichtweise der Drohne sehen	Perception_active	Intentionally_act, Perception	gucken,	ich hab' gerade Schwierigkeiten, weil ich seh' dich auf dem anderen Bild gerade nicht du kannst aber in die Bilderbox [TARGET_START] gucken, [TARGET_END] da müsstest du eigentlich das Bild aus Sichtweise der Drohne sehen
ich hab' gerade Schwierigkeiten, weil ich seh' dich auf dem anderen Bild gerade nicht du kannst aber in die Bilderbox gucken, da müsstest du eigentlich das Bild aus Sichtweise der Drohne sehen	Desirable_event	Desirability	müsstest	ich hab' gerade Schwierigkeiten, weil ich seh' dich auf dem anderen Bild gerade nicht du kannst aber in die Bilderbox gucken, da [TARGET_START] müsstest [TARGET_END] du eigentlich das Bild aus Sichtweise der Drohne sehen
ich hab' gerade Schwierigkeiten, weil ich seh' dich auf dem anderen Bild gerade nicht du kannst aber in die Bilderbox gucken, da müsstest du eigentlich das Bild aus Sichtweise der Drohne sehen	Perception_experience	Perception	sehen	ich hab' gerade Schwierigkeiten, weil ich seh' dich auf dem anderen Bild gerade nicht du kannst aber in die Bilderbox gucken, da müsstest du eigentlich das Bild aus Sichtweise der Drohne [TARGET_START] sehen [TARGET_END]
Teamleader von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
ja, ich komme nicht weiter höher ins Obergeschoss ohne dass ich eine Absperrung durchfahre	Arriving	Eventive_affecting	komme	ja, ich [TARGET_START] komme [TARGET_END] nicht weiter höher ins Obergeschoss ohne dass ich eine Absperrung durchfahre
ja, ich komme nicht weiter höher ins Obergeschoss ohne dass ich eine Absperrung durchfahre	Traversing	Event	durchfahre	ja, ich komme nicht weiter höher ins Obergeschoss ohne dass ich eine Absperrung [TARGET_START] durchfahre [TARGET_END]
ja, fahren Sie wieder zurück ins Untergeschoss	Motion	Event	fahren	ja, [TARGET_START] fahren [TARGET_END] Sie wieder zurück ins Untergeschoss
UGV Drohne von Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UGV Drohne von Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
UAV hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UAV [TARGET_START] hört [TARGET_END]
noch ein Bild schicken, und das aber mit einem Schwarz-Weiß-Hintergrund	Sending	Sending	schicken,	noch ein Bild [TARGET_START] schicken, [TARGET_END] und das aber mit einem Schwarz-Weiß-Hintergrund
machen wir dir fertig	darstellen3-salsa	Create_representation	machen fertig	[TARGET_START] machen [TARGET_END] wir dir [TARGET_START] fertig [TARGET_END]
Teamleader von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
hast du mittlerweile den blauen Kanister gesehen, weil ich komm da gerade nochmal vorbei, könnt ich ein neues Foto machen	Perception_experience	Perception	gesehen,	hast du mittlerweile den blauen Kanister [TARGET_START] gesehen, [TARGET_END] weil ich komm da gerade nochmal vorbei, könnt ich ein neues Foto machen
hast du mittlerweile den blauen Kanister gesehen, weil ich komm da gerade nochmal vorbei, könnt ich ein neues Foto machen	Traversing	Event	komm vorbei,	hast du mittlerweile den blauen Kanister gesehen, weil ich [TARGET_START] komm [TARGET_END] da gerade nochmal [TARGET_START] vorbei, [TARGET_END] könnt ich ein neues Foto machen
hast du mittlerweile den blauen Kanister gesehen, weil ich komm da gerade nochmal vorbei, könnt ich ein neues Foto machen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	könnt	hast du mittlerweile den blauen Kanister gesehen, weil ich komm da gerade nochmal vorbei, [TARGET_START] könnt [TARGET_END] ich ein neues Foto machen
hast du mittlerweile den blauen Kanister gesehen, weil ich komm da gerade nochmal vorbei, könnt ich ein neues Foto machen	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto machen	hast du mittlerweile den blauen Kanister gesehen, weil ich komm da gerade nochmal vorbei, könnt ich ein neues [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] machen [TARGET_END]
ja, schick ich jetzt den Angriff dorthin zum Lesen, aber wenn du direkt vorbeikommst, dann mach nur ein näheres Foto als Nachweis	Sending	Sending	schick	ja, [TARGET_START] schick [TARGET_END] ich jetzt den Angriff dorthin zum Lesen, aber wenn du direkt vorbeikommst, dann mach nur ein näheres Foto als Nachweis
ja, schick ich jetzt den Angriff dorthin zum Lesen, aber wenn du direkt vorbeikommst, dann mach nur ein näheres Foto als Nachweis	Traversing	Event	vorbeikommst,	ja, schick ich jetzt den Angriff dorthin zum Lesen, aber wenn du direkt [TARGET_START] vorbeikommst, [TARGET_END] dann mach nur ein näheres Foto als Nachweis
ja, schick ich jetzt den Angriff dorthin zum Lesen, aber wenn du direkt vorbeikommst, dann mach nur ein näheres Foto als Nachweis	darstellen3-salsa	Create_representation	mach Foto	ja, schick ich jetzt den Angriff dorthin zum Lesen, aber wenn du direkt vorbeikommst, dann [TARGET_START] mach [TARGET_END] nur ein näheres [TARGET_START] Foto [TARGET_END] als Nachweis
Teamleader von UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UAV	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END]
wir haben ein neues Live-Bild, neue Rauchentwicklung in dem hinteren Bereich	Possession	Possession	haben	wir [TARGET_START] haben [TARGET_END] ein neues Live-Bild, neue Rauchentwicklung in dem hinteren Bereich
wir haben ein neues Live-Bild, neue Rauchentwicklung in dem hinteren Bereich	Presence	Being_located	Rauchentwicklung in dem hinteren Bereich	wir haben ein neues Live-Bild, neue [TARGET_START] Rauchentwicklung [TARGET_END] [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] dem [TARGET_END] [TARGET_START] hinteren [TARGET_END] [TARGET_START] Bereich [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
schicken Sie mir das Foto?	Sending	Sending	schicken	[TARGET_START] schicken [TARGET_END] Sie mir das Foto?
schon da	Communication_response_message	Statement	schon da	[TARGET_START] schon [TARGET_END] [TARGET_START] da [TARGET_END]
UAV Drohne	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV Drohne	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] Drohne [TARGET_END]
UAV hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UAV [TARGET_START] hört [TARGET_END]
aber ich hab nochmal ein Bild hinterher geschickt, die Rauchentwicklung, die verringert sich zwischenzeitlich immer wieder. es ist aber auch sehr schwierig, aufgrund des Windes, genaue Bilder zu erkennen, weil die Drohne noch sehr stark hin und her schwankt	Sending	Sending	geschickt,	aber ich hab nochmal ein Bild hinterher [TARGET_START] geschickt, [TARGET_END] die Rauchentwicklung, die verringert sich zwischenzeitlich immer wieder. es ist aber auch sehr schwierig, aufgrund des Windes, genaue Bilder zu erkennen, weil die Drohne noch sehr stark hin und her schwankt
aber ich hab nochmal ein Bild hinterher geschickt, die Rauchentwicklung, die verringert sich zwischenzeitlich immer wieder. es ist aber auch sehr schwierig, aufgrund des Windes, genaue Bilder zu erkennen, weil die Drohne noch sehr stark hin und her schwankt	Change_position_on_a_scale	Event	verringert sich	aber ich hab nochmal ein Bild hinterher geschickt, die Rauchentwicklung, die [TARGET_START] verringert [TARGET_END] [TARGET_START] sich [TARGET_END] zwischenzeitlich immer wieder. es ist aber auch sehr schwierig, aufgrund des Windes, genaue Bilder zu erkennen, weil die Drohne noch sehr stark hin und her schwankt
aber ich hab nochmal ein Bild hinterher geschickt, die Rauchentwicklung, die verringert sich zwischenzeitlich immer wieder. es ist aber auch sehr schwierig, aufgrund des Windes, genaue Bilder zu erkennen, weil die Drohne noch sehr stark hin und her schwankt	Difficulty	Gradable_attributes	schwierig,	aber ich hab nochmal ein Bild hinterher geschickt, die Rauchentwicklung, die verringert sich zwischenzeitlich immer wieder. es ist aber auch sehr [TARGET_START] schwierig, [TARGET_END] aufgrund des Windes, genaue Bilder zu erkennen, weil die Drohne noch sehr stark hin und her schwankt
aber ich hab nochmal ein Bild hinterher geschickt, die Rauchentwicklung, die verringert sich zwischenzeitlich immer wieder. es ist aber auch sehr schwierig, aufgrund des Windes, genaue Bilder zu erkennen, weil die Drohne noch sehr stark hin und her schwankt	Becoming_aware	Perception	erkennen,	aber ich hab nochmal ein Bild hinterher geschickt, die Rauchentwicklung, die verringert sich zwischenzeitlich immer wieder. es ist aber auch sehr schwierig, aufgrund des Windes, genaue Bilder zu [TARGET_START] erkennen, [TARGET_END] weil die Drohne noch sehr stark hin und her schwankt
aber ich hab nochmal ein Bild hinterher geschickt, die Rauchentwicklung, die verringert sich zwischenzeitlich immer wieder. es ist aber auch sehr schwierig, aufgrund des Windes, genaue Bilder zu erkennen, weil die Drohne noch sehr stark hin und her schwankt	Motion	Event	schwankt	aber ich hab nochmal ein Bild hinterher geschickt, die Rauchentwicklung, die verringert sich zwischenzeitlich immer wieder. es ist aber auch sehr schwierig, aufgrund des Windes, genaue Bilder zu erkennen, weil die Drohne noch sehr stark hin und her [TARGET_START] schwankt [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleader von der UAV Drohne	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von der UAV Drohne	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] Drohne [TARGET_END]
hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	[TARGET_START] hört [TARGET_END]
wir machen jetzt erst mal noch eine Zwischenlandung für einen Akkuwechsel	Vehicle_landing	Arriving	Zwischenlandung	wir machen jetzt erst mal noch eine [TARGET_START] Zwischenlandung [TARGET_END] für einen Akkuwechsel
wir machen jetzt erst mal noch eine Zwischenlandung für einen Akkuwechsel	Replacing	Intentionally_affect	Akkuwechsel	wir machen jetzt erst mal noch eine Zwischenlandung für einen [TARGET_START] Akkuwechsel [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UAV 1 von Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UAV 1 von Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
UAV hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UAV [TARGET_START] hört [TARGET_END]
hattest du von dem blauen Kanister noch ein Foto gemacht?	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto gemacht?	hattest du von dem blauen Kanister noch ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] gemacht? [TARGET_END]
ich bin gerade dabei	Presence	Being_located	bin	ich [TARGET_START] bin [TARGET_END] gerade dabei
verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleader an alle	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader an alle	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] an [TARGET_END] [TARGET_START] alle [TARGET_END]
Übung beendet	aufhoeren2-salsa	Intentionally_act, Process_end	beendet	Übung [TARGET_START] beendet [TARGET_END]
alle bitte hier zum Treffpunkt ans Zelt kommen	Arriving	Eventive_affecting	kommen	alle bitte hier zum Treffpunkt ans Zelt [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Sven, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Sven, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Lena für Benno, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Lena für Benno, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja, der Operator 1 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	ja, der Operator 1 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
der Operator 2 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	der Operator 2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
UAV Operator hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UAV Operator [TARGET_START] hört [TARGET_END]
ja, folgende Lage: im Bereich zwischen den Hochöfen hat es eine Explosion gegeben	Information	Information	Lage:	ja, folgende [TARGET_START] Lage: [TARGET_END] im Bereich zwischen den Hochöfen hat es eine Explosion gegeben
ja, folgende Lage: im Bereich zwischen den Hochöfen hat es eine Explosion gegeben	explodieren1-salsa	Eventive_affecting	Explosion	ja, folgende Lage: im Bereich zwischen den Hochöfen hat es eine [TARGET_START] Explosion [TARGET_END] gegeben
ja, folgende Lage: im Bereich zwischen den Hochöfen hat es eine Explosion gegeben	Presence	Being_located	gegeben	ja, folgende Lage: im Bereich zwischen den Hochöfen hat es eine Explosion [TARGET_START] gegeben [TARGET_END]
Ursache ist unbekannt Rauchentwicklung, vermutlich auch Feuer, mehrere vermisste Personen, Anzahl der vermissten Personen ist ebenfalls unbekannt	Familiarity	Gradable_attributes	unbekannt	Ursache ist [TARGET_START] unbekannt [TARGET_END] Rauchentwicklung, vermutlich auch Feuer, mehrere vermisste Personen, Anzahl der vermissten Personen ist ebenfalls unbekannt
Ursache ist unbekannt Rauchentwicklung, vermutlich auch Feuer, mehrere vermisste Personen, Anzahl der vermissten Personen ist ebenfalls unbekannt	Losing_track_of_theme	Losing_track_of_theme	vermisste	Ursache ist unbekannt Rauchentwicklung, vermutlich auch Feuer, mehrere [TARGET_START] vermisste [TARGET_END] Personen, Anzahl der vermissten Personen ist ebenfalls unbekannt
Ursache ist unbekannt Rauchentwicklung, vermutlich auch Feuer, mehrere vermisste Personen, Anzahl der vermissten Personen ist ebenfalls unbekannt	Familiarity	Gradable_attributes	unbekannt	Ursache ist unbekannt Rauchentwicklung, vermutlich auch Feuer, mehrere vermisste Personen, Anzahl der vermissten Personen ist ebenfalls [TARGET_START] unbekannt [TARGET_END]
unsere Aufgabe ist es halt Menschenrettung	Imposing_obligation	Transitive_action	Aufgabe	unsere [TARGET_START] Aufgabe [TARGET_END] ist es halt Menschenrettung
Frage zunächst, wer hat den Roboter mit dem Arm?	Questioning	Questioning	Frage	[TARGET_START] Frage [TARGET_END] zunächst, wer hat den Roboter mit dem Arm?
Frage zunächst, wer hat den Roboter mit dem Arm?	Possession	Possession	hat	Frage zunächst, wer [TARGET_START] hat [TARGET_END] den Roboter mit dem Arm?
ja, das ist der Sven, Operator 2	Identity	Identity	ist	ja, das [TARGET_START] ist [TARGET_END] der Sven, Operator 2
ja, hab ich verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, hab ich [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Sven, Tom und Lena zur Kenntnis: der Angriffstrupp geht unter Atemschutz im Bereich zwischen den Hochöfen vor und erkundet zunächst	Information	Information	zur Kenntnis:	Sven, Tom und Lena [TARGET_START] zur [TARGET_END] [TARGET_START] Kenntnis: [TARGET_END] der Angriffstrupp geht unter Atemschutz im Bereich zwischen den Hochöfen vor und erkundet zunächst
Sven, Tom und Lena zur Kenntnis: der Angriffstrupp geht unter Atemschutz im Bereich zwischen den Hochöfen vor und erkundet zunächst	Motion	Event	geht vor	Sven, Tom und Lena zur Kenntnis: der Angriffstrupp [TARGET_START] geht [TARGET_END] unter Atemschutz im Bereich zwischen den Hochöfen [TARGET_START] vor [TARGET_END] und erkundet zunächst
Sven, Tom und Lena zur Kenntnis: der Angriffstrupp geht unter Atemschutz im Bereich zwischen den Hochöfen vor und erkundet zunächst	Scrutiny	Scrutiny	erkundet	Sven, Tom und Lena zur Kenntnis: der Angriffstrupp geht unter Atemschutz im Bereich zwischen den Hochöfen vor und [TARGET_START] erkundet [TARGET_END] zunächst
ja, ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
ja, Operator 2 hat verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, Operator 2 hat [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UAV Operator, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	UAV Operator, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
so, UAV one über den Benno kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	so, UAV one über den Benno [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
UAV Operator hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UAV Operator [TARGET_START] hört [TARGET_END]
ja, ich hätte gerne dass du mit dem Vogel da einmal über die Hochöfen fliegst, nen Rundflug machst, guckst, ob du da irgendwelche Personen entdecken kannst	Motion	Event	fliegst,	ja, ich hätte gerne dass du mit dem Vogel da einmal über die Hochöfen [TARGET_START] fliegst, [TARGET_END] nen Rundflug machst, guckst, ob du da irgendwelche Personen entdecken kannst
ja, ich hätte gerne dass du mit dem Vogel da einmal über die Hochöfen fliegst, nen Rundflug machst, guckst, ob du da irgendwelche Personen entdecken kannst	Traversing	Event	Rundflug machst,	ja, ich hätte gerne dass du mit dem Vogel da einmal über die Hochöfen fliegst, nen [TARGET_START] Rundflug [TARGET_END] [TARGET_START] machst, [TARGET_END] guckst, ob du da irgendwelche Personen entdecken kannst
ja, ich hätte gerne dass du mit dem Vogel da einmal über die Hochöfen fliegst, nen Rundflug machst, guckst, ob du da irgendwelche Personen entdecken kannst	Perception_active	Intentionally_act, Perception	guckst,	ja, ich hätte gerne dass du mit dem Vogel da einmal über die Hochöfen fliegst, nen Rundflug machst, [TARGET_START] guckst, [TARGET_END] ob du da irgendwelche Personen entdecken kannst
ja, ich hätte gerne dass du mit dem Vogel da einmal über die Hochöfen fliegst, nen Rundflug machst, guckst, ob du da irgendwelche Personen entdecken kannst	Locating	Locating	entdecken	ja, ich hätte gerne dass du mit dem Vogel da einmal über die Hochöfen fliegst, nen Rundflug machst, guckst, ob du da irgendwelche Personen [TARGET_START] entdecken [TARGET_END] kannst
ja, ich hätte gerne dass du mit dem Vogel da einmal über die Hochöfen fliegst, nen Rundflug machst, guckst, ob du da irgendwelche Personen entdecken kannst	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kannst	ja, ich hätte gerne dass du mit dem Vogel da einmal über die Hochöfen fliegst, nen Rundflug machst, guckst, ob du da irgendwelche Personen entdecken [TARGET_START] kannst [TARGET_END]
von oben uns Fotos machst und guckst, wo wir 'ne Rauchentwicklung haben und auch mit der Infrarot-Kamera	darstellen3-salsa	Create_representation	Fotos machst	von oben uns [TARGET_START] Fotos [TARGET_END] [TARGET_START] machst [TARGET_END] und guckst, wo wir 'ne Rauchentwicklung haben und auch mit der Infrarot-Kamera
von oben uns Fotos machst und guckst, wo wir 'ne Rauchentwicklung haben und auch mit der Infrarot-Kamera	Perception_active	Intentionally_act, Perception	guckst,	von oben uns Fotos machst und [TARGET_START] guckst, [TARGET_END] wo wir 'ne Rauchentwicklung haben und auch mit der Infrarot-Kamera
von oben uns Fotos machst und guckst, wo wir 'ne Rauchentwicklung haben und auch mit der Infrarot-Kamera	Presence	Being_located	haben	von oben uns Fotos machst und guckst, wo wir 'ne Rauchentwicklung [TARGET_START] haben [TARGET_END] und auch mit der Infrarot-Kamera
ja, das habe ich verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, das habe ich [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Operator 2 für Benno, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Operator 2 für Benno, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja, Operator 2 hört, Benno	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört,	ja, Operator 2 [TARGET_START] hört, [TARGET_END] Benno
du hast den Roboter mit der Infrarot-Kamera, ist das richtig?	Possession	Possession	hast	du [TARGET_START] hast [TARGET_END] den Roboter mit der Infrarot-Kamera, ist das richtig?
negativ, ich hab den Roboter mit dem Arm, dort ist keine Infrarot-Kamera vorne	Possession	Possession	hab	negativ, ich [TARGET_START] hab [TARGET_END] den Roboter mit dem Arm, dort ist keine Infrarot-Kamera vorne
negativ, ich hab den Roboter mit dem Arm, dort ist keine Infrarot-Kamera vorne	Presence	Being_located	ist	negativ, ich hab den Roboter mit dem Arm, dort [TARGET_START] ist [TARGET_END] keine Infrarot-Kamera vorne
verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Operator 1 für Benno, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Operator 1 für Benno, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja, der Operator 1 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	ja, der Operator 1 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
Auftrag für dich geradeaus die Treppe hochfahren, 50 meter rein, linksseitig dichte Rauchentwicklung	Imposing_obligation	Transitive_action	Auftrag	[TARGET_START] Auftrag [TARGET_END] für dich geradeaus die Treppe hochfahren, 50 meter rein, linksseitig dichte Rauchentwicklung
Auftrag für dich geradeaus die Treppe hochfahren, 50 meter rein, linksseitig dichte Rauchentwicklung	Motion	Event	hochfahren,	Auftrag für dich geradeaus die Treppe [TARGET_START] hochfahren, [TARGET_END] 50 meter rein, linksseitig dichte Rauchentwicklung
Auftrag für dich geradeaus die Treppe hochfahren, 50 meter rein, linksseitig dichte Rauchentwicklung	Presence	Being_located	Rauchentwicklung	Auftrag für dich geradeaus die Treppe hochfahren, 50 meter rein, linksseitig dichte [TARGET_START] Rauchentwicklung [TARGET_END]
dort mit dem Roboter hinfahren und mit der Menschensuche beginnen	Motion	Event	hinfahren	dort mit dem Roboter [TARGET_START] hinfahren [TARGET_END] und mit der Menschensuche beginnen
dort mit dem Roboter hinfahren und mit der Menschensuche beginnen	Scrutiny	Scrutiny	Menschensuche	dort mit dem Roboter hinfahren und mit der [TARGET_START] Menschensuche [TARGET_END] beginnen
dort mit dem Roboter hinfahren und mit der Menschensuche beginnen	Activity_start	Process_start	beginnen	dort mit dem Roboter hinfahren und mit der Menschensuche [TARGET_START] beginnen [TARGET_END]
ja, 50 meter geradeaus, links rein und erkunde nach Menschen	Motion	Event	50 meter geradeaus,	ja, [TARGET_START] 50 [TARGET_END] [TARGET_START] meter [TARGET_END] [TARGET_START] geradeaus, [TARGET_END] links rein und erkunde nach Menschen
ja, 50 meter geradeaus, links rein und erkunde nach Menschen	Scrutiny	Scrutiny	erkunde	ja, 50 meter geradeaus, links rein und [TARGET_START] erkunde [TARGET_END] nach Menschen
das ist korrekt	Correctness	Gradable_attributes	korrekt	das ist [TARGET_START] korrekt [TARGET_END]
Operator 1 für Benno	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Operator 1 für Benno	[TARGET_START] Operator [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Benno [TARGET_END]
hier der Operator 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hier der Operator 1	[TARGET_START] hier [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Operator [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
mach mal bitte an den relevanten Punkten Fotos, dass wir den hinterher nachvollziehen können	darstellen3-salsa	Create_representation	mach Fotos,	[TARGET_START] mach [TARGET_END] mal bitte an den relevanten Punkten [TARGET_START] Fotos, [TARGET_END] dass wir den hinterher nachvollziehen können
mach mal bitte an den relevanten Punkten Fotos, dass wir den hinterher nachvollziehen können	Grasp	Awareness	nachvollziehen	mach mal bitte an den relevanten Punkten Fotos, dass wir den hinterher [TARGET_START] nachvollziehen [TARGET_END] können
mach mal bitte an den relevanten Punkten Fotos, dass wir den hinterher nachvollziehen können	Capability	Gradable_attributes, Possibility	können	mach mal bitte an den relevanten Punkten Fotos, dass wir den hinterher nachvollziehen [TARGET_START] können [TARGET_END]
ja, ist verstanden, ich mach hier Fotos	Communication_response_message	Statement	verstanden,	ja, ist [TARGET_START] verstanden, [TARGET_END] ich mach hier Fotos
ja, ist verstanden, ich mach hier Fotos	darstellen3-salsa	Create_representation	mach Fotos	ja, ist verstanden, ich [TARGET_START] mach [TARGET_END] hier [TARGET_START] Fotos [TARGET_END]
Benno für UAV Operator	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Benno für UAV Operator	[TARGET_START] Benno [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] Operator [TARGET_END]
Augenblick	Waiting	Waiting	Augenblick	[TARGET_START] Augenblick [TARGET_END]
der Teamleader von Operator 1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	der Teamleader von Operator 1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
UAV 1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UAV 1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja, ich hab gerade ein Foto geschossen, hier sind zwei Treppen auf der linken Seite, allerdings kein Angriffstrupp	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto geschossen,	ja, ich hab gerade ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] geschossen, [TARGET_END] hier sind zwei Treppen auf der linken Seite, allerdings kein Angriffstrupp
ja, ich hab gerade ein Foto geschossen, hier sind zwei Treppen auf der linken Seite, allerdings kein Angriffstrupp	Presence	Being_located	sind	ja, ich hab gerade ein Foto geschossen, hier [TARGET_START] sind [TARGET_END] zwei Treppen auf der linken Seite, allerdings kein Angriffstrupp
ja, ich hab gerade ein Foto geschossen, hier sind zwei Treppen auf der linken Seite, allerdings kein Angriffstrupp	Presence	Being_located	kein Angriffstrupp	ja, ich hab gerade ein Foto geschossen, hier sind zwei Treppen auf der linken Seite, allerdings [TARGET_START] kein [TARGET_END] [TARGET_START] Angriffstrupp [TARGET_END]
Rauchentwicklung weiter rechts	Presence	Being_located	Rauchentwicklung	[TARGET_START] Rauchentwicklung [TARGET_END] weiter rechts
zur Rauchentwicklung vorfahren?	Motion	Event	vorfahren?	zur Rauchentwicklung [TARGET_START] vorfahren? [TARGET_END]
Augenblick	Waiting	Waiting	Augenblick	[TARGET_START] Augenblick [TARGET_END]
Operator 1 für Teamleiter, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Operator 1 für Teamleiter, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja, hier Operator 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	ja, hier Operator 1	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] [TARGET_START] hier [TARGET_END] [TARGET_START] Operator [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
der Angriffstrupp steht an der Rauchentwicklung	Presence	Being_located	steht	der Angriffstrupp [TARGET_START] steht [TARGET_END] an der Rauchentwicklung
du sollst zur Rauchentwicklung fahren	Desirable_event	Desirability	sollst	du [TARGET_START] sollst [TARGET_END] zur Rauchentwicklung fahren
du sollst zur Rauchentwicklung fahren	Motion	Event	fahren	du sollst zur Rauchentwicklung [TARGET_START] fahren [TARGET_END]
ja, ich fahr zur Rauchentwicklung	Motion	Event	fahr	ja, ich [TARGET_START] fahr [TARGET_END] zur Rauchentwicklung
UHV Operator für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UHV Operator für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Lena für Benno?	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Lena für Benno?	[TARGET_START] Lena [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Benno? [TARGET_END]
Lena hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Lena [TARGET_START] hört [TARGET_END]
du hattest mich angesprochen?	Contacting	Intentionally_act	angesprochen?	du hattest mich [TARGET_START] angesprochen? [TARGET_END]
ja, ich hätte jetzt einmal ein Luftbild von oben, einmal eins zu Übersicht, das schicke ich dir jetzt	Presence	Being_located	hätte	ja, ich [TARGET_START] hätte [TARGET_END] jetzt einmal ein Luftbild von oben, einmal eins zu Übersicht, das schicke ich dir jetzt
ja, ich hätte jetzt einmal ein Luftbild von oben, einmal eins zu Übersicht, das schicke ich dir jetzt	Sending	Sending	schicke	ja, ich hätte jetzt einmal ein Luftbild von oben, einmal eins zu Übersicht, das [TARGET_START] schicke [TARGET_END] ich dir jetzt
verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Operator 1 schickst du mir die Bilder auch einmal rüber, die du gemacht hast?	Sending	Sending	schickst rüber,	Operator 1 [TARGET_START] schickst [TARGET_END] du mir die Bilder auch einmal [TARGET_START] rüber, [TARGET_END] die du gemacht hast?
Operator 1 schickst du mir die Bilder auch einmal rüber, die du gemacht hast?	darstellen3-salsa	Create_representation	die gemacht	Operator 1 schickst du mir die Bilder auch einmal rüber, [TARGET_START] die [TARGET_END] du [TARGET_START] gemacht [TARGET_END] hast?
ja, das erste Bild hab ich dir gerade schon gesch-	Sending	Sending	gesch-	ja, das erste Bild hab ich dir gerade schon [TARGET_START] gesch- [TARGET_END]
Operator 1 schickst du mir das nochmal rüber, ich habe nichts gekriegt hier	Sending	Sending	schickst rüber,	Operator 1 [TARGET_START] schickst [TARGET_END] du mir das nochmal [TARGET_START] rüber, [TARGET_END] ich habe nichts gekriegt hier
Operator 1 schickst du mir das nochmal rüber, ich habe nichts gekriegt hier	erhalten4-salsa	Getting	gekriegt	Operator 1 schickst du mir das nochmal rüber, ich habe nichts [TARGET_START] gekriegt [TARGET_END] hier
ja, ich schicke	Sending	Sending	schicke	ja, ich [TARGET_START] schicke [TARGET_END]
Teamleader vom Operator 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader vom Operator 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] vom [TARGET_END] [TARGET_START] Operator [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
das Bild müsstest du schon haben	Desirable_event	Desirability	müsstest	das Bild [TARGET_START] müsstest [TARGET_END] du schon haben
das Bild müsstest du schon haben	Presence	Being_located	haben	das Bild müsstest du schon [TARGET_START] haben [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
hab kein Bild	Presence	Being_located	hab	[TARGET_START] hab [TARGET_END] kein Bild
Teamleiter 1 für UAV Operator	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleiter 1 für UAV Operator	[TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] Operator [TARGET_END]
Operator 1 für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Operator 1 für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
hier Operator 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hier Operator 1	[TARGET_START] hier [TARGET_END] [TARGET_START] Operator [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
Standort Roboter?	Locale_by_collocation	Relational_location	Standort	[TARGET_START] Standort [TARGET_END] Roboter?
ist gerade die erste Treppe nach oben gefahren zur Rauchentwicklung, ich erkunde dort im ersten Raum	Motion	Event	gefahren	ist gerade die erste Treppe nach oben [TARGET_START] gefahren [TARGET_END] zur Rauchentwicklung, ich erkunde dort im ersten Raum
ist gerade die erste Treppe nach oben gefahren zur Rauchentwicklung, ich erkunde dort im ersten Raum	Scrutiny	Scrutiny	erkunde	ist gerade die erste Treppe nach oben gefahren zur Rauchentwicklung, ich [TARGET_START] erkunde [TARGET_END] dort im ersten Raum
die linke Treppe oder die rechte Treppe auf dein'm Foto?	Identity	Identity	die linke Treppe	[TARGET_START] die [TARGET_END] [TARGET_START] linke [TARGET_END] [TARGET_START] Treppe [TARGET_END] oder die rechte Treppe auf dein'm Foto?
die linke Treppe oder die rechte Treppe auf dein'm Foto?	Identity	Identity	die rechte Treppe	die linke Treppe oder [TARGET_START] die [TARGET_END] [TARGET_START] rechte [TARGET_END] [TARGET_START] Treppe [TARGET_END] auf dein'm Foto?
die rechte Treppe, wo die Rauchentwicklung zu sehen war	Identity	Identity	die rechte Treppe,	[TARGET_START] die [TARGET_END] [TARGET_START] rechte [TARGET_END] [TARGET_START] Treppe, [TARGET_END] wo die Rauchentwicklung zu sehen war
die rechte Treppe, wo die Rauchentwicklung zu sehen war	Perception_experience	Perception	sehen	die rechte Treppe, wo die Rauchentwicklung zu [TARGET_START] sehen [TARGET_END] war
das heißt, du bist da rechts abgebogen, in den Raum rein, richtig?	heissen1-salsa	Linguistic_meaning	heißt,	das [TARGET_START] heißt, [TARGET_END] du bist da rechts abgebogen, in den Raum rein, richtig?
das heißt, du bist da rechts abgebogen, in den Raum rein, richtig?	Change_direction	Change_direction	abgebogen,	das heißt, du bist da rechts [TARGET_START] abgebogen, [TARGET_END] in den Raum rein, richtig?
das heißt, du bist da rechts abgebogen, in den Raum rein, richtig?	Correctness	Gradable_attributes	richtig?	das heißt, du bist da rechts abgebogen, in den Raum rein, [TARGET_START] richtig? [TARGET_END]
das ist richtig, und da bin ich gerade am Anfangen	Correctness	Gradable_attributes	richtig,	das ist [TARGET_START] richtig, [TARGET_END] und da bin ich gerade am Anfangen
das ist richtig, und da bin ich gerade am Anfangen	Activity_start	Process_start	bin am Anfangen	das ist richtig, und da [TARGET_START] bin [TARGET_END] ich gerade [TARGET_START] am [TARGET_END] [TARGET_START] Anfangen [TARGET_END]
ja - Auftrag war, sich mit dem Angriffstrupp zu treffen, zunächst	Imposing_obligation	Transitive_action	Auftrag	ja - [TARGET_START] Auftrag [TARGET_END] war, sich mit dem Angriffstrupp zu treffen, zunächst
ja - Auftrag war, sich mit dem Angriffstrupp zu treffen, zunächst	Identity	Identity	war,	ja - Auftrag [TARGET_START] war, [TARGET_END] sich mit dem Angriffstrupp zu treffen, zunächst
ja - Auftrag war, sich mit dem Angriffstrupp zu treffen, zunächst	Come_together	Event	sich treffen,	ja - Auftrag war, [TARGET_START] sich [TARGET_END] mit dem Angriffstrupp zu [TARGET_START] treffen, [TARGET_END] zunächst
ja, Angriffstrupp war nicht vor Ort	Presence	Being_located	war	ja, Angriffstrupp [TARGET_START] war [TARGET_END] nicht vor Ort
ja, dann möchte ich dort eine Meldung haben, dann kümmere ich mich darum	Desiring-fnsalsa	Experiencer_focused_emotion	möchte	ja, dann [TARGET_START] möchte [TARGET_END] ich dort eine Meldung haben, dann kümmere ich mich darum
ja, dann möchte ich dort eine Meldung haben, dann kümmere ich mich darum	melden2-salsa	Statement	Meldung	ja, dann möchte ich dort eine [TARGET_START] Meldung [TARGET_END] haben, dann kümmere ich mich darum
ja, dann möchte ich dort eine Meldung haben, dann kümmere ich mich darum	Presence	Being_located	haben,	ja, dann möchte ich dort eine Meldung [TARGET_START] haben, [TARGET_END] dann kümmere ich mich darum
ja, dann möchte ich dort eine Meldung haben, dann kümmere ich mich darum	Resolve_problem	Intentionally_act	kümmere mich	ja, dann möchte ich dort eine Meldung haben, dann [TARGET_START] kümmere [TARGET_END] ich [TARGET_START] mich [TARGET_END] darum
UAV Operator für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UAV Operator für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
UAV Operator hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UAV Operator [TARGET_START] hört [TARGET_END]
du hattest mich gerufen?	Contacting	Intentionally_act	gerufen?	du hattest mich [TARGET_START] gerufen? [TARGET_END]
ja, wir haben einmal den Akku gewechselt, bis jetzt noch kein Rauch festzustellen, aber wir haben eine Person gefunden	Replacing	Intentionally_affect	gewechselt,	ja, wir haben einmal den Akku [TARGET_START] gewechselt, [TARGET_END] bis jetzt noch kein Rauch festzustellen, aber wir haben eine Person gefunden
ja, wir haben einmal den Akku gewechselt, bis jetzt noch kein Rauch festzustellen, aber wir haben eine Person gefunden	Locating	Locating	festzustellen,	ja, wir haben einmal den Akku gewechselt, bis jetzt noch kein Rauch [TARGET_START] festzustellen, [TARGET_END] aber wir haben eine Person gefunden
ja, wir haben einmal den Akku gewechselt, bis jetzt noch kein Rauch festzustellen, aber wir haben eine Person gefunden	Locating	Locating	gefunden	ja, wir haben einmal den Akku gewechselt, bis jetzt noch kein Rauch festzustellen, aber wir haben eine Person [TARGET_START] gefunden [TARGET_END]
ich schick dir jetzt das Foto	Sending	Sending	schick	ich [TARGET_START] schick [TARGET_END] dir jetzt das Foto
ja	Communication_response_message	Statement	ja	[TARGET_START] ja [TARGET_END]
könnten - darauf kann ich sehen, wo der Standort ist?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	könnten - darauf [TARGET_START] kann [TARGET_END] ich sehen, wo der Standort ist?
könnten - darauf kann ich sehen, wo der Standort ist?	Perception_experience	Perception	sehen,	könnten - darauf kann ich [TARGET_START] sehen, [TARGET_END] wo der Standort ist?
könnten - darauf kann ich sehen, wo der Standort ist?	Locale_by_collocation	Relational_location	Standort	könnten - darauf kann ich sehen, wo der [TARGET_START] Standort [TARGET_END] ist?
könnten - darauf kann ich sehen, wo der Standort ist?	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	ist?	könnten - darauf kann ich sehen, wo der Standort [TARGET_START] ist? [TARGET_END]
müsste zu erkennen sein	Desirable_event	Desirability	müsste	[TARGET_START] müsste [TARGET_END] zu erkennen sein
müsste zu erkennen sein	Becoming_aware	Perception	erkennen	müsste zu [TARGET_START] erkennen [TARGET_END] sein
ja, verstanden	Communication_response_message	Statement	ja, verstanden	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
der Teamleadaer von Operator 1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	der Teamleadaer von Operator 1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
also - ich bin jetzt oben im ersten Raum, auch hier ist der Angriffstrupp nicht vorzufinden	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	bin oben im ersten Raum,	also - ich [TARGET_START] bin [TARGET_END] jetzt [TARGET_START] oben [TARGET_END] [TARGET_START] im [TARGET_END] [TARGET_START] ersten [TARGET_END] [TARGET_START] Raum, [TARGET_END] auch hier ist der Angriffstrupp nicht vorzufinden
also - ich bin jetzt oben im ersten Raum, auch hier ist der Angriffstrupp nicht vorzufinden	Locating	Locating	vorzufinden	also - ich bin jetzt oben im ersten Raum, auch hier ist der Angriffstrupp nicht [TARGET_START] vorzufinden [TARGET_END]
Raum weiter erkunden?	Scrutiny	Scrutiny	erkunden?	Raum weiter [TARGET_START] erkunden? [TARGET_END]
ja, richtig	Correctness	Gradable_attributes	richtig	ja, [TARGET_START] richtig [TARGET_END]
der Angriffstrupp musste raus, der hatt' keine Luft mehr, den Raum weiter erkunden	Being_obligated-fnsalsa	Being_obligated	musste	der Angriffstrupp [TARGET_START] musste [TARGET_END] raus, der hatt' keine Luft mehr, den Raum weiter erkunden
der Angriffstrupp musste raus, der hatt' keine Luft mehr, den Raum weiter erkunden	Possession	Possession	hatt'	der Angriffstrupp musste raus, der [TARGET_START] hatt' [TARGET_END] keine Luft mehr, den Raum weiter erkunden
der Angriffstrupp musste raus, der hatt' keine Luft mehr, den Raum weiter erkunden	Scrutiny	Scrutiny	erkunden	der Angriffstrupp musste raus, der hatt' keine Luft mehr, den Raum weiter [TARGET_START] erkunden [TARGET_END]
ja, ist verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Lena für Benno	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Lena für Benno	[TARGET_START] Lena [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Benno [TARGET_END]
Lena hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Lena [TARGET_START] hört [TARGET_END]
Lena, jetzt sag mir mal genau den Standort dieser Person	melden2-salsa	Statement	sag	Lena, jetzt [TARGET_START] sag [TARGET_END] mir mal genau den Standort dieser Person
Lena, jetzt sag mir mal genau den Standort dieser Person	Locale_by_collocation	Relational_location	Standort	Lena, jetzt sag mir mal genau den [TARGET_START] Standort [TARGET_END] dieser Person
ich schick dir eben noch zwei andere Fotos, da müsstest du es besser erkennen das ist könnte aber eventuell eine andere Person sein	Sending	Sending	schick	ich [TARGET_START] schick [TARGET_END] dir eben noch zwei andere Fotos, da müsstest du es besser erkennen das ist könnte aber eventuell eine andere Person sein
ich schick dir eben noch zwei andere Fotos, da müsstest du es besser erkennen das ist könnte aber eventuell eine andere Person sein	Desirable_event	Desirability	müsstest	ich schick dir eben noch zwei andere Fotos, da [TARGET_START] müsstest [TARGET_END] du es besser erkennen das ist könnte aber eventuell eine andere Person sein
ich schick dir eben noch zwei andere Fotos, da müsstest du es besser erkennen das ist könnte aber eventuell eine andere Person sein	Becoming_aware	Perception	erkennen	ich schick dir eben noch zwei andere Fotos, da müsstest du es besser [TARGET_START] erkennen [TARGET_END] das ist könnte aber eventuell eine andere Person sein
ich schick dir eben noch zwei andere Fotos, da müsstest du es besser erkennen das ist könnte aber eventuell eine andere Person sein	Likelihood	Gradable_attributes	könnte	ich schick dir eben noch zwei andere Fotos, da müsstest du es besser erkennen das ist [TARGET_START] könnte [TARGET_END] aber eventuell eine andere Person sein
ich schick dir eben noch zwei andere Fotos, da müsstest du es besser erkennen das ist könnte aber eventuell eine andere Person sein	Identity	Identity	sein	ich schick dir eben noch zwei andere Fotos, da müsstest du es besser erkennen das ist könnte aber eventuell eine andere Person [TARGET_START] sein [TARGET_END]
ja, habe verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, habe [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Benno für Lena	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Benno für Lena	[TARGET_START] Benno [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Lena [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ich habe jetzt bei der zweiten Person auch eventuell Rauch gefunden	Locating	Locating	gefunden	ich habe jetzt bei der zweiten Person auch eventuell Rauch [TARGET_START] gefunden [TARGET_END]
du hast mir jetzt ein weiteres Foto geschickt, ist das richtig?	Sending	Sending	geschickt,	du hast mir jetzt ein weiteres Foto [TARGET_START] geschickt, [TARGET_END] ist das richtig?
du hast mir jetzt ein weiteres Foto geschickt, ist das richtig?	Correctness	Gradable_attributes	richtig?	du hast mir jetzt ein weiteres Foto geschickt, ist das [TARGET_START] richtig? [TARGET_END]
ich habe drei geschickt	Sending	Sending	geschickt	ich habe drei [TARGET_START] geschickt [TARGET_END]
Benno für Lena	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Benno für Lena	[TARGET_START] Benno [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Lena [TARGET_END]
Operator 2 für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Operator 2 für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Operator 2 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Operator 2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
folgenden Auftrag: den gleichen Weg nehmen wie Operator 1	Imposing_obligation	Transitive_action	Auftrag:	folgenden [TARGET_START] Auftrag: [TARGET_END] den gleichen Weg nehmen wie Operator 1
folgenden Auftrag: den gleichen Weg nehmen wie Operator 1	Motion	Event	nehmen	folgenden Auftrag: den gleichen Weg [TARGET_START] nehmen [TARGET_END] wie Operator 1
Auftrag ist: Erkundung nach weiteren Zugangsmöglichkeiten, nach Verletzten	Imposing_obligation	Transitive_action	Auftrag	[TARGET_START] Auftrag [TARGET_END] ist: Erkundung nach weiteren Zugangsmöglichkeiten, nach Verletzten
Auftrag ist: Erkundung nach weiteren Zugangsmöglichkeiten, nach Verletzten	Scrutiny	Scrutiny	Erkundung	Auftrag ist: [TARGET_START] Erkundung [TARGET_END] nach weiteren Zugangsmöglichkeiten, nach Verletzten
schau auch mal wie weit die Rauchentwicklung da ausgedehnt ist	Perception_active	Intentionally_act, Perception	schau	[TARGET_START] schau [TARGET_END] auch mal wie weit die Rauchentwicklung da ausgedehnt ist
ja, ist soweit verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, ist soweit [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
der Teamleader von Operator 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	der Teamleader von Operator 1	[TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Operator [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
im ersten großen Raum eine Person gefunden	Locating	Locating	gefunden	im ersten großen Raum eine Person [TARGET_START] gefunden [TARGET_END]
prima	Desirability	Gradable_attributes	prima	[TARGET_START] prima [TARGET_END]
ich schick dir den Angriffstrupp	Sending	Sending	schick	ich [TARGET_START] schick [TARGET_END] dir den Angriffstrupp
Operator 1 der Angriffstrupp ist unterwegs	Motion	Event	ist unterwegs	Operator 1 der Angriffstrupp [TARGET_START] ist [TARGET_END] [TARGET_START] unterwegs [TARGET_END]
rechte Treppe hoch, rechts in den Raum rein, korrekt?	Motion	Event	rechte Treppe hoch, rechts in den Raum rein,	[TARGET_START] rechte [TARGET_END] [TARGET_START] Treppe [TARGET_END] [TARGET_START] hoch, [TARGET_END] [TARGET_START] rechts [TARGET_END] [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] den [TARGET_END] [TARGET_START] Raum [TARGET_END] [TARGET_START] rein, [TARGET_END] korrekt?
rechte Treppe hoch, rechts in den Raum rein, korrekt?	Correctness	Gradable_attributes	korrekt?	rechte Treppe hoch, rechts in den Raum rein, [TARGET_START] korrekt? [TARGET_END]
ja, richtig so	Correctness	Gradable_attributes	richtig	ja, [TARGET_START] richtig [TARGET_END] so
verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Benno für Lena	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Benno für Lena	[TARGET_START] Benno [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Lena [TARGET_END]
höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	[TARGET_START] höre [TARGET_END]
ich habe Rauch gefunden, und weitere Personen	Locating	Locating	gefunden,	ich habe Rauch [TARGET_START] gefunden, [TARGET_END] und weitere Personen
ich schi- versuch, dir nochmal die Bilder zu schicken	Attempt	Intentionally_act	versuch,	ich schi- [TARGET_START] versuch, [TARGET_END] dir nochmal die Bilder zu schicken
ich schi- versuch, dir nochmal die Bilder zu schicken	Sending	Sending	schicken	ich schi- versuch, dir nochmal die Bilder zu [TARGET_START] schicken [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
bin - ich - k- kann da noch nichts lokalisieren, auch anhand der großen Karte, wo genau diese Personen sich befinden	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	bin - ich - k- [TARGET_START] kann [TARGET_END] da noch nichts lokalisieren, auch anhand der großen Karte, wo genau diese Personen sich befinden
bin - ich - k- kann da noch nichts lokalisieren, auch anhand der großen Karte, wo genau diese Personen sich befinden	Locating	Locating	lokalisieren,	bin - ich - k- kann da noch nichts [TARGET_START] lokalisieren, [TARGET_END] auch anhand der großen Karte, wo genau diese Personen sich befinden
bin - ich - k- kann da noch nichts lokalisieren, auch anhand der großen Karte, wo genau diese Personen sich befinden	Being_located	State	sich befinden	bin - ich - k- kann da noch nichts lokalisieren, auch anhand der großen Karte, wo genau diese Personen [TARGET_START] sich [TARGET_END] [TARGET_START] befinden [TARGET_END]
ja, das habe ich verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, das habe ich [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Operator 1 für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Operator 1 für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja, ich höre dich	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ja, ich [TARGET_START] höre [TARGET_END] dich
hast du von der Fo- Person ein Foto gemacht und mir geschickt?	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto gemacht	hast du von der Fo- Person ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] gemacht [TARGET_END] und mir geschickt?
hast du von der Fo- Person ein Foto gemacht und mir geschickt?	Sending	Sending	geschickt?	hast du von der Fo- Person ein Foto gemacht und mir [TARGET_START] geschickt? [TARGET_END]
ja, Foto gemacht habe ich, ich weiß bloß nicht, ob es angekommen ist	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto gemacht	ja, [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] gemacht [TARGET_END] habe ich, ich weiß bloß nicht, ob es angekommen ist
ja, Foto gemacht habe ich, ich weiß bloß nicht, ob es angekommen ist	Awareness	Mental_activity	weiß	ja, Foto gemacht habe ich, ich [TARGET_START] weiß [TARGET_END] bloß nicht, ob es angekommen ist
ja, Foto gemacht habe ich, ich weiß bloß nicht, ob es angekommen ist	eintreffen1-salsa	Eventive_affecting	angekommen	ja, Foto gemacht habe ich, ich weiß bloß nicht, ob es [TARGET_START] angekommen [TARGET_END] ist
ist das der Mensch, der da an einem Pfeiler hockt?	Identity	Identity	ist	[TARGET_START] ist [TARGET_END] das der Mensch, der da an einem Pfeiler hockt?
ist das der Mensch, der da an einem Pfeiler hockt?	Posture	State	hockt?	ist das der Mensch, der da an einem Pfeiler [TARGET_START] hockt? [TARGET_END]
ganz genau	Communication_response_message	Statement	ganz genau	[TARGET_START] ganz [TARGET_END] [TARGET_START] genau [TARGET_END]
phantastisch	Desirability	Gradable_attributes	phantastisch	[TARGET_START] phantastisch [TARGET_END]
Benno für Lena	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Benno für Lena	[TARGET_START] Benno [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Lena [TARGET_END]
ich höre, Lena	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre,	ich [TARGET_START] höre, [TARGET_END] Lena
also - die Person müsste hinter dem großen Hochofen auf dem freien Weg sein	Desirable_event	Desirability	müsste	also - die Person [TARGET_START] müsste [TARGET_END] hinter dem großen Hochofen auf dem freien Weg sein
also - die Person müsste hinter dem großen Hochofen auf dem freien Weg sein	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	sein	also - die Person müsste hinter dem großen Hochofen auf dem freien Weg [TARGET_START] sein [TARGET_END]
der Akku ist jetzt leer, wir müssen jetzt auch landen, und warten am Boden auf weitere Anweisungen	Fullness	Gradable_attributes	leer,	der Akku ist jetzt [TARGET_START] leer, [TARGET_END] wir müssen jetzt auch landen, und warten am Boden auf weitere Anweisungen
der Akku ist jetzt leer, wir müssen jetzt auch landen, und warten am Boden auf weitere Anweisungen	Being_obligated-fnsalsa	Being_obligated	müssen	der Akku ist jetzt leer, wir [TARGET_START] müssen [TARGET_END] jetzt auch landen, und warten am Boden auf weitere Anweisungen
der Akku ist jetzt leer, wir müssen jetzt auch landen, und warten am Boden auf weitere Anweisungen	Vehicle_landing	Arriving	landen,	der Akku ist jetzt leer, wir müssen jetzt auch [TARGET_START] landen, [TARGET_END] und warten am Boden auf weitere Anweisungen
der Akku ist jetzt leer, wir müssen jetzt auch landen, und warten am Boden auf weitere Anweisungen	Waiting	Waiting	warten	der Akku ist jetzt leer, wir müssen jetzt auch landen, und [TARGET_START] warten [TARGET_END] am Boden auf weitere Anweisungen
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
ist das welcher Hochofen ist es, der rechte oder der linke von uns aus gesehen?	Identity	Identity	ist	ist das welcher Hochofen [TARGET_START] ist [TARGET_END] es, der rechte oder der linke von uns aus gesehen?
ist das welcher Hochofen ist es, der rechte oder der linke von uns aus gesehen?	Locating	Locating	von aus gesehen?	ist das welcher Hochofen ist es, der rechte oder der linke [TARGET_START] von [TARGET_END] uns [TARGET_START] aus [TARGET_END] [TARGET_START] gesehen? [TARGET_END]
der eine ist nur das Gerüst und der andere ist voll, ich meine den vollen	Identity	Identity	ist	der eine [TARGET_START] ist [TARGET_END] nur das Gerüst und der andere ist voll, ich meine den vollen
der eine ist nur das Gerüst und der andere ist voll, ich meine den vollen	Fullness	Gradable_attributes	voll,	der eine ist nur das Gerüst und der andere ist [TARGET_START] voll, [TARGET_END] ich meine den vollen
der eine ist nur das Gerüst und der andere ist voll, ich meine den vollen	meinen1-salsa	Opinion	meine	der eine ist nur das Gerüst und der andere ist voll, ich [TARGET_START] meine [TARGET_END] den vollen
ist das der, der von dir weiter entfernt ist?	Identity	Identity	ist	[TARGET_START] ist [TARGET_END] das der, der von dir weiter entfernt ist?
ist das der, der von dir weiter entfernt ist?	Gradable_proximity	Locative_relation	entfernt	ist das der, der von dir weiter [TARGET_START] entfernt [TARGET_END] ist?
ja, das ist richtig	Correctness	Gradable_attributes	richtig	ja, das ist [TARGET_START] richtig [TARGET_END]
hab ich verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	hab ich [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
neuer Auftrag ist: Akku tauschen, damit die Drohne wieder fliegen kann	Imposing_obligation	Transitive_action	Auftrag	neuer [TARGET_START] Auftrag [TARGET_END] ist: Akku tauschen, damit die Drohne wieder fliegen kann
neuer Auftrag ist: Akku tauschen, damit die Drohne wieder fliegen kann	Identity	Identity	ist:	neuer Auftrag [TARGET_START] ist: [TARGET_END] Akku tauschen, damit die Drohne wieder fliegen kann
neuer Auftrag ist: Akku tauschen, damit die Drohne wieder fliegen kann	Replacing	Intentionally_affect	tauschen,	neuer Auftrag ist: Akku [TARGET_START] tauschen, [TARGET_END] damit die Drohne wieder fliegen kann
neuer Auftrag ist: Akku tauschen, damit die Drohne wieder fliegen kann	Motion	Event	fliegen	neuer Auftrag ist: Akku tauschen, damit die Drohne wieder [TARGET_START] fliegen [TARGET_END] kann
neuer Auftrag ist: Akku tauschen, damit die Drohne wieder fliegen kann	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	neuer Auftrag ist: Akku tauschen, damit die Drohne wieder fliegen [TARGET_START] kann [TARGET_END]
ja, das habe ich verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, das habe ich [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
der Teamleader von Operator 1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	der Teamleader von Operator 1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ja, Frage: soll ich nach weiteren Personen suchen?	Questioning	Questioning	Frage:	ja, [TARGET_START] Frage: [TARGET_END] soll ich nach weiteren Personen suchen?
ja, Frage: soll ich nach weiteren Personen suchen?	Desirable_event	Desirability	soll	ja, Frage: [TARGET_START] soll [TARGET_END] ich nach weiteren Personen suchen?
ja, Frage: soll ich nach weiteren Personen suchen?	suchen1-salsa	Seeking_to_achieve	suchen?	ja, Frage: soll ich nach weiteren Personen [TARGET_START] suchen? [TARGET_END]
ja, klar	Obviousness	Gradable_attributes	klar	ja, [TARGET_START] klar [TARGET_END]
einen Augenblick, ich melde mich gleich, erst muss der Angriffstrupp da gewesen sein	Waiting	Waiting	Augenblick,	einen [TARGET_START] Augenblick, [TARGET_END] ich melde mich gleich, erst muss der Angriffstrupp da gewesen sein
einen Augenblick, ich melde mich gleich, erst muss der Angriffstrupp da gewesen sein	Contacting	Intentionally_act	melde mich	einen Augenblick, ich [TARGET_START] melde [TARGET_END] [TARGET_START] mich [TARGET_END] gleich, erst muss der Angriffstrupp da gewesen sein
einen Augenblick, ich melde mich gleich, erst muss der Angriffstrupp da gewesen sein	Being_obligated-fnsalsa	Being_obligated	muss	einen Augenblick, ich melde mich gleich, erst [TARGET_START] muss [TARGET_END] der Angriffstrupp da gewesen sein
einen Augenblick, ich melde mich gleich, erst muss der Angriffstrupp da gewesen sein	Presence	Being_located	gewesen	einen Augenblick, ich melde mich gleich, erst muss der Angriffstrupp da [TARGET_START] gewesen [TARGET_END] sein
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Benno für Lena, wir sind jetzt wieder startklar	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Benno für Lena,	[TARGET_START] Benno [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Lena, [TARGET_END] wir sind jetzt wieder startklar
Benno für Lena, wir sind jetzt wieder startklar	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	startklar	Benno für Lena, wir sind jetzt wieder [TARGET_START] startklar [TARGET_END]
Lena, sag nochmal die letzte Meldung, hab ich nicht mitgekriegt	melden2-salsa	Statement	sag	Lena, [TARGET_START] sag [TARGET_END] nochmal die letzte Meldung, hab ich nicht mitgekriegt
Lena, sag nochmal die letzte Meldung, hab ich nicht mitgekriegt	Grasp	Awareness	mitgekriegt	Lena, sag nochmal die letzte Meldung, hab ich nicht [TARGET_START] mitgekriegt [TARGET_END]
wir sind jetzt wieder startklar	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	startklar	wir sind jetzt wieder [TARGET_START] startklar [TARGET_END]
neuer Akku ist bereit	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	bereit	neuer Akku ist [TARGET_START] bereit [TARGET_END]
ja, ich melde mich sofort	Contacting	Intentionally_act	melde mich	ja, ich [TARGET_START] melde [TARGET_END] [TARGET_START] mich [TARGET_END] sofort
Operator 1 für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Operator 1 für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
hier Operator 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hier Operator 1	[TARGET_START] hier [TARGET_END] [TARGET_START] Operator [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
der Raum ist vollständig abgesucht?	Scrutiny	Scrutiny	abgesucht?	der Raum ist vollständig [TARGET_START] abgesucht? [TARGET_END]
gibt es noch mehr Raum, der noch nicht abgesucht ist?	Presence	Being_located	gibt es	[TARGET_START] gibt [TARGET_END] [TARGET_START] es [TARGET_END] noch mehr Raum, der noch nicht abgesucht ist?
gibt es noch mehr Raum, der noch nicht abgesucht ist?	Scrutiny	Scrutiny	abgesucht	gibt es noch mehr Raum, der noch nicht [TARGET_START] abgesucht [TARGET_END] ist?
ja, der Bereich hinter dem Pfeiler, also hinter dem Teil, wo die Person war	Communication_response_message	Statement	ja, der Bereich hinter dem Pfeiler, hinter dem Teil,	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Bereich [TARGET_END] [TARGET_START] hinter [TARGET_END] [TARGET_START] dem [TARGET_END] [TARGET_START] Pfeiler, [TARGET_END] also [TARGET_START] hinter [TARGET_END] [TARGET_START] dem [TARGET_END] [TARGET_START] Teil, [TARGET_END] wo die Person war
ja, der Bereich hinter dem Pfeiler, also hinter dem Teil, wo die Person war	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	war	ja, der Bereich hinter dem Pfeiler, also hinter dem Teil, wo die Person [TARGET_START] war [TARGET_END]
jo	Communication_response_message	Statement	jo	[TARGET_START] jo [TARGET_END]
dann bitte weiter suchen	suchen1-salsa	Seeking_to_achieve	suchen	dann bitte weiter [TARGET_START] suchen [TARGET_END]
ja, ist verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Operator 2 für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Operator 2 für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Operator 2 für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Operator 2 für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja, hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	ja, [TARGET_START] hört [TARGET_END]
wo bist du jetzt? Standort	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	wo bist	[TARGET_START] wo [TARGET_END] [TARGET_START] bist [TARGET_END] du jetzt? Standort
wo bist du jetzt? Standort	Locale_by_collocation	Relational_location	Standort	wo bist du jetzt? [TARGET_START] Standort [TARGET_END]
mach mal Fotos auch, wenn du was findest, dass man den Weg nachvollziehen kann	darstellen3-salsa	Create_representation	mach Fotos	[TARGET_START] mach [TARGET_END] mal [TARGET_START] Fotos [TARGET_END] auch, wenn du was findest, dass man den Weg nachvollziehen kann
mach mal Fotos auch, wenn du was findest, dass man den Weg nachvollziehen kann	Locating	Locating	findest,	mach mal Fotos auch, wenn du was [TARGET_START] findest, [TARGET_END] dass man den Weg nachvollziehen kann
mach mal Fotos auch, wenn du was findest, dass man den Weg nachvollziehen kann	Grasp	Awareness	nachvollziehen	mach mal Fotos auch, wenn du was findest, dass man den Weg [TARGET_START] nachvollziehen [TARGET_END] kann
mach mal Fotos auch, wenn du was findest, dass man den Weg nachvollziehen kann	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	mach mal Fotos auch, wenn du was findest, dass man den Weg nachvollziehen [TARGET_START] kann [TARGET_END]
ja, mach ich	Intentionally_act	Event	mach	ja, [TARGET_START] mach [TARGET_END] ich
ich bin gerade dabei, einfach schon mal Richtung den Weg zu kommen, wo der Operator 1 lang gefahren ist	Intentionally_act	Event	bin dabei,	ich [TARGET_START] bin [TARGET_END] gerade [TARGET_START] dabei, [TARGET_END] einfach schon mal Richtung den Weg zu kommen, wo der Operator 1 lang gefahren ist
ich bin gerade dabei, einfach schon mal Richtung den Weg zu kommen, wo der Operator 1 lang gefahren ist	Arriving	Eventive_affecting	kommen,	ich bin gerade dabei, einfach schon mal Richtung den Weg zu [TARGET_START] kommen, [TARGET_END] wo der Operator 1 lang gefahren ist
ich bin gerade dabei, einfach schon mal Richtung den Weg zu kommen, wo der Operator 1 lang gefahren ist	Motion	Event	gefahren	ich bin gerade dabei, einfach schon mal Richtung den Weg zu kommen, wo der Operator 1 lang [TARGET_START] gefahren [TARGET_END] ist
ja	Communication_response_message	Statement	ja	[TARGET_START] ja [TARGET_END]
dein Auftrag ist, an diesem Raum vorbei, wo der Operator 1 drin ist, und da ab da weiter zu suchen nach Menschen	Imposing_obligation	Transitive_action	Auftrag	dein [TARGET_START] Auftrag [TARGET_END] ist, an diesem Raum vorbei, wo der Operator 1 drin ist, und da ab da weiter zu suchen nach Menschen
dein Auftrag ist, an diesem Raum vorbei, wo der Operator 1 drin ist, und da ab da weiter zu suchen nach Menschen	Identity	Identity	ist,	dein Auftrag [TARGET_START] ist, [TARGET_END] an diesem Raum vorbei, wo der Operator 1 drin ist, und da ab da weiter zu suchen nach Menschen
dein Auftrag ist, an diesem Raum vorbei, wo der Operator 1 drin ist, und da ab da weiter zu suchen nach Menschen	Traversing	Event	vorbei,	dein Auftrag ist, an diesem Raum [TARGET_START] vorbei, [TARGET_END] wo der Operator 1 drin ist, und da ab da weiter zu suchen nach Menschen
dein Auftrag ist, an diesem Raum vorbei, wo der Operator 1 drin ist, und da ab da weiter zu suchen nach Menschen	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	wo ist,	dein Auftrag ist, an diesem Raum vorbei, [TARGET_START] wo [TARGET_END] der Operator 1 drin [TARGET_START] ist, [TARGET_END] und da ab da weiter zu suchen nach Menschen
dein Auftrag ist, an diesem Raum vorbei, wo der Operator 1 drin ist, und da ab da weiter zu suchen nach Menschen	suchen1-salsa	Seeking_to_achieve	suchen	dein Auftrag ist, an diesem Raum vorbei, wo der Operator 1 drin ist, und da ab da weiter zu [TARGET_START] suchen [TARGET_END] nach Menschen
ja, und das Fass, hast du gesagt, da soll ich dran vorbei fahren, ne?	melden2-salsa	Statement	gesagt,	ja, und das Fass, hast du [TARGET_START] gesagt, [TARGET_END] da soll ich dran vorbei fahren, ne?
ja, und das Fass, hast du gesagt, da soll ich dran vorbei fahren, ne?	Desirable_event	Desirability	soll	ja, und das Fass, hast du gesagt, da [TARGET_START] soll [TARGET_END] ich dran vorbei fahren, ne?
ja, und das Fass, hast du gesagt, da soll ich dran vorbei fahren, ne?	Traversing	Event	vorbei fahren,	ja, und das Fass, hast du gesagt, da soll ich dran [TARGET_START] vorbei [TARGET_END] [TARGET_START] fahren, [TARGET_END] ne?
ja, korrekt	Correctness	Gradable_attributes	korrekt	ja, [TARGET_START] korrekt [TARGET_END]
das Fass, das steht dort irgendwo, das war nur zur Orientierung, aber mach mir mal ein Foto von dem Fass	Posture	State	steht	das Fass, das [TARGET_START] steht [TARGET_END] dort irgendwo, das war nur zur Orientierung, aber mach mir mal ein Foto von dem Fass
das Fass, das steht dort irgendwo, das war nur zur Orientierung, aber mach mir mal ein Foto von dem Fass	Locating	Locating	war zur Orientierung,	das Fass, das steht dort irgendwo, das [TARGET_START] war [TARGET_END] nur [TARGET_START] zur [TARGET_END] [TARGET_START] Orientierung, [TARGET_END] aber mach mir mal ein Foto von dem Fass
das Fass, das steht dort irgendwo, das war nur zur Orientierung, aber mach mir mal ein Foto von dem Fass	darstellen3-salsa	Create_representation	mach Foto	das Fass, das steht dort irgendwo, das war nur zur Orientierung, aber [TARGET_START] mach [TARGET_END] mir mal ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] von dem Fass
ja, mache ich	Intentionally_act	Event	mache	ja, [TARGET_START] mache [TARGET_END] ich
Lena für Benno, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Lena für Benno, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Lena hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Lena [TARGET_START] hört [TARGET_END]
Lena, du hast alle Fotos jetzt von einer Stelle aus gemacht	darstellen3-salsa	Create_representation	Fotos gemacht	Lena, du hast alle [TARGET_START] Fotos [TARGET_END] jetzt von einer Stelle aus [TARGET_START] gemacht [TARGET_END]
ich möchte mal, dass du mit der - mit der Drohne jetzt weiter fliegst zum anderen Hochofen, quasi von der anderen Seite der Einsatzstelle aus Fotos machst	Desiring-fnsalsa	Experiencer_focused_emotion	möchte	ich [TARGET_START] möchte [TARGET_END] mal, dass du mit der - mit der Drohne jetzt weiter fliegst zum anderen Hochofen, quasi von der anderen Seite der Einsatzstelle aus Fotos machst
ich möchte mal, dass du mit der - mit der Drohne jetzt weiter fliegst zum anderen Hochofen, quasi von der anderen Seite der Einsatzstelle aus Fotos machst	Motion	Event	fliegst	ich möchte mal, dass du mit der - mit der Drohne jetzt weiter [TARGET_START] fliegst [TARGET_END] zum anderen Hochofen, quasi von der anderen Seite der Einsatzstelle aus Fotos machst
ich möchte mal, dass du mit der - mit der Drohne jetzt weiter fliegst zum anderen Hochofen, quasi von der anderen Seite der Einsatzstelle aus Fotos machst	darstellen3-salsa	Create_representation	Fotos machst	ich möchte mal, dass du mit der - mit der Drohne jetzt weiter fliegst zum anderen Hochofen, quasi von der anderen Seite der Einsatzstelle aus [TARGET_START] Fotos [TARGET_END] [TARGET_START] machst [TARGET_END]
und guckst, ob du von dort aus noch Personen erkennen kannst	Scrutiny	Scrutiny	guckst,	und [TARGET_START] guckst, [TARGET_END] ob du von dort aus noch Personen erkennen kannst
und guckst, ob du von dort aus noch Personen erkennen kannst	Becoming_aware	Perception	erkennen	und guckst, ob du von dort aus noch Personen [TARGET_START] erkennen [TARGET_END] kannst
und guckst, ob du von dort aus noch Personen erkennen kannst	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kannst	und guckst, ob du von dort aus noch Personen erkennen [TARGET_START] kannst [TARGET_END]
das habe ich verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	das habe ich [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Operator 2 wie ist dein Standort?	State_of_entity	State	Standort?	Operator 2 wie ist dein [TARGET_START] Standort? [TARGET_END]
wir haben gerade ein kleines technisches Problem, ich melde mich gleich	Presence	Being_located	haben	wir [TARGET_START] haben [TARGET_END] gerade ein kleines technisches Problem, ich melde mich gleich
wir haben gerade ein kleines technisches Problem, ich melde mich gleich	Predicament	State_of_entity	Problem,	wir haben gerade ein kleines technisches [TARGET_START] Problem, [TARGET_END] ich melde mich gleich
wir haben gerade ein kleines technisches Problem, ich melde mich gleich	Contacting	Intentionally_act	melde mich	wir haben gerade ein kleines technisches Problem, ich [TARGET_START] melde [TARGET_END] [TARGET_START] mich [TARGET_END] gleich
verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Benno für Lena	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Benno für Lena	[TARGET_START] Benno [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Lena [TARGET_END]
Benno für Lena	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Benno für Lena	[TARGET_START] Benno [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Lena [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ich hab dir gerade ein Übersichtsbild geschickt, da erkennt man den gefüllten - also den großen Hochofen sag mir, wo du hinmöchtest	Sending	Sending	geschickt,	ich hab dir gerade ein Übersichtsbild [TARGET_START] geschickt, [TARGET_END] da erkennt man den gefüllten - also den großen Hochofen sag mir, wo du hinmöchtest
ich hab dir gerade ein Übersichtsbild geschickt, da erkennt man den gefüllten - also den großen Hochofen sag mir, wo du hinmöchtest	Becoming_aware	Perception	erkennt	ich hab dir gerade ein Übersichtsbild geschickt, da [TARGET_START] erkennt [TARGET_END] man den gefüllten - also den großen Hochofen sag mir, wo du hinmöchtest
ich hab dir gerade ein Übersichtsbild geschickt, da erkennt man den gefüllten - also den großen Hochofen sag mir, wo du hinmöchtest	melden2-salsa	Statement	sag	ich hab dir gerade ein Übersichtsbild geschickt, da erkennt man den gefüllten - also den großen Hochofen [TARGET_START] sag [TARGET_END] mir, wo du hinmöchtest
ich hab dir gerade ein Übersichtsbild geschickt, da erkennt man den gefüllten - also den großen Hochofen sag mir, wo du hinmöchtest	Desiring-fnsalsa	Experiencer_focused_emotion	hinmöchtest	ich hab dir gerade ein Übersichtsbild geschickt, da erkennt man den gefüllten - also den großen Hochofen sag mir, wo du [TARGET_START] hinmöchtest [TARGET_END]
dass du dieses Bild nochmal machst, aber reinzoomst	darstellen3-salsa	Create_representation	Bild machst,	dass du dieses [TARGET_START] Bild [TARGET_END] nochmal [TARGET_START] machst, [TARGET_END] aber reinzoomst
dass du dieses Bild nochmal machst, aber reinzoomst	Cause_expansion	Transitive_action	reinzoomst	dass du dieses Bild nochmal machst, aber [TARGET_START] reinzoomst [TARGET_END]
wo soll ich reinzoomen, in den - eher in den Hochofen oder genau in die Mitte?	Desirable_event	Desirability	soll	wo [TARGET_START] soll [TARGET_END] ich reinzoomen, in den - eher in den Hochofen oder genau in die Mitte?
wo soll ich reinzoomen, in den - eher in den Hochofen oder genau in die Mitte?	Cause_expansion	Transitive_action	reinzoomen,	wo soll ich [TARGET_START] reinzoomen, [TARGET_END] in den - eher in den Hochofen oder genau in die Mitte?
das gleiche Bild, was du jetzt gemacht hast, da in die Mitte reinzoomen, da wo die Rauchentwicklung ist	darstellen3-salsa	Create_representation	Bild, gemacht	das gleiche [TARGET_START] Bild, [TARGET_END] was du jetzt [TARGET_START] gemacht [TARGET_END] hast, da in die Mitte reinzoomen, da wo die Rauchentwicklung ist
das gleiche Bild, was du jetzt gemacht hast, da in die Mitte reinzoomen, da wo die Rauchentwicklung ist	Cause_expansion	Transitive_action	reinzoomen,	das gleiche Bild, was du jetzt gemacht hast, da in die Mitte [TARGET_START] reinzoomen, [TARGET_END] da wo die Rauchentwicklung ist
das gleiche Bild, was du jetzt gemacht hast, da in die Mitte reinzoomen, da wo die Rauchentwicklung ist	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	wo ist	das gleiche Bild, was du jetzt gemacht hast, da in die Mitte reinzoomen, da [TARGET_START] wo [TARGET_END] die Rauchentwicklung [TARGET_START] ist [TARGET_END]
das habe ich verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	das habe ich [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Operator 1 und 2 für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Operator 1 und 2 für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
hier Operator 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hier Operator 1	[TARGET_START] hier [TARGET_END] [TARGET_START] Operator [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
wer von euch beiden hat 'n Foto gemacht auf der Treppe?	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto gemacht	wer von euch beiden hat 'n [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] gemacht [TARGET_END] auf der Treppe?
ja, das habe ich gemacht	darstellen3-salsa	Create_representation	das gemacht	ja, [TARGET_START] das [TARGET_END] habe ich [TARGET_START] gemacht [TARGET_END]
Benno für Lena	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Benno für Lena	[TARGET_START] Benno [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Lena [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ich hab dir nochmal ein Bild ein herangezoomtes Bild geschickt, wo der Qualm besser zu sehen ist, aber keine Personen gefunden, von dieser Position aus	Sending	Sending	geschickt,	ich hab dir nochmal ein Bild ein herangezoomtes Bild [TARGET_START] geschickt, [TARGET_END] wo der Qualm besser zu sehen ist, aber keine Personen gefunden, von dieser Position aus
ich hab dir nochmal ein Bild ein herangezoomtes Bild geschickt, wo der Qualm besser zu sehen ist, aber keine Personen gefunden, von dieser Position aus	Perception_experience	Perception	sehen	ich hab dir nochmal ein Bild ein herangezoomtes Bild geschickt, wo der Qualm besser zu [TARGET_START] sehen [TARGET_END] ist, aber keine Personen gefunden, von dieser Position aus
ich hab dir nochmal ein Bild ein herangezoomtes Bild geschickt, wo der Qualm besser zu sehen ist, aber keine Personen gefunden, von dieser Position aus	Locating	Locating	gefunden,	ich hab dir nochmal ein Bild ein herangezoomtes Bild geschickt, wo der Qualm besser zu sehen ist, aber keine Personen [TARGET_START] gefunden, [TARGET_END] von dieser Position aus
verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Lena, dann flieg mal mit deinem Fluggerät da weiter ja, weiter nach rechts, würde ich jetzt erst mal sagen, was immer auch rechts sein mag so wie du jetzt guckst quasi in deiner Position in Richtung deiner Position	Motion	Event	flieg weiter	Lena, dann [TARGET_START] flieg [TARGET_END] mal mit deinem Fluggerät da [TARGET_START] weiter [TARGET_END] ja, weiter nach rechts, würde ich jetzt erst mal sagen, was immer auch rechts sein mag so wie du jetzt guckst quasi in deiner Position in Richtung deiner Position
Lena, dann flieg mal mit deinem Fluggerät da weiter ja, weiter nach rechts, würde ich jetzt erst mal sagen, was immer auch rechts sein mag so wie du jetzt guckst quasi in deiner Position in Richtung deiner Position	melden2-salsa	Statement	sagen,	Lena, dann flieg mal mit deinem Fluggerät da weiter ja, weiter nach rechts, würde ich jetzt erst mal [TARGET_START] sagen, [TARGET_END] was immer auch rechts sein mag so wie du jetzt guckst quasi in deiner Position in Richtung deiner Position
Lena, dann flieg mal mit deinem Fluggerät da weiter ja, weiter nach rechts, würde ich jetzt erst mal sagen, was immer auch rechts sein mag so wie du jetzt guckst quasi in deiner Position in Richtung deiner Position	Presence	Being_located	sein	Lena, dann flieg mal mit deinem Fluggerät da weiter ja, weiter nach rechts, würde ich jetzt erst mal sagen, was immer auch rechts [TARGET_START] sein [TARGET_END] mag so wie du jetzt guckst quasi in deiner Position in Richtung deiner Position
Lena, dann flieg mal mit deinem Fluggerät da weiter ja, weiter nach rechts, würde ich jetzt erst mal sagen, was immer auch rechts sein mag so wie du jetzt guckst quasi in deiner Position in Richtung deiner Position	Likelihood	Gradable_attributes	mag	Lena, dann flieg mal mit deinem Fluggerät da weiter ja, weiter nach rechts, würde ich jetzt erst mal sagen, was immer auch rechts sein [TARGET_START] mag [TARGET_END] so wie du jetzt guckst quasi in deiner Position in Richtung deiner Position
Lena, dann flieg mal mit deinem Fluggerät da weiter ja, weiter nach rechts, würde ich jetzt erst mal sagen, was immer auch rechts sein mag so wie du jetzt guckst quasi in deiner Position in Richtung deiner Position	Perception_active	Intentionally_act, Perception	guckst	Lena, dann flieg mal mit deinem Fluggerät da weiter ja, weiter nach rechts, würde ich jetzt erst mal sagen, was immer auch rechts sein mag so wie du jetzt [TARGET_START] guckst [TARGET_END] quasi in deiner Position in Richtung deiner Position
Lena für Benno?	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Lena für Benno?	[TARGET_START] Lena [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Benno? [TARGET_END]
Lena hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Lena [TARGET_START] hört [TARGET_END]
flieg mal mit der Drohne genau in die andere Richtung	Motion	Event	flieg	[TARGET_START] flieg [TARGET_END] mal mit der Drohne genau in die andere Richtung
ich seh dich auf dem Bildschirm	Perception_experience	Perception	seh	ich [TARGET_START] seh [TARGET_END] dich auf dem Bildschirm
wir müssen gerade den Akku tauschen	Being_obligated-fnsalsa	Being_obligated	müssen	wir [TARGET_START] müssen [TARGET_END] gerade den Akku tauschen
wir müssen gerade den Akku tauschen	Replacing	Intentionally_affect	tauschen	wir müssen gerade den Akku [TARGET_START] tauschen [TARGET_END]
ich schick dir jetzt noch mal ein Bild von weit oben. rechts auf dem Bild, was nicht mehr zu sehen ist, sind diese drei klein' Hochöfen und links ist der ganz große gefüllte Hochofen	Sending	Sending	schick	ich [TARGET_START] schick [TARGET_END] dir jetzt noch mal ein Bild von weit oben. rechts auf dem Bild, was nicht mehr zu sehen ist, sind diese drei klein' Hochöfen und links ist der ganz große gefüllte Hochofen
ich schick dir jetzt noch mal ein Bild von weit oben. rechts auf dem Bild, was nicht mehr zu sehen ist, sind diese drei klein' Hochöfen und links ist der ganz große gefüllte Hochofen	Perception_experience	Perception	sehen	ich schick dir jetzt noch mal ein Bild von weit oben. rechts auf dem Bild, was nicht mehr zu [TARGET_START] sehen [TARGET_END] ist, sind diese drei klein' Hochöfen und links ist der ganz große gefüllte Hochofen
ich schick dir jetzt noch mal ein Bild von weit oben. rechts auf dem Bild, was nicht mehr zu sehen ist, sind diese drei klein' Hochöfen und links ist der ganz große gefüllte Hochofen	Presence	Being_located	sind	ich schick dir jetzt noch mal ein Bild von weit oben. rechts auf dem Bild, was nicht mehr zu sehen ist, [TARGET_START] sind [TARGET_END] diese drei klein' Hochöfen und links ist der ganz große gefüllte Hochofen
ich schick dir jetzt noch mal ein Bild von weit oben. rechts auf dem Bild, was nicht mehr zu sehen ist, sind diese drei klein' Hochöfen und links ist der ganz große gefüllte Hochofen	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	links ist	ich schick dir jetzt noch mal ein Bild von weit oben. rechts auf dem Bild, was nicht mehr zu sehen ist, sind diese drei klein' Hochöfen und [TARGET_START] links [TARGET_END] [TARGET_START] ist [TARGET_END] der ganz große gefüllte Hochofen
genau in der Mitte davon, also bei den grünen, da kommt der Qualm her	kommen2-salsa	Event	kommt	genau in der Mitte davon, also bei den grünen, da [TARGET_START] kommt [TARGET_END] der Qualm her
verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
der Teamleader von Operator 1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	der Teamleader von Operator 1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	[TARGET_START] höre [TARGET_END]
ja, ich hab den ersten Raum weitestgehend abgesucht, gerade so ein bisschen technische Schwierigkeiten	Scrutiny	Scrutiny	abgesucht,	ja, ich hab den ersten Raum weitestgehend [TARGET_START] abgesucht, [TARGET_END] gerade so ein bisschen technische Schwierigkeiten
ja, ich hab den ersten Raum weitestgehend abgesucht, gerade so ein bisschen technische Schwierigkeiten	Predicament	State_of_entity	Schwierigkeiten	ja, ich hab den ersten Raum weitestgehend abgesucht, gerade so ein bisschen technische [TARGET_START] Schwierigkeiten [TARGET_END]
geht's einmal die Treppe noch weiter hoch oder soll ich in der Ebene bleiben und nach weiteren Räumen suchen?	Lead	Cause_to_perceive	geht's hoch	[TARGET_START] geht's [TARGET_END] einmal die Treppe noch weiter [TARGET_START] hoch [TARGET_END] oder soll ich in der Ebene bleiben und nach weiteren Räumen suchen?
geht's einmal die Treppe noch weiter hoch oder soll ich in der Ebene bleiben und nach weiteren Räumen suchen?	Desirable_event	Desirability	soll	geht's einmal die Treppe noch weiter hoch oder [TARGET_START] soll [TARGET_END] ich in der Ebene bleiben und nach weiteren Räumen suchen?
geht's einmal die Treppe noch weiter hoch oder soll ich in der Ebene bleiben und nach weiteren Räumen suchen?	bleiben4-salsa	State_continue	bleiben	geht's einmal die Treppe noch weiter hoch oder soll ich in der Ebene [TARGET_START] bleiben [TARGET_END] und nach weiteren Räumen suchen?
geht's einmal die Treppe noch weiter hoch oder soll ich in der Ebene bleiben und nach weiteren Räumen suchen?	suchen1-salsa	Seeking_to_achieve	suchen?	geht's einmal die Treppe noch weiter hoch oder soll ich in der Ebene bleiben und nach weiteren Räumen [TARGET_START] suchen? [TARGET_END]
ich melde mich sofort	Contacting	Intentionally_act	melde mich	ich [TARGET_START] melde [TARGET_END] [TARGET_START] mich [TARGET_END] sofort
ja, verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Benno für Lena	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Benno für Lena	[TARGET_START] Benno [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Lena [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
kannst du jetzt nochmal genau beschreiben, wo ich hinfliegen sollte?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kannst	[TARGET_START] kannst [TARGET_END] du jetzt nochmal genau beschreiben, wo ich hinfliegen sollte?
kannst du jetzt nochmal genau beschreiben, wo ich hinfliegen sollte?	melden2-salsa	Statement	beschreiben,	kannst du jetzt nochmal genau [TARGET_START] beschreiben, [TARGET_END] wo ich hinfliegen sollte?
kannst du jetzt nochmal genau beschreiben, wo ich hinfliegen sollte?	Motion	Event	hinfliegen	kannst du jetzt nochmal genau beschreiben, wo ich [TARGET_START] hinfliegen [TARGET_END] sollte?
kannst du jetzt nochmal genau beschreiben, wo ich hinfliegen sollte?	Desirable_event	Desirability	sollte?	kannst du jetzt nochmal genau beschreiben, wo ich hinfliegen [TARGET_START] sollte? [TARGET_END]
ja, ich melde mich gleich	Contacting	Intentionally_act	melde mich	ja, ich [TARGET_START] melde [TARGET_END] [TARGET_START] mich [TARGET_END] gleich
Operator 1 für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Operator 1 für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Operator 1 für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Operator 1 für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Operator 2 für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Operator 2 für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	[TARGET_START] hört [TARGET_END]
was machen die technischen Probleme, wieder einsatzbereit?	Progression	Progression	machen	was [TARGET_START] machen [TARGET_END] die technischen Probleme, wieder einsatzbereit?
was machen die technischen Probleme, wieder einsatzbereit?	Predicament	State_of_entity	Probleme,	was machen die technischen [TARGET_START] Probleme, [TARGET_END] wieder einsatzbereit?
was machen die technischen Probleme, wieder einsatzbereit?	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	einsatzbereit?	was machen die technischen Probleme, wieder [TARGET_START] einsatzbereit? [TARGET_END]
negativ	Communication_response_message	Statement	negativ	[TARGET_START] negativ [TARGET_END]
verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
wir stehen in der Nähe des grünen Fasses, also ist das grüne Fass kann ich durch die Kamera sehen, aber ich kann ihn nicht verfahren, das Radar scheint irgendwie nicht ge- richtig zu funktionieren	Presence	Being_located	stehen	wir [TARGET_START] stehen [TARGET_END] in der Nähe des grünen Fasses, also ist das grüne Fass kann ich durch die Kamera sehen, aber ich kann ihn nicht verfahren, das Radar scheint irgendwie nicht ge- richtig zu funktionieren
wir stehen in der Nähe des grünen Fasses, also ist das grüne Fass kann ich durch die Kamera sehen, aber ich kann ihn nicht verfahren, das Radar scheint irgendwie nicht ge- richtig zu funktionieren	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	wir stehen in der Nähe des grünen Fasses, also ist das grüne Fass [TARGET_START] kann [TARGET_END] ich durch die Kamera sehen, aber ich kann ihn nicht verfahren, das Radar scheint irgendwie nicht ge- richtig zu funktionieren
wir stehen in der Nähe des grünen Fasses, also ist das grüne Fass kann ich durch die Kamera sehen, aber ich kann ihn nicht verfahren, das Radar scheint irgendwie nicht ge- richtig zu funktionieren	Perception_experience	Perception	sehen,	wir stehen in der Nähe des grünen Fasses, also ist das grüne Fass kann ich durch die Kamera [TARGET_START] sehen, [TARGET_END] aber ich kann ihn nicht verfahren, das Radar scheint irgendwie nicht ge- richtig zu funktionieren
wir stehen in der Nähe des grünen Fasses, also ist das grüne Fass kann ich durch die Kamera sehen, aber ich kann ihn nicht verfahren, das Radar scheint irgendwie nicht ge- richtig zu funktionieren	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	wir stehen in der Nähe des grünen Fasses, also ist das grüne Fass kann ich durch die Kamera sehen, aber ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] ihn nicht verfahren, das Radar scheint irgendwie nicht ge- richtig zu funktionieren
wir stehen in der Nähe des grünen Fasses, also ist das grüne Fass kann ich durch die Kamera sehen, aber ich kann ihn nicht verfahren, das Radar scheint irgendwie nicht ge- richtig zu funktionieren	Activity_ongoing	Process_continue	verfahren,	wir stehen in der Nähe des grünen Fasses, also ist das grüne Fass kann ich durch die Kamera sehen, aber ich kann ihn nicht [TARGET_START] verfahren, [TARGET_END] das Radar scheint irgendwie nicht ge- richtig zu funktionieren
wir stehen in der Nähe des grünen Fasses, also ist das grüne Fass kann ich durch die Kamera sehen, aber ich kann ihn nicht verfahren, das Radar scheint irgendwie nicht ge- richtig zu funktionieren	Give_impression	Perception	scheint	wir stehen in der Nähe des grünen Fasses, also ist das grüne Fass kann ich durch die Kamera sehen, aber ich kann ihn nicht verfahren, das Radar [TARGET_START] scheint [TARGET_END] irgendwie nicht ge- richtig zu funktionieren
wir stehen in der Nähe des grünen Fasses, also ist das grüne Fass kann ich durch die Kamera sehen, aber ich kann ihn nicht verfahren, das Radar scheint irgendwie nicht ge- richtig zu funktionieren	funktionieren1-salsa	Capability	funktionieren	wir stehen in der Nähe des grünen Fasses, also ist das grüne Fass kann ich durch die Kamera sehen, aber ich kann ihn nicht verfahren, das Radar scheint irgendwie nicht ge- richtig zu [TARGET_START] funktionieren [TARGET_END]
kannst du dich denn noch bewegen?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kannst	[TARGET_START] kannst [TARGET_END] du dich denn noch bewegen?
kannst du dich denn noch bewegen?	Motion	Event	dich bewegen?	kannst du [TARGET_START] dich [TARGET_END] denn noch [TARGET_START] bewegen? [TARGET_END]
ne, ich kann hier nichts machen, es sind ja mit drei, vier Technikern die ganze Zeit am PC zugange	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ne, ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] hier nichts machen, es sind ja mit drei, vier Technikern die ganze Zeit am PC zugange
ne, ich kann hier nichts machen, es sind ja mit drei, vier Technikern die ganze Zeit am PC zugange	ausfallen1-salsa	Capability	nichts machen,	ne, ich kann hier [TARGET_START] nichts [TARGET_END] [TARGET_START] machen, [TARGET_END] es sind ja mit drei, vier Technikern die ganze Zeit am PC zugange
ne, ich kann hier nichts machen, es sind ja mit drei, vier Technikern die ganze Zeit am PC zugange	arbeiten1-salsa	Attempt	sind	ne, ich kann hier nichts machen, es [TARGET_START] sind [TARGET_END] ja mit drei, vier Technikern die ganze Zeit am PC zugange
alles klar	Obviousness	Gradable_attributes	klar	alles [TARGET_START] klar [TARGET_END]
Foto machen geht auch nicht?	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto machen	[TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] machen [TARGET_END] geht auch nicht?
Foto machen geht auch nicht?	ausfallen1-salsa	Capability	geht nicht?	Foto machen [TARGET_START] geht [TARGET_END] auch [TARGET_START] nicht? [TARGET_END]
ne, ich mache hier gar nichts gerade am Rechner	ausfallen1-salsa	Capability	mache nichts	ne, ich [TARGET_START] mache [TARGET_END] hier gar [TARGET_START] nichts [TARGET_END] gerade am Rechner
alles klar	Obviousness	Gradable_attributes	klar	alles [TARGET_START] klar [TARGET_END]
Teamleader von Operator 2 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von Operator 2 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ja, ich gucke mal, dass ich dir jetzt ein Foto schicke, scheint weiter zu gehen bei uns	Scrutiny	Scrutiny	gucke	ja, ich [TARGET_START] gucke [TARGET_END] mal, dass ich dir jetzt ein Foto schicke, scheint weiter zu gehen bei uns
ja, ich gucke mal, dass ich dir jetzt ein Foto schicke, scheint weiter zu gehen bei uns	Sending	Sending	schicke,	ja, ich gucke mal, dass ich dir jetzt ein Foto [TARGET_START] schicke, [TARGET_END] scheint weiter zu gehen bei uns
ja, ich gucke mal, dass ich dir jetzt ein Foto schicke, scheint weiter zu gehen bei uns	Give_impression	Perception	scheint	ja, ich gucke mal, dass ich dir jetzt ein Foto schicke, [TARGET_START] scheint [TARGET_END] weiter zu gehen bei uns
ja, ich gucke mal, dass ich dir jetzt ein Foto schicke, scheint weiter zu gehen bei uns	funktionieren1-salsa	Capability	gehen	ja, ich gucke mal, dass ich dir jetzt ein Foto schicke, scheint weiter zu [TARGET_START] gehen [TARGET_END] bei uns
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Lena für Benno	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Lena für Benno	[TARGET_START] Lena [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Benno [TARGET_END]
Lena hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Lena [TARGET_START] hört [TARGET_END]
wenn du jetzt startest, den Hochofen, der von euch weiter weg ist - von dort aus hätte ich gerne Bilder aus der Mitte zwischen den Hochöfen	starten1-salsa	Intentionally_affect	startest,	wenn du jetzt [TARGET_START] startest, [TARGET_END] den Hochofen, der von euch weiter weg ist - von dort aus hätte ich gerne Bilder aus der Mitte zwischen den Hochöfen
wenn du jetzt startest, den Hochofen, der von euch weiter weg ist - von dort aus hätte ich gerne Bilder aus der Mitte zwischen den Hochöfen	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	weiter weg ist	wenn du jetzt startest, den Hochofen, der von euch [TARGET_START] weiter [TARGET_END] [TARGET_START] weg [TARGET_END] [TARGET_START] ist [TARGET_END] - von dort aus hätte ich gerne Bilder aus der Mitte zwischen den Hochöfen
wenn du jetzt startest, den Hochofen, der von euch weiter weg ist - von dort aus hätte ich gerne Bilder aus der Mitte zwischen den Hochöfen	Desiring-fnsalsa	Experiencer_focused_emotion	hätte	wenn du jetzt startest, den Hochofen, der von euch weiter weg ist - von dort aus [TARGET_START] hätte [TARGET_END] ich gerne Bilder aus der Mitte zwischen den Hochöfen
ja, das habe ich verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, das habe ich [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
immer noch Menschen suchen, ne	suchen1-salsa	Seeking_to_achieve	suchen,	immer noch Menschen [TARGET_START] suchen, [TARGET_END] ne
ja, das habe ich auch verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, das habe ich auch [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
ja, Benno für den Operator 2 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	ja, Benno für den Operator 2 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ja, hier steht wieder alles	funktionieren1-salsa	Capability	steht	ja, hier [TARGET_START] steht [TARGET_END] wieder alles
wo ist denn deine Position jetzt?	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	wo ist	[TARGET_START] wo [TARGET_END] [TARGET_START] ist [TARGET_END] denn deine Position jetzt?
wo ist denn deine Position jetzt?	Locale_by_collocation	Relational_location	Position	wo ist denn deine [TARGET_START] Position [TARGET_END] jetzt?
immer noch in der Nähe des grünen Fasses, aber hier geht im Moment nichts	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	in der Nähe des grünen Fasses,	immer noch [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Nähe [TARGET_END] [TARGET_START] des [TARGET_END] [TARGET_START] grünen [TARGET_END] [TARGET_START] Fasses, [TARGET_END] aber hier geht im Moment nichts
immer noch in der Nähe des grünen Fasses, aber hier geht im Moment nichts	ausfallen1-salsa	Capability	geht nichts	immer noch in der Nähe des grünen Fasses, aber hier [TARGET_START] geht [TARGET_END] im Moment [TARGET_START] nichts [TARGET_END]
alles klar	Obviousness	Gradable_attributes	klar	alles [TARGET_START] klar [TARGET_END]
Lena für Benno	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Lena für Benno	[TARGET_START] Lena [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Benno [TARGET_END]
Lena hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Lena [TARGET_START] hört [TARGET_END]
zwischen den Hochöfen, da steht irgendwo ein grünes Fass und da kommt die Rauchentwicklung her	Presence	Being_located	steht	zwischen den Hochöfen, da [TARGET_START] steht [TARGET_END] irgendwo ein grünes Fass und da kommt die Rauchentwicklung her
zwischen den Hochöfen, da steht irgendwo ein grünes Fass und da kommt die Rauchentwicklung her	kommen2-salsa	Event	kommt her	zwischen den Hochöfen, da steht irgendwo ein grünes Fass und da [TARGET_START] kommt [TARGET_END] die Rauchentwicklung [TARGET_START] her [TARGET_END]
ich hab im Moment keinen Roboter einsatzbereit kannst du gucken, ob du dieses Fass findest und entsprechende Bilder machst?	Presence	Being_located	hab	ich [TARGET_START] hab [TARGET_END] im Moment keinen Roboter einsatzbereit kannst du gucken, ob du dieses Fass findest und entsprechende Bilder machst?
ich hab im Moment keinen Roboter einsatzbereit kannst du gucken, ob du dieses Fass findest und entsprechende Bilder machst?	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	einsatzbereit	ich hab im Moment keinen Roboter [TARGET_START] einsatzbereit [TARGET_END] kannst du gucken, ob du dieses Fass findest und entsprechende Bilder machst?
ich hab im Moment keinen Roboter einsatzbereit kannst du gucken, ob du dieses Fass findest und entsprechende Bilder machst?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kannst	ich hab im Moment keinen Roboter einsatzbereit [TARGET_START] kannst [TARGET_END] du gucken, ob du dieses Fass findest und entsprechende Bilder machst?
ich hab im Moment keinen Roboter einsatzbereit kannst du gucken, ob du dieses Fass findest und entsprechende Bilder machst?	Perception_active	Intentionally_act, Perception	gucken,	ich hab im Moment keinen Roboter einsatzbereit kannst du [TARGET_START] gucken, [TARGET_END] ob du dieses Fass findest und entsprechende Bilder machst?
ich hab im Moment keinen Roboter einsatzbereit kannst du gucken, ob du dieses Fass findest und entsprechende Bilder machst?	Locating	Locating	findest	ich hab im Moment keinen Roboter einsatzbereit kannst du gucken, ob du dieses Fass [TARGET_START] findest [TARGET_END] und entsprechende Bilder machst?
ich hab im Moment keinen Roboter einsatzbereit kannst du gucken, ob du dieses Fass findest und entsprechende Bilder machst?	darstellen3-salsa	Create_representation	Bilder machst?	ich hab im Moment keinen Roboter einsatzbereit kannst du gucken, ob du dieses Fass findest und entsprechende [TARGET_START] Bilder [TARGET_END] [TARGET_START] machst? [TARGET_END]
ja, das habe ich verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, das habe ich [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
das hab ich auch verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	das hab ich auch [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
so, der Benno für Operator 2 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	so, der Benno für Operator 2 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ja, es geht weiter	funktionieren1-salsa	Capability	geht weiter	ja, es [TARGET_START] geht [TARGET_END] [TARGET_START] weiter [TARGET_END]
ich habe dir ein Foto geschickt von dem grünen Fass und wo ich mich jetzt gerade befinde	Sending	Sending	geschickt	ich habe dir ein Foto [TARGET_START] geschickt [TARGET_END] von dem grünen Fass und wo ich mich jetzt gerade befinde
ich habe dir ein Foto geschickt von dem grünen Fass und wo ich mich jetzt gerade befinde	Being_located	State	mich befinde	ich habe dir ein Foto geschickt von dem grünen Fass und wo ich [TARGET_START] mich [TARGET_END] jetzt gerade [TARGET_START] befinde [TARGET_END]
ja, bleib mal da, wo du jetzt bist	bleiben4-salsa	State_continue	bleib	ja, [TARGET_START] bleib [TARGET_END] mal da, wo du jetzt bist
ja, bleib mal da, wo du jetzt bist	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	wo bist	ja, bleib mal da, [TARGET_START] wo [TARGET_END] du jetzt [TARGET_START] bist [TARGET_END]
dieses grüne Fass - da ist der Rauch, korrekt?	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	da ist	dieses grüne Fass - [TARGET_START] da [TARGET_END] [TARGET_START] ist [TARGET_END] der Rauch, korrekt?
dieses grüne Fass - da ist der Rauch, korrekt?	Correctness	Gradable_attributes	korrekt?	dieses grüne Fass - da ist der Rauch, [TARGET_START] korrekt? [TARGET_END]
ja, ich weiß, ich seh den Rauch ab und zu	Awareness	Mental_activity	weiß,	ja, ich [TARGET_START] weiß, [TARGET_END] ich seh den Rauch ab und zu
ja, ich weiß, ich seh den Rauch ab und zu	Perception_experience	Perception	seh	ja, ich weiß, ich [TARGET_START] seh [TARGET_END] den Rauch ab und zu
soll ich in die Richtung fahren?	Desirable_event	Desirability	soll	[TARGET_START] soll [TARGET_END] ich in die Richtung fahren?
soll ich in die Richtung fahren?	Motion	Event	fahren?	soll ich in die Richtung [TARGET_START] fahren? [TARGET_END]
fahr zu dem grünen Fass und erkunde um dieses grüne Fass herum, warum es da raucht	Motion	Event	fahr	[TARGET_START] fahr [TARGET_END] zu dem grünen Fass und erkunde um dieses grüne Fass herum, warum es da raucht
fahr zu dem grünen Fass und erkunde um dieses grüne Fass herum, warum es da raucht	Scrutiny	Scrutiny	erkunde	fahr zu dem grünen Fass und [TARGET_START] erkunde [TARGET_END] um dieses grüne Fass herum, warum es da raucht
fahr zu dem grünen Fass und erkunde um dieses grüne Fass herum, warum es da raucht	Level_of_substance	Gradable_attributes	raucht	fahr zu dem grünen Fass und erkunde um dieses grüne Fass herum, warum es da [TARGET_START] raucht [TARGET_END]
ja, verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Operator 2 für Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Operator 2 für Teamleader	[TARGET_START] Operator [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
melde mich sofort	Contacting	Intentionally_act	melde mich	[TARGET_START] melde [TARGET_END] [TARGET_START] mich [TARGET_END] sofort
so, der Benno an alle	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	der Benno an alle	so, [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Benno [TARGET_END] [TARGET_START] an [TARGET_END] [TARGET_START] alle [TARGET_END]
Übungsende	Process_end	Event	Übungsende	[TARGET_START] Übungsende [TARGET_END]
die Roboter sollen alle zurückfahren und dann treffen wir uns hier	Desirable_event	Desirability	sollen	die Roboter [TARGET_START] sollen [TARGET_END] alle zurückfahren und dann treffen wir uns hier
die Roboter sollen alle zurückfahren und dann treffen wir uns hier	Motion	Event	zurückfahren	die Roboter sollen alle [TARGET_START] zurückfahren [TARGET_END] und dann treffen wir uns hier
die Roboter sollen alle zurückfahren und dann treffen wir uns hier	Come_together	Event	treffen	die Roboter sollen alle zurückfahren und dann [TARGET_START] treffen [TARGET_END] wir uns hier
hier der Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hier der Teamleader	[TARGET_START] hier [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
die Drohne ist auch einsatzbereit?	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	einsatzbereit?	die Drohne ist auch [TARGET_START] einsatzbereit? [TARGET_END]
ja, das ist korrekt	Correctness	Gradable_attributes	korrekt	ja, das ist [TARGET_START] korrekt [TARGET_END]
UGV 2 von Einsatzleiter, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UGV 2 von Einsatzleiter, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
UGV 2 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
wie ist bei dir, auch einsatzbereit?	State_of_entity	State	wie ist bei dir,	[TARGET_START] wie [TARGET_END] [TARGET_START] ist [TARGET_END] [TARGET_START] bei [TARGET_END] [TARGET_START] dir, [TARGET_END] auch einsatzbereit?
wie ist bei dir, auch einsatzbereit?	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	einsatzbereit?	wie ist bei dir, auch [TARGET_START] einsatzbereit? [TARGET_END]
Standort, Frage?	Locale_by_collocation	Relational_location	Standort,	[TARGET_START] Standort, [TARGET_END] Frage?
Standort, Frage?	Questioning	Questioning	Frage?	Standort, [TARGET_START] Frage? [TARGET_END]
ja, wir sind auch einsatzbereit, versuchen noch den Standort rauszufinden	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	einsatzbereit,	ja, wir sind auch [TARGET_START] einsatzbereit, [TARGET_END] versuchen noch den Standort rauszufinden
ja, wir sind auch einsatzbereit, versuchen noch den Standort rauszufinden	Attempt	Intentionally_act	versuchen	ja, wir sind auch einsatzbereit, [TARGET_START] versuchen [TARGET_END] noch den Standort rauszufinden
ja, wir sind auch einsatzbereit, versuchen noch den Standort rauszufinden	Becoming_aware	Perception	rauszufinden	ja, wir sind auch einsatzbereit, versuchen noch den Standort [TARGET_START] rauszufinden [TARGET_END]
ich hab gerade ein Bild hochgeladen das müsstest du sehen	Sending	Sending	hochgeladen	ich hab gerade ein Bild [TARGET_START] hochgeladen [TARGET_END] das müsstest du sehen
ich hab gerade ein Bild hochgeladen das müsstest du sehen	Desirable_event	Desirability	müsstest	ich hab gerade ein Bild hochgeladen das [TARGET_START] müsstest [TARGET_END] du sehen
ich hab gerade ein Bild hochgeladen das müsstest du sehen	Perception_experience	Perception	sehen	ich hab gerade ein Bild hochgeladen das müsstest du [TARGET_START] sehen [TARGET_END]
ja, Bild ist angekommen	eintreffen1-salsa	Eventive_affecting	angekommen	ja, Bild ist [TARGET_START] angekommen [TARGET_END]
Einsatzleiter von UAV-Drohne	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UAV-Drohne	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV-Drohne [TARGET_END]
ja, ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ja, ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
sollen wir loslegen, und erkunden? oder hast du noch was?	Desirable_event	Desirability	sollen	[TARGET_START] sollen [TARGET_END] wir loslegen, und erkunden? oder hast du noch was?
sollen wir loslegen, und erkunden? oder hast du noch was?	Activity_start	Process_start	loslegen,	sollen wir [TARGET_START] loslegen, [TARGET_END] und erkunden? oder hast du noch was?
sollen wir loslegen, und erkunden? oder hast du noch was?	Scrutiny	Scrutiny	erkunden?	sollen wir loslegen, und [TARGET_START] erkunden? [TARGET_END] oder hast du noch was?
sollen wir loslegen, und erkunden? oder hast du noch was?	Presence	Being_located	hast	sollen wir loslegen, und erkunden? oder [TARGET_START] hast [TARGET_END] du noch was?
ja, startet mal und fliegt ja, startet erst mal	Activity_start	Process_start	startet	ja, [TARGET_START] startet [TARGET_END] mal und fliegt ja, startet erst mal
ja, startet mal und fliegt ja, startet erst mal	Motion	Event	fliegt	ja, startet mal und [TARGET_START] fliegt [TARGET_END] ja, startet erst mal
ja, startet mal und fliegt ja, startet erst mal	Activity_start	Process_start	startet	ja, startet mal und fliegt ja, [TARGET_START] startet [TARGET_END] erst mal
UAV von Einsatzleiter, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UAV von Einsatzleiter, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
hier ist die UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	ist	hier [TARGET_START] ist [TARGET_END] die UAV
fliegt ihr in westlicher Richtung über dem eigentlichen Gelände und schickt mir dann mal ein Bild?	Motion	Event	fliegt	[TARGET_START] fliegt [TARGET_END] ihr in westlicher Richtung über dem eigentlichen Gelände und schickt mir dann mal ein Bild?
fliegt ihr in westlicher Richtung über dem eigentlichen Gelände und schickt mir dann mal ein Bild?	Sending	Sending	schickt	fliegt ihr in westlicher Richtung über dem eigentlichen Gelände und [TARGET_START] schickt [TARGET_END] mir dann mal ein Bild?
ja, ist verstanden, westlich über das Gelände und ein Bild schicken	Communication_response_message	Statement	verstanden,	ja, ist [TARGET_START] verstanden, [TARGET_END] westlich über das Gelände und ein Bild schicken
ja, ist verstanden, westlich über das Gelände und ein Bild schicken	Motion	Event	westlich über das Gelände	ja, ist verstanden, [TARGET_START] westlich [TARGET_END] [TARGET_START] über [TARGET_END] [TARGET_START] das [TARGET_END] [TARGET_START] Gelände [TARGET_END] und ein Bild schicken
ja, ist verstanden, westlich über das Gelände und ein Bild schicken	Sending	Sending	schicken	ja, ist verstanden, westlich über das Gelände und ein Bild [TARGET_START] schicken [TARGET_END]
UGV 2 von Einsatzleiter, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UGV 2 von Einsatzleiter, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader, UGV 2 gerufen?	Contacting	Intentionally_act	gerufen?	Teamleader, UGV 2 [TARGET_START] gerufen? [TARGET_END]
ja richtig	Correctness	Gradable_attributes	richtig	ja [TARGET_START] richtig [TARGET_END]
bewegt ihr euch mal in südlicher Richtung und sucht das Gelände mal nach gefährlichen Stoffen ab? kommen	Motion	Event	bewegt	[TARGET_START] bewegt [TARGET_END] ihr euch mal in südlicher Richtung und sucht das Gelände mal nach gefährlichen Stoffen ab? kommen
bewegt ihr euch mal in südlicher Richtung und sucht das Gelände mal nach gefährlichen Stoffen ab? kommen	Scrutiny	Scrutiny	sucht	bewegt ihr euch mal in südlicher Richtung und [TARGET_START] sucht [TARGET_END] das Gelände mal nach gefährlichen Stoffen ab? kommen
bewegt ihr euch mal in südlicher Richtung und sucht das Gelände mal nach gefährlichen Stoffen ab? kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	bewegt ihr euch mal in südlicher Richtung und sucht das Gelände mal nach gefährlichen Stoffen ab? [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja, verstanden, erkunden in südlicher Richtung	Communication_response_message	Statement	verstanden,	ja, [TARGET_START] verstanden, [TARGET_END] erkunden in südlicher Richtung
ja, verstanden, erkunden in südlicher Richtung	Scrutiny	Scrutiny	erkunden	ja, verstanden, [TARGET_START] erkunden [TARGET_END] in südlicher Richtung
der Einsatzbefehl gilt auch für UGV 1?	Imposing_obligation	Transitive_action	Einsatzbefehl	der [TARGET_START] Einsatzbefehl [TARGET_END] gilt auch für UGV 1?
ja, richtig	Correctness	Gradable_attributes	richtig	ja, [TARGET_START] richtig [TARGET_END]
ihr nehmt aber die westliche Richtung	Motion	Event	nehmt	ihr [TARGET_START] nehmt [TARGET_END] aber die westliche Richtung
westliche Richtung, verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	westliche Richtung, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Einsatzleiter von UGV 1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Einsatzleiter von UGV 1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja, höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ja, [TARGET_START] höre [TARGET_END]
die westliche Richtungserkundung auf dieser Ebene?	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	die westliche Richtungserkundung auf dieser Ebene?	[TARGET_START] die [TARGET_END] [TARGET_START] westliche [TARGET_END] [TARGET_START] Richtungserkundung [TARGET_END] [TARGET_START] auf [TARGET_END] [TARGET_START] dieser [TARGET_END] [TARGET_START] Ebene? [TARGET_END]
habt ihr die Möglichkeit, die Ebene zu wechseln?	Presence	Being_located	habt	[TARGET_START] habt [TARGET_END] ihr die Möglichkeit, die Ebene zu wechseln?
habt ihr die Möglichkeit, die Ebene zu wechseln?	Possibility	Possibility	Möglichkeit,	habt ihr die [TARGET_START] Möglichkeit, [TARGET_END] die Ebene zu wechseln?
habt ihr die Möglichkeit, die Ebene zu wechseln?	veraendern2-salsa	Transitive_action	wechseln?	habt ihr die Möglichkeit, die Ebene zu [TARGET_START] wechseln? [TARGET_END]
ja, es gibt Treppen	Presence	Being_located	gibt	ja, es [TARGET_START] gibt [TARGET_END] Treppen
ich schick dir mal ein Bild, dass du einen Eindruck kriegst, wo ich gerade stehe	Sending	Sending	schick	ich [TARGET_START] schick [TARGET_END] dir mal ein Bild, dass du einen Eindruck kriegst, wo ich gerade stehe
ich schick dir mal ein Bild, dass du einen Eindruck kriegst, wo ich gerade stehe	Becoming_aware	Perception	Eindruck kriegst,	ich schick dir mal ein Bild, dass du einen [TARGET_START] Eindruck [TARGET_END] [TARGET_START] kriegst, [TARGET_END] wo ich gerade stehe
ich schick dir mal ein Bild, dass du einen Eindruck kriegst, wo ich gerade stehe	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	wo stehe	ich schick dir mal ein Bild, dass du einen Eindruck kriegst, [TARGET_START] wo [TARGET_END] ich gerade [TARGET_START] stehe [TARGET_END]
ja, richtig	Correctness	Gradable_attributes	richtig	ja, [TARGET_START] richtig [TARGET_END]
Einsatzleiter von UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UAV	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ich hab dir ein Bild geschickt von der Drohne aus der Luft mit Blickrichtung Westen	Sending	Sending	geschickt	ich hab dir ein Bild [TARGET_START] geschickt [TARGET_END] von der Drohne aus der Luft mit Blickrichtung Westen
das ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UAV von Einsatzleiter, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UAV von Einsatzleiter, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
UAV hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UAV [TARGET_START] hört [TARGET_END]
könnt ihr den Bereich mal abschwenken mit der Kamera, und nach eventuellen Brandnestern suchen?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	könnt	[TARGET_START] könnt [TARGET_END] ihr den Bereich mal abschwenken mit der Kamera, und nach eventuellen Brandnestern suchen?
könnt ihr den Bereich mal abschwenken mit der Kamera, und nach eventuellen Brandnestern suchen?	Scrutiny	Scrutiny	abschwenken	könnt ihr den Bereich mal [TARGET_START] abschwenken [TARGET_END] mit der Kamera, und nach eventuellen Brandnestern suchen?
könnt ihr den Bereich mal abschwenken mit der Kamera, und nach eventuellen Brandnestern suchen?	suchen1-salsa	Seeking_to_achieve	suchen?	könnt ihr den Bereich mal abschwenken mit der Kamera, und nach eventuellen Brandnestern [TARGET_START] suchen? [TARGET_END]
ja, wir suchen nach Brandnestern mittels Wärmebild-Kamera oder Infrarot-Kamera	suchen1-salsa	Seeking_to_achieve	suchen	ja, wir [TARGET_START] suchen [TARGET_END] nach Brandnestern mittels Wärmebild-Kamera oder Infrarot-Kamera
Einsatzleiter von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UGV 1	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ich hab dir ein'n Schnappschuss erstellt, kannst du mal gucken, ob dir das recht ist, auf dieser Ebene zu suchen? das wäre jetzt der Blick in den westlichen Teil der Halle	darstellen3-salsa	Create_representation	Schnappschuss erstellt,	ich hab dir ein'n [TARGET_START] Schnappschuss [TARGET_END] [TARGET_START] erstellt, [TARGET_END] kannst du mal gucken, ob dir das recht ist, auf dieser Ebene zu suchen? das wäre jetzt der Blick in den westlichen Teil der Halle
ich hab dir ein'n Schnappschuss erstellt, kannst du mal gucken, ob dir das recht ist, auf dieser Ebene zu suchen? das wäre jetzt der Blick in den westlichen Teil der Halle	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kannst	ich hab dir ein'n Schnappschuss erstellt, [TARGET_START] kannst [TARGET_END] du mal gucken, ob dir das recht ist, auf dieser Ebene zu suchen? das wäre jetzt der Blick in den westlichen Teil der Halle
ich hab dir ein'n Schnappschuss erstellt, kannst du mal gucken, ob dir das recht ist, auf dieser Ebene zu suchen? das wäre jetzt der Blick in den westlichen Teil der Halle	Perception_active	Intentionally_act, Perception	gucken,	ich hab dir ein'n Schnappschuss erstellt, kannst du mal [TARGET_START] gucken, [TARGET_END] ob dir das recht ist, auf dieser Ebene zu suchen? das wäre jetzt der Blick in den westlichen Teil der Halle
ich hab dir ein'n Schnappschuss erstellt, kannst du mal gucken, ob dir das recht ist, auf dieser Ebene zu suchen? das wäre jetzt der Blick in den westlichen Teil der Halle	Emotion_directed	Emotion_directed	recht	ich hab dir ein'n Schnappschuss erstellt, kannst du mal gucken, ob dir das [TARGET_START] recht [TARGET_END] ist, auf dieser Ebene zu suchen? das wäre jetzt der Blick in den westlichen Teil der Halle
ich hab dir ein'n Schnappschuss erstellt, kannst du mal gucken, ob dir das recht ist, auf dieser Ebene zu suchen? das wäre jetzt der Blick in den westlichen Teil der Halle	suchen1-salsa	Seeking_to_achieve	suchen?	ich hab dir ein'n Schnappschuss erstellt, kannst du mal gucken, ob dir das recht ist, auf dieser Ebene zu [TARGET_START] suchen? [TARGET_END] das wäre jetzt der Blick in den westlichen Teil der Halle
ich hab dir ein'n Schnappschuss erstellt, kannst du mal gucken, ob dir das recht ist, auf dieser Ebene zu suchen? das wäre jetzt der Blick in den westlichen Teil der Halle	Identity	Identity	wäre	ich hab dir ein'n Schnappschuss erstellt, kannst du mal gucken, ob dir das recht ist, auf dieser Ebene zu suchen? das [TARGET_START] wäre [TARGET_END] jetzt der Blick in den westlichen Teil der Halle
UGV 1 von Einsatzleiter, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UGV 1 von Einsatzleiter, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
UGV 1 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 1 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
bleibt mal auf der Ebene und fahrt weiter in westlicher Richtung, und erkundet dort	bleiben4-salsa	State_continue	bleibt	[TARGET_START] bleibt [TARGET_END] mal auf der Ebene und fahrt weiter in westlicher Richtung, und erkundet dort
bleibt mal auf der Ebene und fahrt weiter in westlicher Richtung, und erkundet dort	Motion	Event	fahrt	bleibt mal auf der Ebene und [TARGET_START] fahrt [TARGET_END] weiter in westlicher Richtung, und erkundet dort
bleibt mal auf der Ebene und fahrt weiter in westlicher Richtung, und erkundet dort	Scrutiny	Scrutiny	erkundet	bleibt mal auf der Ebene und fahrt weiter in westlicher Richtung, und [TARGET_START] erkundet [TARGET_END] dort
weitererkunden in westlicher Richtung, verstanden	Scrutiny	Scrutiny	weitererkunden	[TARGET_START] weitererkunden [TARGET_END] in westlicher Richtung, verstanden
weitererkunden in westlicher Richtung, verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	weitererkunden in westlicher Richtung, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV 2 von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] 2 von Einsatzleiter
UGV 2 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
wo ist dein Standort im Moment?	Presence	Being_located	ist	wo [TARGET_START] ist [TARGET_END] dein Standort im Moment?
wo ist dein Standort im Moment?	Locale_by_collocation	Relational_location	Standort	wo ist dein [TARGET_START] Standort [TARGET_END] im Moment?
wir befinden uns auf einer Rampe	Being_located	State	befinden uns	wir [TARGET_START] befinden [TARGET_END] [TARGET_START] uns [TARGET_END] auf einer Rampe
ich schick dir nochmal einen Schnappschuss von ein bisschen weiter weg	Sending	Sending	schick	ich [TARGET_START] schick [TARGET_END] dir nochmal einen Schnappschuss von ein bisschen weiter weg
ja	Communication_response_message	Statement	ja	[TARGET_START] ja [TARGET_END]
UAV von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] von Einsatzleiter
hier ist die UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	ist	hier [TARGET_START] ist [TARGET_END] die UAV
wir haben zur Zeit technische Probleme und können noch keine neuen Bilder senden	Presence	Being_located	haben	wir [TARGET_START] haben [TARGET_END] zur Zeit technische Probleme und können noch keine neuen Bilder senden
wir haben zur Zeit technische Probleme und können noch keine neuen Bilder senden	Predicament	State_of_entity	Probleme	wir haben zur Zeit technische [TARGET_START] Probleme [TARGET_END] und können noch keine neuen Bilder senden
wir haben zur Zeit technische Probleme und können noch keine neuen Bilder senden	Capability	Gradable_attributes, Possibility	können	wir haben zur Zeit technische Probleme und [TARGET_START] können [TARGET_END] noch keine neuen Bilder senden
wir haben zur Zeit technische Probleme und können noch keine neuen Bilder senden	Sending	Sending	senden	wir haben zur Zeit technische Probleme und können noch keine neuen Bilder [TARGET_START] senden [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV 1 von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] 1 von Einsatzleiter
UGV 1 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 1 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
habt ihr schon neue Erkenntnisse?	Presence	Being_located	habt	[TARGET_START] habt [TARGET_END] ihr schon neue Erkenntnisse?
habt ihr schon neue Erkenntnisse?	Information	Information	Erkenntnisse?	habt ihr schon neue [TARGET_START] Erkenntnisse? [TARGET_END]
bisher negativ	Communication_response_message	Statement	bisher negativ	[TARGET_START] bisher [TARGET_END] [TARGET_START] negativ [TARGET_END]
ihr bewegt euch weiter in westlicher Richtung?	Motion	Event	bewegt euch	ihr [TARGET_START] bewegt [TARGET_END] [TARGET_START] euch [TARGET_END] weiter in westlicher Richtung?
das ist korrekt	Correctness	Gradable_attributes	korrekt	das ist [TARGET_START] korrekt [TARGET_END]
UGV 2 von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 2 von Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
ja, ich UGV 2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	ich UGV 2	ja, [TARGET_START] ich [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END]
ich komme gleich mit 'nem neuen Bild	Arriving	Eventive_affecting	komme	ich [TARGET_START] komme [TARGET_END] gleich mit 'nem neuen Bild
Einsatzleiter von UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UAV	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
also, wir haben diese Ausrichtung Westen und dieses Gebäude angeguckt und konnten bisher keine Glutnester feststellen	Perception_active	Intentionally_act, Perception	angeguckt	also, wir haben diese Ausrichtung Westen und dieses Gebäude [TARGET_START] angeguckt [TARGET_END] und konnten bisher keine Glutnester feststellen
also, wir haben diese Ausrichtung Westen und dieses Gebäude angeguckt und konnten bisher keine Glutnester feststellen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	konnten	also, wir haben diese Ausrichtung Westen und dieses Gebäude angeguckt und [TARGET_START] konnten [TARGET_END] bisher keine Glutnester feststellen
also, wir haben diese Ausrichtung Westen und dieses Gebäude angeguckt und konnten bisher keine Glutnester feststellen	Locating	Locating	feststellen	also, wir haben diese Ausrichtung Westen und dieses Gebäude angeguckt und konnten bisher keine Glutnester [TARGET_START] feststellen [TARGET_END]
wir tauschen jetzt den Akku und fliegen dann nochmal au- aus einer anderen Richtung an	Replacing	Intentionally_affect	tauschen	wir [TARGET_START] tauschen [TARGET_END] jetzt den Akku und fliegen dann nochmal au- aus einer anderen Richtung an
wir tauschen jetzt den Akku und fliegen dann nochmal au- aus einer anderen Richtung an	Motion	Event	fliegen an	wir tauschen jetzt den Akku und [TARGET_START] fliegen [TARGET_END] dann nochmal au- aus einer anderen Richtung [TARGET_START] an [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
ja, Einsatzleiter von UGV 1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	ja, Einsatzleiter von UGV 1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ja, wir stehen hier wohl auf einer Rampe, ich kann nämlich genau sagen wo die ist	Presence	Being_located	stehen	ja, wir [TARGET_START] stehen [TARGET_END] hier wohl auf einer Rampe, ich kann nämlich genau sagen wo die ist
ja, wir stehen hier wohl auf einer Rampe, ich kann nämlich genau sagen wo die ist	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ja, wir stehen hier wohl auf einer Rampe, ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] nämlich genau sagen wo die ist
ja, wir stehen hier wohl auf einer Rampe, ich kann nämlich genau sagen wo die ist	melden2-salsa	Statement	sagen	ja, wir stehen hier wohl auf einer Rampe, ich kann nämlich genau [TARGET_START] sagen [TARGET_END] wo die ist
ja, wir stehen hier wohl auf einer Rampe, ich kann nämlich genau sagen wo die ist	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	wo ist	ja, wir stehen hier wohl auf einer Rampe, ich kann nämlich genau sagen [TARGET_START] wo [TARGET_END] die [TARGET_START] ist [TARGET_END]
wir hätten die Möglichkeit, von hier aus in den Komplex reinzufahren und dort innen zu erkunden	Presence	Being_located	hätten	wir [TARGET_START] hätten [TARGET_END] die Möglichkeit, von hier aus in den Komplex reinzufahren und dort innen zu erkunden
wir hätten die Möglichkeit, von hier aus in den Komplex reinzufahren und dort innen zu erkunden	Possibility	Possibility	Möglichkeit,	wir hätten die [TARGET_START] Möglichkeit, [TARGET_END] von hier aus in den Komplex reinzufahren und dort innen zu erkunden
wir hätten die Möglichkeit, von hier aus in den Komplex reinzufahren und dort innen zu erkunden	Motion	Event	reinzufahren	wir hätten die Möglichkeit, von hier aus in den Komplex [TARGET_START] reinzufahren [TARGET_END] und dort innen zu erkunden
wir hätten die Möglichkeit, von hier aus in den Komplex reinzufahren und dort innen zu erkunden	Scrutiny	Scrutiny	erkunden	wir hätten die Möglichkeit, von hier aus in den Komplex reinzufahren und dort innen zu [TARGET_START] erkunden [TARGET_END]
ja, fahr mal rein	Motion	Event	fahr	ja, [TARGET_START] fahr [TARGET_END] mal rein
ja, verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV 2 von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 2 von Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
UGV 2 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
fahrt ihr runter oder fahrt ihr auch über diese Rampe?	Motion	Event	fahrt runter	[TARGET_START] fahrt [TARGET_END] ihr [TARGET_START] runter [TARGET_END] oder fahrt ihr auch über diese Rampe?
fahrt ihr runter oder fahrt ihr auch über diese Rampe?	Motion	Event	fahrt	fahrt ihr runter oder [TARGET_START] fahrt [TARGET_END] ihr auch über diese Rampe?
also, aktuell stehe ich noch an dem flachen Bereich der Rampe	Presence	Being_located	stehe	also, aktuell [TARGET_START] stehe [TARGET_END] ich noch an dem flachen Bereich der Rampe
kannst du mir ein Bild schicken?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kannst	[TARGET_START] kannst [TARGET_END] du mir ein Bild schicken?
kannst du mir ein Bild schicken?	Sending	Sending	schicken?	kannst du mir ein Bild [TARGET_START] schicken? [TARGET_END]
ja, kommt sofort	eintreffen1-salsa	Eventive_affecting	kommt	ja, [TARGET_START] kommt [TARGET_END] sofort
Einsatzleiter von UGV 1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Einsatzleiter von UGV 1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
habe den westlichen Hallenteil bis zum Ende jetzt erkundet, keine weiteren Erkenntnisse	Scrutiny	Scrutiny	erkundet,	habe den westlichen Hallenteil bis zum Ende jetzt [TARGET_START] erkundet, [TARGET_END] keine weiteren Erkenntnisse
habe den westlichen Hallenteil bis zum Ende jetzt erkundet, keine weiteren Erkenntnisse	Presence	Being_located	keine weiteren Erkenntnisse	habe den westlichen Hallenteil bis zum Ende jetzt erkundet, [TARGET_START] keine [TARGET_END] [TARGET_START] weiteren [TARGET_END] [TARGET_START] Erkenntnisse [TARGET_END]
ich hätte jetzt die Möglichkeit, auch in die erste Ebene hochzufahren	Presence	Being_located	hätte	ich [TARGET_START] hätte [TARGET_END] jetzt die Möglichkeit, auch in die erste Ebene hochzufahren
ich hätte jetzt die Möglichkeit, auch in die erste Ebene hochzufahren	Possibility	Possibility	Möglichkeit,	ich hätte jetzt die [TARGET_START] Möglichkeit, [TARGET_END] auch in die erste Ebene hochzufahren
ich hätte jetzt die Möglichkeit, auch in die erste Ebene hochzufahren	Motion	Event	hochzufahren	ich hätte jetzt die Möglichkeit, auch in die erste Ebene [TARGET_START] hochzufahren [TARGET_END]
ja, dann fahrt mal hoch und erkundet da weiter	Motion	Event	fahrt hoch	ja, dann [TARGET_START] fahrt [TARGET_END] mal [TARGET_START] hoch [TARGET_END] und erkundet da weiter
ja, dann fahrt mal hoch und erkundet da weiter	Scrutiny	Scrutiny	erkundet	ja, dann fahrt mal hoch und [TARGET_START] erkundet [TARGET_END] da weiter
ja, ist verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Einsatzleiter von U- UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UAV	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] U- [TARGET_START] UAV [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
also, ich kann auch hier keine Glutnester erkennen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	also, ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] auch hier keine Glutnester erkennen
also, ich kann auch hier keine Glutnester erkennen	Becoming_aware	Perception	erkennen	also, ich kann auch hier keine Glutnester [TARGET_START] erkennen [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
ja, wir gucken jetzt gerade aus nördlicher Richtung, oder auf den Hochofen, ja	Perception_active	Intentionally_act, Perception	gucken	ja, wir [TARGET_START] gucken [TARGET_END] jetzt gerade aus nördlicher Richtung, oder auf den Hochofen, ja
Rauchentwicklung ist von dort aus auch nicht zu sehen?	Perception_experience	Perception	sehen?	Rauchentwicklung ist von dort aus auch nicht zu [TARGET_START] sehen? [TARGET_END]
ja, ich guck mal gleich wieder	Perception_active	Intentionally_act, Perception	guck	ja, ich [TARGET_START] guck [TARGET_END] mal gleich wieder
UGV 2 von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 2 von Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
UGV 2 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
du hattest mir gerade das Bild geschickt, ja?	Sending	Sending	geschickt,	du hattest mir gerade das Bild [TARGET_START] geschickt, [TARGET_END] ja?
ja, ist schon etwas länger her	Communication_response_message	Statement	ja,	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] ist schon etwas länger her
wir haben massive Probleme mit der Steuerung	Presence	Being_located	haben	wir [TARGET_START] haben [TARGET_END] massive Probleme mit der Steuerung
wir haben massive Probleme mit der Steuerung	Predicament	State_of_entity	Probleme	wir haben massive [TARGET_START] Probleme [TARGET_END] mit der Steuerung
ja, da haben wir es gerade ein bisschen schwierig	Presence	Being_located	haben	ja, da [TARGET_START] haben [TARGET_END] wir es gerade ein bisschen schwierig
ja, da haben wir es gerade ein bisschen schwierig	Predicament	State_of_entity	schwierig	ja, da haben wir es gerade ein bisschen [TARGET_START] schwierig [TARGET_END]
ich schick noch mal ein aktuelles Foto von dem Eingang, vor dem ich jetzt stehe	Sending	Sending	schick	ich [TARGET_START] schick [TARGET_END] noch mal ein aktuelles Foto von dem Eingang, vor dem ich jetzt stehe
ich schick noch mal ein aktuelles Foto von dem Eingang, vor dem ich jetzt stehe	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	stehe vor dem	ich schick noch mal ein aktuelles Foto von dem Eingang, vor dem ich jetzt [TARGET_START] stehe [TARGET_END] [TARGET_START] vor [TARGET_END] [TARGET_START] dem [TARGET_END] ich jetzt stehe
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Einsatzleiter von UGV 2 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Einsatzleiter von UGV 2 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
das Bild ist geteilt	Sending	Sending	geteilt	das Bild ist [TARGET_START] geteilt [TARGET_END]
ja, ist bei mir angekommen	eintreffen1-salsa	Eventive_affecting	angekommen	ja, ist bei mir [TARGET_START] angekommen [TARGET_END]
sollen wir da jetzt reinfahren?	Desirable_event	Desirability	sollen	[TARGET_START] sollen [TARGET_END] wir da jetzt reinfahren?
sollen wir da jetzt reinfahren?	Motion	Event	reinfahren?	sollen wir da jetzt [TARGET_START] reinfahren? [TARGET_END]
warte, ich muss eben erst gucken	Waiting	Waiting	warte,	[TARGET_START] warte, [TARGET_END] ich muss eben erst gucken
warte, ich muss eben erst gucken	Being_obligated-fnsalsa	Being_obligated	muss	warte, ich [TARGET_START] muss [TARGET_END] eben erst gucken
warte, ich muss eben erst gucken	Perception_active	Intentionally_act, Perception	gucken	warte, ich muss eben erst [TARGET_START] gucken [TARGET_END]
ja, fahrt da mal rein	Motion	Event	fahrt rein	ja, [TARGET_START] fahrt [TARGET_END] da mal [TARGET_START] rein [TARGET_END]
ja, verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
das müsste irgendwo im westlichen Bereich sein	Desirable_event	Desirability	müsste	das [TARGET_START] müsste [TARGET_END] irgendwo im westlichen Bereich sein
das müsste irgendwo im westlichen Bereich sein	Presence	Being_located	sein	das müsste irgendwo im westlichen Bereich [TARGET_START] sein [TARGET_END]
Einsatzleiter von UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UAV	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ich hab dir ein Bild geschickt, was den Hochofen aus nördlicher Richtung zeigt	Sending	Sending	geschickt,	ich hab dir ein Bild [TARGET_START] geschickt, [TARGET_END] was den Hochofen aus nördlicher Richtung zeigt
ich hab dir ein Bild geschickt, was den Hochofen aus nördlicher Richtung zeigt	zeigen4-salsa	Evidence	zeigt	ich hab dir ein Bild geschickt, was den Hochofen aus nördlicher Richtung [TARGET_START] zeigt [TARGET_END]
ich kann keine Rauchentwicklung erkennen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] keine Rauchentwicklung erkennen
ich kann keine Rauchentwicklung erkennen	Becoming_aware	Perception	erkennen	ich kann keine Rauchentwicklung [TARGET_START] erkennen [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Einsatzleiter von UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UAV	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
also, wir haben jetzt doch eine leichte Rauchentwicklung auf der nördlichen Seite des Gebäudes	Presence	Being_located	haben	also, wir [TARGET_START] haben [TARGET_END] jetzt doch eine leichte Rauchentwicklung auf der nördlichen Seite des Gebäudes
ich schicke dir ein Bild	Sending	Sending	schicke	ich [TARGET_START] schicke [TARGET_END] dir ein Bild
Einsatzleiter von UAV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UAV 1	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	[TARGET_START] höre [TARGET_END]
ich korrigiere - UGV 1	Correction	Communication	korrigiere	ich [TARGET_START] korrigiere [TARGET_END] - UGV 1
ja, kommen Sie	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	ja, [TARGET_START] kommen [TARGET_END] Sie
ja, ich stehe jetzt am Fuß der Rampe hab dir ein Bild geschickt kannst du mal was gucken, ob da was Interessantes ist	Presence	Being_located	stehe	ja, ich [TARGET_START] stehe [TARGET_END] jetzt am Fuß der Rampe hab dir ein Bild geschickt kannst du mal was gucken, ob da was Interessantes ist
ja, ich stehe jetzt am Fuß der Rampe hab dir ein Bild geschickt kannst du mal was gucken, ob da was Interessantes ist	Sending	Sending	geschickt	ja, ich stehe jetzt am Fuß der Rampe hab dir ein Bild [TARGET_START] geschickt [TARGET_END] kannst du mal was gucken, ob da was Interessantes ist
ja, ich stehe jetzt am Fuß der Rampe hab dir ein Bild geschickt kannst du mal was gucken, ob da was Interessantes ist	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kannst	ja, ich stehe jetzt am Fuß der Rampe hab dir ein Bild geschickt [TARGET_START] kannst [TARGET_END] du mal was gucken, ob da was Interessantes ist
ja, ich stehe jetzt am Fuß der Rampe hab dir ein Bild geschickt kannst du mal was gucken, ob da was Interessantes ist	Perception_active	Intentionally_act, Perception	gucken,	ja, ich stehe jetzt am Fuß der Rampe hab dir ein Bild geschickt kannst du mal was [TARGET_START] gucken, [TARGET_END] ob da was Interessantes ist
ja, ich stehe jetzt am Fuß der Rampe hab dir ein Bild geschickt kannst du mal was gucken, ob da was Interessantes ist	Presence	Being_located	ist	ja, ich stehe jetzt am Fuß der Rampe hab dir ein Bild geschickt kannst du mal was gucken, ob da was Interessantes [TARGET_START] ist [TARGET_END]
ja danke	Communication_response_message	Statement	ja	[TARGET_START] ja [TARGET_END] danke
zur Info, das ist der Blick in östlicher Richtung	Information	Information	Info,	zur [TARGET_START] Info, [TARGET_END] das ist der Blick in östlicher Richtung
zur Info, das ist der Blick in östlicher Richtung	Identity	Identity	ist	zur Info, das [TARGET_START] ist [TARGET_END] der Blick in östlicher Richtung
UAV von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV von Einsatzleiter	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
ich hör' dich	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hör'	ich [TARGET_START] hör' [TARGET_END] dich
wenn ich das richtig sehe, kommt der Rauch am rechten Behälter Blickrichtung Süd raus	Perception_experience	Perception	sehe,	wenn ich das richtig [TARGET_START] sehe, [TARGET_END] kommt der Rauch am rechten Behälter Blickrichtung Süd raus
wenn ich das richtig sehe, kommt der Rauch am rechten Behälter Blickrichtung Süd raus	kommen2-salsa	Event	kommt raus	wenn ich das richtig sehe, [TARGET_START] kommt [TARGET_END] der Rauch am rechten Behälter Blickrichtung Süd [TARGET_START] raus [TARGET_END]
könnt ihr da auch was ausmachen in Form von Wärmestrahlung?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	könnt	[TARGET_START] könnt [TARGET_END] ihr da auch was ausmachen in Form von Wärmestrahlung?
könnt ihr da auch was ausmachen in Form von Wärmestrahlung?	Locating	Locating	ausmachen	könnt ihr da auch was [TARGET_START] ausmachen [TARGET_END] in Form von Wärmestrahlung?
ja wir schalten gerade um, ich komme gleich wieder mit neuen Infos	Change_tool	Intentionally_act	schalten um,	ja wir [TARGET_START] schalten [TARGET_END] gerade [TARGET_START] um, [TARGET_END] ich komme gleich wieder mit neuen Infos
ja wir schalten gerade um, ich komme gleich wieder mit neuen Infos	Contacting	Intentionally_act	komme wieder	ja wir schalten gerade um, ich [TARGET_START] komme [TARGET_END] gleich [TARGET_START] wieder [TARGET_END] mit neuen Infos
UGV 2 von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 2 von Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
UGV 2 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
schickst du mir noch mal ein aktuelles Foto euren Standortes?	Sending	Sending	schickst	[TARGET_START] schickst [TARGET_END] du mir noch mal ein aktuelles Foto euren Standortes?
ja, ich schick dir gleich ein Bild von UGV 1 wenn er an mir vorbei fährt	Sending	Sending	schick	ja, ich [TARGET_START] schick [TARGET_END] dir gleich ein Bild von UGV 1 wenn er an mir vorbei fährt
ja, ich schick dir gleich ein Bild von UGV 1 wenn er an mir vorbei fährt	Motion	Event	vorbei fährt	ja, ich schick dir gleich ein Bild von UGV 1 wenn er an mir [TARGET_START] vorbei [TARGET_END] [TARGET_START] fährt [TARGET_END]
Einsatzleiter von UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UAV	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ich hab dir ein Bild von der Wärmebild-Kamera geschickt	Sending	Sending	geschickt	ich hab dir ein Bild von der Wärmebild-Kamera [TARGET_START] geschickt [TARGET_END]
unterhalb des Tankes ist Fleck, der auffällig ist, und recht oben am Tank guckst du mal?	Presence	Being_located	ist	unterhalb des Tankes [TARGET_START] ist [TARGET_END] Fleck, der auffällig ist, und recht oben am Tank guckst du mal?
unterhalb des Tankes ist Fleck, der auffällig ist, und recht oben am Tank guckst du mal?	State_of_entity	State	auffällig	unterhalb des Tankes ist Fleck, der [TARGET_START] auffällig [TARGET_END] ist, und recht oben am Tank guckst du mal?
unterhalb des Tankes ist Fleck, der auffällig ist, und recht oben am Tank guckst du mal?	Perception_active	Intentionally_act, Perception	guckst	unterhalb des Tankes ist Fleck, der auffällig ist, und recht oben am Tank [TARGET_START] guckst [TARGET_END] du mal?
ja, mache ich	Intentionally_act	Event	mache	ja, [TARGET_START] mache [TARGET_END] ich
Einsatzleiter von UGV 2 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Einsatzleiter von UGV 2 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ja, ich habe nochmal ein Foto gezeigt	Sending	Sending	gezeigt	ja, ich habe nochmal ein Foto [TARGET_START] gezeigt [TARGET_END]
UGV 1 ist gerade an uns vorbei gefahren, sollen wir versuchen, uns abz- anzuschließen?	Traversing	Event	vorbei gefahren,	UGV 1 ist gerade an uns [TARGET_START] vorbei [TARGET_END] [TARGET_START] gefahren, [TARGET_END] sollen wir versuchen, uns abz- anzuschließen?
UGV 1 ist gerade an uns vorbei gefahren, sollen wir versuchen, uns abz- anzuschließen?	Desirable_event	Desirability	sollen	UGV 1 ist gerade an uns vorbei gefahren, [TARGET_START] sollen [TARGET_END] wir versuchen, uns abz- anzuschließen?
UGV 1 ist gerade an uns vorbei gefahren, sollen wir versuchen, uns abz- anzuschließen?	Attempt	Intentionally_act	versuchen,	UGV 1 ist gerade an uns vorbei gefahren, sollen wir [TARGET_START] versuchen, [TARGET_END] uns abz- anzuschließen?
UGV 1 ist gerade an uns vorbei gefahren, sollen wir versuchen, uns abz- anzuschließen?	Cotheme	Self-motion	anzuschließen?	UGV 1 ist gerade an uns vorbei gefahren, sollen wir versuchen, uns abz- [TARGET_START] anzuschließen? [TARGET_END]
ja, macht ihr mal	Intentionally_act	Event	macht	ja, [TARGET_START] macht [TARGET_END] ihr mal
Einsatzleiter von UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UAV	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END]
höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	[TARGET_START] höre [TARGET_END]
wir müssen gleich nochmal den Akku tauschen, hast du danach noch einen Auftrag für uns?	Being_obligated-fnsalsa	Being_obligated	müssen	wir [TARGET_START] müssen [TARGET_END] gleich nochmal den Akku tauschen, hast du danach noch einen Auftrag für uns?
wir müssen gleich nochmal den Akku tauschen, hast du danach noch einen Auftrag für uns?	Replacing	Intentionally_affect	tauschen,	wir müssen gleich nochmal den Akku [TARGET_START] tauschen, [TARGET_END] hast du danach noch einen Auftrag für uns?
wir müssen gleich nochmal den Akku tauschen, hast du danach noch einen Auftrag für uns?	Presence	Being_located	hast	wir müssen gleich nochmal den Akku tauschen, [TARGET_START] hast [TARGET_END] du danach noch einen Auftrag für uns?
ja, landet erst mal, ihr kriegt einen neuen Auftrag	Vehicle_landing	Arriving	landet	ja, [TARGET_START] landet [TARGET_END] erst mal, ihr kriegt einen neuen Auftrag
ja, landet erst mal, ihr kriegt einen neuen Auftrag	erhalten4-salsa	Getting	kriegt	ja, landet erst mal, ihr [TARGET_START] kriegt [TARGET_END] einen neuen Auftrag
ja, ist verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV 2 von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 2 von Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
UGV 2 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
du sprachst eben von einer anderen Ebene habt ihr die schon erreicht?	sprechen8-salsa	Cause_to_perceive	sprachst	du [TARGET_START] sprachst [TARGET_END] eben von einer anderen Ebene habt ihr die schon erreicht?
du sprachst eben von einer anderen Ebene habt ihr die schon erreicht?	Arriving	Eventive_affecting	erreicht?	du sprachst eben von einer anderen Ebene habt ihr die schon [TARGET_START] erreicht? [TARGET_END]
wir haben aktuell immer noch Probleme mit der Steuerung	Presence	Being_located	haben	wir [TARGET_START] haben [TARGET_END] aktuell immer noch Probleme mit der Steuerung
wir haben aktuell immer noch Probleme mit der Steuerung	Predicament	State_of_entity	Probleme	wir haben aktuell immer noch [TARGET_START] Probleme [TARGET_END] mit der Steuerung
UGV 1 erreicht gerade die erste Ebene	Arriving	Eventive_affecting	erreicht	UGV 1 [TARGET_START] erreicht [TARGET_END] gerade die erste Ebene
das ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
schickst du mir dann auch von da mal ein Foto?	Sending	Sending	schickst	[TARGET_START] schickst [TARGET_END] du mir dann auch von da mal ein Foto?
ja, das ist verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Einsatzleiter von UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UAV	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
wir wären wieder startklar, wenn du was neues für uns hast?	Request	Request	was neues hast?	wir wären wieder startklar, wenn du [TARGET_START] was [TARGET_END] [TARGET_START] neues [TARGET_END] für uns [TARGET_START] hast? [TARGET_END]
ja, ich melde mich gleich bei euch	Contacting	Intentionally_act	melde mich	ja, ich [TARGET_START] melde [TARGET_END] [TARGET_START] mich [TARGET_END] gleich bei euch
Einsatzleiter von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UGV 1	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
Foto ist erstellt und geteilt	darstellen3-salsa	Create_representation	erstellt	Foto ist [TARGET_START] erstellt [TARGET_END] und geteilt
Foto ist erstellt und geteilt	Sending	Sending	geteilt	Foto ist erstellt und [TARGET_START] geteilt [TARGET_END]
man sieht die Rauchentwicklung und einen Behälter, das ist Blickrichtung Ost	Perception_experience	Perception	sieht	man [TARGET_START] sieht [TARGET_END] die Rauchentwicklung und einen Behälter, das ist Blickrichtung Ost
man sieht die Rauchentwicklung und einen Behälter, das ist Blickrichtung Ost	Identity	Identity	ist	man sieht die Rauchentwicklung und einen Behälter, das [TARGET_START] ist [TARGET_END] Blickrichtung Ost
könnt ihr mir Näheres zu dem Behälter geben?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	könnt	[TARGET_START] könnt [TARGET_END] ihr mir Näheres zu dem Behälter geben?
könnt ihr mir Näheres zu dem Behälter geben?	Giving	Intentionally_act, Lose_possession	geben?	könnt ihr mir Näheres zu dem Behälter [TARGET_START] geben? [TARGET_END]
ich fahr mal näher ran und erkunde	Motion	Event	fahr ran	ich [TARGET_START] fahr [TARGET_END] mal näher [TARGET_START] ran [TARGET_END] und erkunde
ich fahr mal näher ran und erkunde	Scrutiny	Scrutiny	erkunde	ich fahr mal näher ran und [TARGET_START] erkunde [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV 1 von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 1 von Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
UGV 1 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 1 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
das Bild mit dem Behälter war in östlicher Richtung, war's korrekt?	Identity	Identity	war	das Bild mit dem Behälter [TARGET_START] war [TARGET_END] in östlicher Richtung, war's korrekt?
das Bild mit dem Behälter war in östlicher Richtung, war's korrekt?	Correctness	Gradable_attributes	korrekt?	das Bild mit dem Behälter war in östlicher Richtung, war's [TARGET_START] korrekt? [TARGET_END]
das ist korrekt	Correctness	Gradable_attributes	korrekt	das ist [TARGET_START] korrekt [TARGET_END]
ich schicke dir auch gleich nochmal ein Bild mit der Thermal-Kamera	Sending	Sending	schicke	ich [TARGET_START] schicke [TARGET_END] dir auch gleich nochmal ein Bild mit der Thermal-Kamera
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Einsatzleiter von UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UAV	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ja, wir haben uns gerade die Bilder noch einmal angeguckt, da könnte nochmal was sein	Perception_active	Intentionally_act, Perception	angeguckt,	ja, wir haben uns gerade die Bilder noch einmal [TARGET_START] angeguckt, [TARGET_END] da könnte nochmal was sein
ja, wir haben uns gerade die Bilder noch einmal angeguckt, da könnte nochmal was sein	Capability	Gradable_attributes, Possibility	könnte	ja, wir haben uns gerade die Bilder noch einmal angeguckt, da [TARGET_START] könnte [TARGET_END] nochmal was sein
ja, wir haben uns gerade die Bilder noch einmal angeguckt, da könnte nochmal was sein	Presence	Being_located	sein	ja, wir haben uns gerade die Bilder noch einmal angeguckt, da könnte nochmal was [TARGET_START] sein [TARGET_END]
wir steigen nochmal auf und gucken uns das nochmal an	Motion	Event	steigen	wir [TARGET_START] steigen [TARGET_END] nochmal auf und gucken uns das nochmal an
wir steigen nochmal auf und gucken uns das nochmal an	Perception_active	Intentionally_act, Perception	gucken	wir steigen nochmal auf und [TARGET_START] gucken [TARGET_END] uns das nochmal an
ja, insbesondere was die Wärmeentwicklung geht anbetrifft, da konnte man nicht viel erkennen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	konnte	ja, insbesondere was die Wärmeentwicklung geht anbetrifft, da [TARGET_START] konnte [TARGET_END] man nicht viel erkennen
ja, insbesondere was die Wärmeentwicklung geht anbetrifft, da konnte man nicht viel erkennen	Becoming_aware	Perception	erkennen	ja, insbesondere was die Wärmeentwicklung geht anbetrifft, da konnte man nicht viel [TARGET_START] erkennen [TARGET_END]
ja, ich versuch, dir nochmal ein besseres Bild zu liefern	Attempt	Intentionally_act	versuch,	ja, ich [TARGET_START] versuch, [TARGET_END] dir nochmal ein besseres Bild zu liefern
ja, ich versuch, dir nochmal ein besseres Bild zu liefern	Sending	Sending	liefern	ja, ich versuch, dir nochmal ein besseres Bild zu [TARGET_START] liefern [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Einsatzleiter von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UGV 1	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	[TARGET_START] höre [TARGET_END]
schicke dir nochmal ein Bild	Sending	Sending	schicke	[TARGET_START] schicke [TARGET_END] dir nochmal ein Bild
wir haben hier einen Gefahrenzettel auf dem Behälter	Presence	Being_located	haben	wir [TARGET_START] haben [TARGET_END] hier einen Gefahrenzettel auf dem Behälter
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Einsatzleiter von UGV 2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UGV 2	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ja, wir haben mittlerweile die Kontrolle gewonnen und sind jetzt auch bei UGV 1	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	sind bei UGV 1	ja, wir haben mittlerweile die Kontrolle gewonnen und [TARGET_START] sind [TARGET_END] jetzt auch [TARGET_START] bei [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
ich hab auch nochmal ein Bild geschickt	Sending	Sending	geschickt	ich hab auch nochmal ein Bild [TARGET_START] geschickt [TARGET_END]
UGV 1 von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 1 von Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
UGV 1 von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] 1 von Einsatzleiter
UGV 1 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 1 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
könnt ihr den Behälter mal von einer anderen Seite anfahren und erkunden, ob er noch verschlossen ist, oder ob da irgendwas austritt?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	könnt	[TARGET_START] könnt [TARGET_END] ihr den Behälter mal von einer anderen Seite anfahren und erkunden, ob er noch verschlossen ist, oder ob da irgendwas austritt?
könnt ihr den Behälter mal von einer anderen Seite anfahren und erkunden, ob er noch verschlossen ist, oder ob da irgendwas austritt?	Motion	Event	anfahren	könnt ihr den Behälter mal von einer anderen Seite [TARGET_START] anfahren [TARGET_END] und erkunden, ob er noch verschlossen ist, oder ob da irgendwas austritt?
könnt ihr den Behälter mal von einer anderen Seite anfahren und erkunden, ob er noch verschlossen ist, oder ob da irgendwas austritt?	Scrutiny	Scrutiny	erkunden,	könnt ihr den Behälter mal von einer anderen Seite anfahren und [TARGET_START] erkunden, [TARGET_END] ob er noch verschlossen ist, oder ob da irgendwas austritt?
könnt ihr den Behälter mal von einer anderen Seite anfahren und erkunden, ob er noch verschlossen ist, oder ob da irgendwas austritt?	State_of_entity	State	verschlossen	könnt ihr den Behälter mal von einer anderen Seite anfahren und erkunden, ob er noch [TARGET_START] verschlossen [TARGET_END] ist, oder ob da irgendwas austritt?
könnt ihr den Behälter mal von einer anderen Seite anfahren und erkunden, ob er noch verschlossen ist, oder ob da irgendwas austritt?	Fluidic_motion	Motion	austritt?	könnt ihr den Behälter mal von einer anderen Seite anfahren und erkunden, ob er noch verschlossen ist, oder ob da irgendwas [TARGET_START] austritt? [TARGET_END]
ja, positiv, wird gemacht	Communication_response_message	Statement	ja, positiv,	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] [TARGET_START] positiv, [TARGET_END] wird gemacht
ja, positiv, wird gemacht	Intentionally_act	Event	gemacht	ja, positiv, wird [TARGET_START] gemacht [TARGET_END]
Einsatzleiter von UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UAV	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
wir haben auf der Rückseite - also aus nördlicher Sicht an der Rauchentwicklung ein Objekt festgestellt, wir können keine Gefahrstoff-Kennzeichnung erkennen	Locating	Locating	festgestellt,	wir haben auf der Rückseite - also aus nördlicher Sicht an der Rauchentwicklung ein Objekt [TARGET_START] festgestellt, [TARGET_END] wir können keine Gefahrstoff-Kennzeichnung erkennen
wir haben auf der Rückseite - also aus nördlicher Sicht an der Rauchentwicklung ein Objekt festgestellt, wir können keine Gefahrstoff-Kennzeichnung erkennen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	können	wir haben auf der Rückseite - also aus nördlicher Sicht an der Rauchentwicklung ein Objekt festgestellt, wir [TARGET_START] können [TARGET_END] keine Gefahrstoff-Kennzeichnung erkennen
wir haben auf der Rückseite - also aus nördlicher Sicht an der Rauchentwicklung ein Objekt festgestellt, wir können keine Gefahrstoff-Kennzeichnung erkennen	Becoming_aware	Perception	erkennen	wir haben auf der Rückseite - also aus nördlicher Sicht an der Rauchentwicklung ein Objekt festgestellt, wir können keine Gefahrstoff-Kennzeichnung [TARGET_START] erkennen [TARGET_END]
ich hab dir jetzt zwei Bilder geschickt, eine Detailaufnahme	Sending	Sending	geschickt,	ich hab dir jetzt zwei Bilder [TARGET_START] geschickt, [TARGET_END] eine Detailaufnahme
ja, ich schau mal rein	Perception_active	Intentionally_act, Perception	schau rein	ja, ich [TARGET_START] schau [TARGET_END] mal [TARGET_START] rein [TARGET_END]
Einsatzleiter von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UGV 1	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
der Behälter scheint leer zu sein, ich hab dir ein Bild geschickt	Give_impression	Perception	scheint	der Behälter [TARGET_START] scheint [TARGET_END] leer zu sein, ich hab dir ein Bild geschickt
der Behälter scheint leer zu sein, ich hab dir ein Bild geschickt	Fullness	Gradable_attributes	leer	der Behälter scheint [TARGET_START] leer [TARGET_END] zu sein, ich hab dir ein Bild geschickt
der Behälter scheint leer zu sein, ich hab dir ein Bild geschickt	Sending	Sending	geschickt	der Behälter scheint leer zu sein, ich hab dir ein Bild [TARGET_START] geschickt [TARGET_END]
Einsatzleiter von UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UAV	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END]
ja, ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ja, ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ich hab dir - oder ich schick dir gleich nochmal ein Bild rüber, du siehst auf der Rückseite definitiv zwei Orte, wo sich noch Glutnester befinden	Sending	Sending	schick rüber,	ich hab dir - oder ich [TARGET_START] schick [TARGET_END] dir gleich nochmal ein Bild [TARGET_START] rüber, [TARGET_END] du siehst auf der Rückseite definitiv zwei Orte, wo sich noch Glutnester befinden
ich hab dir - oder ich schick dir gleich nochmal ein Bild rüber, du siehst auf der Rückseite definitiv zwei Orte, wo sich noch Glutnester befinden	Perception_experience	Perception	siehst	ich hab dir - oder ich schick dir gleich nochmal ein Bild rüber, du [TARGET_START] siehst [TARGET_END] auf der Rückseite definitiv zwei Orte, wo sich noch Glutnester befinden
ich hab dir - oder ich schick dir gleich nochmal ein Bild rüber, du siehst auf der Rückseite definitiv zwei Orte, wo sich noch Glutnester befinden	Being_located	State	sich befinden	ich hab dir - oder ich schick dir gleich nochmal ein Bild rüber, du siehst auf der Rückseite definitiv zwei Orte, wo [TARGET_START] sich [TARGET_END] noch Glutnester [TARGET_START] befinden [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
der eine Ort, das sind zwei kleine Stellen, das ist unter dem Fass, was ich gerade schon mal geschickt habe, und rechts davon siehst du auch da im Bild sehr deutlich, 'ne Wärmesignatur, die etwas größer ist	Identity	Identity	sind	der eine Ort, das [TARGET_START] sind [TARGET_END] zwei kleine Stellen, das ist unter dem Fass, was ich gerade schon mal geschickt habe, und rechts davon siehst du auch da im Bild sehr deutlich, 'ne Wärmesignatur, die etwas größer ist
der eine Ort, das sind zwei kleine Stellen, das ist unter dem Fass, was ich gerade schon mal geschickt habe, und rechts davon siehst du auch da im Bild sehr deutlich, 'ne Wärmesignatur, die etwas größer ist	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	ist unter dem Fass,	der eine Ort, das sind zwei kleine Stellen, das [TARGET_START] ist [TARGET_END] [TARGET_START] unter [TARGET_END] [TARGET_START] dem [TARGET_END] [TARGET_START] Fass, [TARGET_END] was ich gerade schon mal geschickt habe, und rechts davon siehst du auch da im Bild sehr deutlich, 'ne Wärmesignatur, die etwas größer ist
der eine Ort, das sind zwei kleine Stellen, das ist unter dem Fass, was ich gerade schon mal geschickt habe, und rechts davon siehst du auch da im Bild sehr deutlich, 'ne Wärmesignatur, die etwas größer ist	Sending	Sending	geschickt	der eine Ort, das sind zwei kleine Stellen, das ist unter dem Fass, was ich gerade schon mal [TARGET_START] geschickt [TARGET_END] habe, und rechts davon siehst du auch da im Bild sehr deutlich, 'ne Wärmesignatur, die etwas größer ist
der eine Ort, das sind zwei kleine Stellen, das ist unter dem Fass, was ich gerade schon mal geschickt habe, und rechts davon siehst du auch da im Bild sehr deutlich, 'ne Wärmesignatur, die etwas größer ist	Perception_experience	Perception	siehst	der eine Ort, das sind zwei kleine Stellen, das ist unter dem Fass, was ich gerade schon mal geschickt habe, und rechts davon [TARGET_START] siehst [TARGET_END] du auch da im Bild sehr deutlich, 'ne Wärmesignatur, die etwas größer ist
der eine Ort, das sind zwei kleine Stellen, das ist unter dem Fass, was ich gerade schon mal geschickt habe, und rechts davon siehst du auch da im Bild sehr deutlich, 'ne Wärmesignatur, die etwas größer ist	Size	Measurable_attributes	größer	der eine Ort, das sind zwei kleine Stellen, das ist unter dem Fass, was ich gerade schon mal geschickt habe, und rechts davon siehst du auch da im Bild sehr deutlich, 'ne Wärmesignatur, die etwas [TARGET_START] größer [TARGET_END] ist
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Einsatzleiter von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UGV 1	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
reichen dir die Bilder? dann würde ich die Erkundung auf dieser Ebene weiter fortsetzen	Sufficiency-fnsalsa	Position_on_a_scale	reichen	[TARGET_START] reichen [TARGET_END] dir die Bilder? dann würde ich die Erkundung auf dieser Ebene weiter fortsetzen
reichen dir die Bilder? dann würde ich die Erkundung auf dieser Ebene weiter fortsetzen	Scrutiny	Scrutiny	Erkundung	reichen dir die Bilder? dann würde ich die [TARGET_START] Erkundung [TARGET_END] auf dieser Ebene weiter fortsetzen
reichen dir die Bilder? dann würde ich die Erkundung auf dieser Ebene weiter fortsetzen	Activity_ongoing	Process_continue	fortsetzen	reichen dir die Bilder? dann würde ich die Erkundung auf dieser Ebene weiter [TARGET_START] fortsetzen [TARGET_END]
ja, reicht mir erst mal aus, setz die Erkundung fort	Sufficiency-fnsalsa	Position_on_a_scale	reicht aus,	ja, [TARGET_START] reicht [TARGET_END] mir erst mal [TARGET_START] aus, [TARGET_END] setz die Erkundung fort
ja, reicht mir erst mal aus, setz die Erkundung fort	Activity_ongoing	Process_continue	setz fort	ja, reicht mir erst mal aus, [TARGET_START] setz [TARGET_END] die Erkundung [TARGET_START] fort [TARGET_END]
ja, reicht mir erst mal aus, setz die Erkundung fort	Scrutiny	Scrutiny	Erkundung	ja, reicht mir erst mal aus, setz die [TARGET_START] Erkundung [TARGET_END] fort
Einsatzleiter von UGV 2 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Einsatzleiter von UGV 2 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ja, kriegen wir auch noch einen Auftrag?	erhalten4-salsa	Getting	kriegen	ja, [TARGET_START] kriegen [TARGET_END] wir auch noch einen Auftrag?
UGV 2 von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 2 von Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
UGV 2 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
seht ihr die drei Hochbehälter?	Perception_experience	Perception	seht	[TARGET_START] seht [TARGET_END] ihr die drei Hochbehälter?
negativ	Communication_response_message	Statement	negativ	[TARGET_START] negativ [TARGET_END]
aber ich sehe gerade Rauchentwicklung von hier aus, soll ich mal ein Foto machen?	Perception_experience	Perception	sehe	aber ich [TARGET_START] sehe [TARGET_END] gerade Rauchentwicklung von hier aus, soll ich mal ein Foto machen?
aber ich sehe gerade Rauchentwicklung von hier aus, soll ich mal ein Foto machen?	Desirable_event	Desirability	soll	aber ich sehe gerade Rauchentwicklung von hier aus, [TARGET_START] soll [TARGET_END] ich mal ein Foto machen?
aber ich sehe gerade Rauchentwicklung von hier aus, soll ich mal ein Foto machen?	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto machen?	aber ich sehe gerade Rauchentwicklung von hier aus, soll ich mal ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] machen? [TARGET_END]
Einsatzleiter von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UGV 1	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ich habe jetzt hinter dem ersten Hochofen in östlicher Richtung einen weiteren Behälter gefunden	Locating	Locating	gefunden	ich habe jetzt hinter dem ersten Hochofen in östlicher Richtung einen weiteren Behälter [TARGET_START] gefunden [TARGET_END]
ja, schickst du mir nochmal ein Bild?	Sending	Sending	schickst	ja, [TARGET_START] schickst [TARGET_END] du mir nochmal ein Bild?
ja, ist verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
wir haben auch jetzt hier erhöhte Rauchentwicklung	Presence	Being_located	haben	wir [TARGET_START] haben [TARGET_END] auch jetzt hier erhöhte Rauchentwicklung
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Einsatzleiter von UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UAV	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ich hab dir doch noch ein Bild geschickt in Infrarot	Sending	Sending	geschickt	ich hab dir doch noch ein Bild [TARGET_START] geschickt [TARGET_END] in Infrarot
und zwar sind an dem Objekt - an der - an dem Tank selber unten links ist 'ne Wärmesignatur, möglicherweise oben am Tank rechte Seite und rechts des Tankes	Presence	Being_located	ist	und zwar sind an dem Objekt - an der - an dem Tank selber unten links [TARGET_START] ist [TARGET_END] 'ne Wärmesignatur, möglicherweise oben am Tank rechte Seite und rechts des Tankes
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV 2 von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 2 von Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
UGV 2 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
wo ist jetzt euer Standort?	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	wo ist	[TARGET_START] wo [TARGET_END] [TARGET_START] ist [TARGET_END] jetzt euer Standort?
wo ist jetzt euer Standort?	Locale_by_collocation	Relational_location	Standort?	wo ist jetzt euer [TARGET_START] Standort? [TARGET_END]
wir sind noch in der Nähe von dem ersten Behälter, der von UGV 1 untersucht wurde	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	sind in der Nähe von dem ersten Behälter,	wir [TARGET_START] sind [TARGET_END] noch [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Nähe [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] dem [TARGET_END] [TARGET_START] ersten [TARGET_END] [TARGET_START] Behälter, [TARGET_END] der von UGV 1 untersucht wurde
wir sind noch in der Nähe von dem ersten Behälter, der von UGV 1 untersucht wurde	Scrutiny	Scrutiny	untersucht	wir sind noch in der Nähe von dem ersten Behälter, der von UGV 1 [TARGET_START] untersucht [TARGET_END] wurde
dann bewegt ihr euch einmal in östlicher Richtung?	Motion	Event	bewegt euch	dann [TARGET_START] bewegt [TARGET_END] ihr [TARGET_START] euch [TARGET_END] einmal in östlicher Richtung?
dafür müsstest du mal sagen, wo wir ungefähr sind, weil das können wir selber klar nicht feststellen	Imposing_obligation	Transitive_action	müsstest	dafür [TARGET_START] müsstest [TARGET_END] du mal sagen, wo wir ungefähr sind, weil das können wir selber klar nicht feststellen
dafür müsstest du mal sagen, wo wir ungefähr sind, weil das können wir selber klar nicht feststellen	melden2-salsa	Statement	sagen,	dafür müsstest du mal [TARGET_START] sagen, [TARGET_END] wo wir ungefähr sind, weil das können wir selber klar nicht feststellen
dafür müsstest du mal sagen, wo wir ungefähr sind, weil das können wir selber klar nicht feststellen	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	wo sind,	dafür müsstest du mal sagen, [TARGET_START] wo [TARGET_END] wir ungefähr [TARGET_START] sind, [TARGET_END] weil das können wir selber klar nicht feststellen
dafür müsstest du mal sagen, wo wir ungefähr sind, weil das können wir selber klar nicht feststellen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	können	dafür müsstest du mal sagen, wo wir ungefähr sind, weil das [TARGET_START] können [TARGET_END] wir selber klar nicht feststellen
dafür müsstest du mal sagen, wo wir ungefähr sind, weil das können wir selber klar nicht feststellen	Becoming_aware	Perception	feststellen	dafür müsstest du mal sagen, wo wir ungefähr sind, weil das können wir selber klar nicht [TARGET_START] feststellen [TARGET_END]
Einsatzleiter von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UGV 1	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ja, ich bin ein bisschen näher an den gefundenen - an den zweiten gefundenen Behälter rangefahren	Motion	Event	rangefahren	ja, ich bin ein bisschen näher an den gefundenen - an den zweiten gefundenen Behälter [TARGET_START] rangefahren [TARGET_END]
scheint keine Flüssigkeit auszutreten, und Gefahrenzettel oder Si- andere Signaturen sind auch nicht zu sehen	Give_impression	Perception	scheint	[TARGET_START] scheint [TARGET_END] keine Flüssigkeit auszutreten, und Gefahrenzettel oder Si- andere Signaturen sind auch nicht zu sehen
scheint keine Flüssigkeit auszutreten, und Gefahrenzettel oder Si- andere Signaturen sind auch nicht zu sehen	Fluidic_motion	Motion	auszutreten,	scheint keine Flüssigkeit [TARGET_START] auszutreten, [TARGET_END] und Gefahrenzettel oder Si- andere Signaturen sind auch nicht zu sehen
scheint keine Flüssigkeit auszutreten, und Gefahrenzettel oder Si- andere Signaturen sind auch nicht zu sehen	Perception_experience	Perception	sehen	scheint keine Flüssigkeit auszutreten, und Gefahrenzettel oder Si- andere Signaturen sind auch nicht zu [TARGET_START] sehen [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV 2 von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 2 von Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
UGV 2 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
schick mir mal ein Foto, wo ihr steht, damit ich ein bisschen zuordnen kann	Sending	Sending	schick	[TARGET_START] schick [TARGET_END] mir mal ein Foto, wo ihr steht, damit ich ein bisschen zuordnen kann
schick mir mal ein Foto, wo ihr steht, damit ich ein bisschen zuordnen kann	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	wo steht,	schick mir mal ein Foto, [TARGET_START] wo [TARGET_END] ihr [TARGET_START] steht, [TARGET_END] damit ich ein bisschen zuordnen kann
schick mir mal ein Foto, wo ihr steht, damit ich ein bisschen zuordnen kann	Locating	Locating	zuordnen	schick mir mal ein Foto, wo ihr steht, damit ich ein bisschen [TARGET_START] zuordnen [TARGET_END] kann
schick mir mal ein Foto, wo ihr steht, damit ich ein bisschen zuordnen kann	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	schick mir mal ein Foto, wo ihr steht, damit ich ein bisschen zuordnen [TARGET_START] kann [TARGET_END]
ja	Communication_response_message	Statement	ja	[TARGET_START] ja [TARGET_END]
Einsatzleiter von UGV 2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UGV 2	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END]
ja	Communication_response_message	Statement	ja	[TARGET_START] ja [TARGET_END]
ja, Foto ist geteilt	Sending	Sending	geteilt	ja, Foto ist [TARGET_START] geteilt [TARGET_END]
Einsatzleiter von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UGV 1	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
ja, ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ja, ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ja, ich hab nochmal 'ne Nahaufnahme von dem Fass und 'ne Wärmesignatur von dem Fass geschickt	Sending	Sending	geschickt	ja, ich hab nochmal 'ne Nahaufnahme von dem Fass und 'ne Wärmesignatur von dem Fass [TARGET_START] geschickt [TARGET_END]
scheint so, als läge das Fass auf dem Gefahrzettel oder ähnlich	Give_impression	Perception	scheint	[TARGET_START] scheint [TARGET_END] so, als läge das Fass auf dem Gefahrzettel oder ähnlich
scheint so, als läge das Fass auf dem Gefahrzettel oder ähnlich	Posture	State	läge	scheint so, als [TARGET_START] läge [TARGET_END] das Fass auf dem Gefahrzettel oder ähnlich
ich bin drauf, ich versuch das mal zu rollen	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	bin drauf,	ich [TARGET_START] bin [TARGET_END] [TARGET_START] drauf, [TARGET_END] ich versuch das mal zu rollen
ich bin drauf, ich versuch das mal zu rollen	Attempt	Intentionally_act	versuch	ich bin drauf, ich [TARGET_START] versuch [TARGET_END] das mal zu rollen
ich bin drauf, ich versuch das mal zu rollen	Cause_to_move_in_place	Transitive_action	rollen	ich bin drauf, ich versuch das mal zu [TARGET_START] rollen [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV 2 von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 2 von Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
UGV 2 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
das Bild, das ich gerade bekommen hab' ist mit Blick auf zwei runden Öffnungen, ist das richtig?	erhalten4-salsa	Getting	bekommen	das Bild, das ich gerade [TARGET_START] bekommen [TARGET_END] hab' ist mit Blick auf zwei runden Öffnungen, ist das richtig?
das Bild, das ich gerade bekommen hab' ist mit Blick auf zwei runden Öffnungen, ist das richtig?	Identity	Identity	ist	das Bild, das ich gerade bekommen hab' [TARGET_START] ist [TARGET_END] mit Blick auf zwei runden Öffnungen, ist das richtig?
das Bild, das ich gerade bekommen hab' ist mit Blick auf zwei runden Öffnungen, ist das richtig?	Correctness	Gradable_attributes	richtig?	das Bild, das ich gerade bekommen hab' ist mit Blick auf zwei runden Öffnungen, ist das [TARGET_START] richtig? [TARGET_END]
ja, das ist korrekt	Correctness	Gradable_attributes	korrekt	ja, das ist [TARGET_START] korrekt [TARGET_END]
UGV 2 von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 2 von Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
UGV 2 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
dann müsst ihr euch von da aus in östlicher Richtung bewegen	Imposing_obligation	Transitive_action	müsst	dann [TARGET_START] müsst [TARGET_END] ihr euch von da aus in östlicher Richtung bewegen
dann müsst ihr euch von da aus in östlicher Richtung bewegen	Motion	Event	euch bewegen	dann müsst ihr [TARGET_START] euch [TARGET_END] von da aus in östlicher Richtung [TARGET_START] bewegen [TARGET_END]
ja, wie ist da meine Blickrichtung auf dem Bild?	State_of_entity	State	wie da	ja, [TARGET_START] wie [TARGET_END] ist [TARGET_START] da [TARGET_END] meine Blickrichtung auf dem Bild?
schwenk mal nach rechts dann müsstet ihr eigentlich in die Halle reinblicken	Change_direction	Change_direction	schwenk	[TARGET_START] schwenk [TARGET_END] mal nach rechts dann müsstet ihr eigentlich in die Halle reinblicken
schwenk mal nach rechts dann müsstet ihr eigentlich in die Halle reinblicken	Desirable_event	Desirability	müsstet	schwenk mal nach rechts dann [TARGET_START] müsstet [TARGET_END] ihr eigentlich in die Halle reinblicken
schwenk mal nach rechts dann müsstet ihr eigentlich in die Halle reinblicken	Perception_active	Intentionally_act, Perception	reinblicken	schwenk mal nach rechts dann müsstet ihr eigentlich in die Halle [TARGET_START] reinblicken [TARGET_END]
ja, verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
ja	Communication_response_message	Statement	ja	[TARGET_START] ja [TARGET_END]
Einsatzführer von UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzführer von UAV	[TARGET_START] Einsatzführer [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END]
ja, ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ja, ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ich müsste erneut zurück wegen Akku Tausch	Being_obligated-fnsalsa	Being_obligated	müsste	ich [TARGET_START] müsste [TARGET_END] erneut zurück wegen Akku Tausch
ich müsste erneut zurück wegen Akku Tausch	Motion	Event	zurück	ich müsste erneut [TARGET_START] zurück [TARGET_END] wegen Akku Tausch
ich müsste erneut zurück wegen Akku Tausch	Replacing	Intentionally_affect	Tausch	ich müsste erneut zurück wegen Akku [TARGET_START] Tausch [TARGET_END]
möglicherweise an dem Objekt sind noch mehrere Wärmequellen, ich kann's zur Zeit nicht genau sagen	Presence	Being_located	sind	möglicherweise an dem Objekt [TARGET_START] sind [TARGET_END] noch mehrere Wärmequellen, ich kann's zur Zeit nicht genau sagen
möglicherweise an dem Objekt sind noch mehrere Wärmequellen, ich kann's zur Zeit nicht genau sagen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann's	möglicherweise an dem Objekt sind noch mehrere Wärmequellen, ich [TARGET_START] kann's [TARGET_END] zur Zeit nicht genau sagen
möglicherweise an dem Objekt sind noch mehrere Wärmequellen, ich kann's zur Zeit nicht genau sagen	melden2-salsa	Statement	sagen	möglicherweise an dem Objekt sind noch mehrere Wärmequellen, ich kann's zur Zeit nicht genau [TARGET_START] sagen [TARGET_END]
ja, dann tausch das Akku nochmal aus und flieg die Strecke nochmal ab	Replacing	Intentionally_affect	tausch aus	ja, dann [TARGET_START] tausch [TARGET_END] das Akku nochmal [TARGET_START] aus [TARGET_END] und flieg die Strecke nochmal ab
so machen wir das	Intentionally_act	Event	machen	so [TARGET_START] machen [TARGET_END] wir das
Einsatzleiter von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UGV 1	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ja, ich hab das Fass jetzt gedreht, man kann jetzt die Signatur des Fasses erkennen Gefahrzettel	Cause_to_move_in_place	Transitive_action	gedreht,	ja, ich hab das Fass jetzt [TARGET_START] gedreht, [TARGET_END] man kann jetzt die Signatur des Fasses erkennen Gefahrzettel
ja, ich hab das Fass jetzt gedreht, man kann jetzt die Signatur des Fasses erkennen Gefahrzettel	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ja, ich hab das Fass jetzt gedreht, man [TARGET_START] kann [TARGET_END] jetzt die Signatur des Fasses erkennen Gefahrzettel
ja, ich hab das Fass jetzt gedreht, man kann jetzt die Signatur des Fasses erkennen Gefahrzettel	Becoming_aware	Perception	erkennen	ja, ich hab das Fass jetzt gedreht, man kann jetzt die Signatur des Fasses [TARGET_START] erkennen [TARGET_END] Gefahrzettel
schau dir das bitte mal an, beide Bilder sind geteilt	Perception_active	Intentionally_act, Perception	schau an,	[TARGET_START] schau [TARGET_END] dir das bitte mal [TARGET_START] an, [TARGET_END] beide Bilder sind geteilt
schau dir das bitte mal an, beide Bilder sind geteilt	Sending	Sending	geteilt	schau dir das bitte mal an, beide Bilder sind [TARGET_START] geteilt [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
ich würde dann die Erkundung in östlicher Richtung auf dieser Ebene weiter fortsetzen	Scrutiny	Scrutiny	Erkundung	ich würde dann die [TARGET_START] Erkundung [TARGET_END] in östlicher Richtung auf dieser Ebene weiter fortsetzen
ich würde dann die Erkundung in östlicher Richtung auf dieser Ebene weiter fortsetzen	Activity_ongoing	Process_continue	fortsetzen	ich würde dann die Erkundung in östlicher Richtung auf dieser Ebene weiter [TARGET_START] fortsetzen [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
ihr setzt die Erkundung in östlicher Richtung weiter fort	Activity_ongoing	Process_continue	setzt fort	ihr [TARGET_START] setzt [TARGET_END] die Erkundung in östlicher Richtung weiter [TARGET_START] fort [TARGET_END]
UGV 2 von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 2 von Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
UGV 2 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
wo ist euer Standort inzwischen?	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	wo ist	[TARGET_START] wo [TARGET_END] [TARGET_START] ist [TARGET_END] euer Standort inzwischen?
wo ist euer Standort inzwischen?	Locale_by_collocation	Relational_location	Standort	wo ist euer [TARGET_START] Standort [TARGET_END] inzwischen?
immer noch nicht klar	Obviousness	Gradable_attributes	klar	immer noch nicht [TARGET_START] klar [TARGET_END]
UAV von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV von Einsatzleiter	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
hier ist die UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	ist	hier [TARGET_START] ist [TARGET_END] die UAV
könnt ihr aus eurer Position den UGV 1 sehen?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	könnt	[TARGET_START] könnt [TARGET_END] ihr aus eurer Position den UGV 1 sehen?
könnt ihr aus eurer Position den UGV 1 sehen?	Perception_experience	Perception	sehen?	könnt ihr aus eurer Position den UGV 1 [TARGET_START] sehen? [TARGET_END]
wir sind unterwegs und melden uns gleich nochmal	Motion	Event	sind unterwegs	wir [TARGET_START] sind [TARGET_END] [TARGET_START] unterwegs [TARGET_END] und melden uns gleich nochmal
wir sind unterwegs und melden uns gleich nochmal	Contacting	Intentionally_act	melden uns	wir sind unterwegs und [TARGET_START] melden [TARGET_END] [TARGET_START] uns [TARGET_END] gleich nochmal
ja, dann könnt ihr direkt mal erkunden wie aus der Position, wo UGV zw- eins sich momentan befindet, das andere Fass zu sehen war	Capability	Gradable_attributes, Possibility	könnt	ja, dann [TARGET_START] könnt [TARGET_END] ihr direkt mal erkunden wie aus der Position, wo UGV zw- eins sich momentan befindet, das andere Fass zu sehen war
ja, dann könnt ihr direkt mal erkunden wie aus der Position, wo UGV zw- eins sich momentan befindet, das andere Fass zu sehen war	Scrutiny	Scrutiny	erkunden	ja, dann könnt ihr direkt mal [TARGET_START] erkunden [TARGET_END] wie aus der Position, wo UGV zw- eins sich momentan befindet, das andere Fass zu sehen war
ja, dann könnt ihr direkt mal erkunden wie aus der Position, wo UGV zw- eins sich momentan befindet, das andere Fass zu sehen war	Being_located	State	sich befindet,	ja, dann könnt ihr direkt mal erkunden wie aus der Position, wo UGV zw- eins [TARGET_START] sich [TARGET_END] momentan [TARGET_START] befindet, [TARGET_END] das andere Fass zu sehen war
ja, dann könnt ihr direkt mal erkunden wie aus der Position, wo UGV zw- eins sich momentan befindet, das andere Fass zu sehen war	Perception_experience	Perception	sehen	ja, dann könnt ihr direkt mal erkunden wie aus der Position, wo UGV zw- eins sich momentan befindet, das andere Fass zu [TARGET_START] sehen [TARGET_END] war
ja, ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UAV von UGV 1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UAV von UGV 1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
hier ist UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	ist	hier [TARGET_START] ist [TARGET_END] UAV
ja, zur Info - ich müsste mich jetzt genau zwischen beiden Hochöfen befinden	Information	Information	Info	ja, zur [TARGET_START] Info [TARGET_END] - ich müsste mich jetzt genau zwischen beiden Hochöfen befinden
ja, zur Info - ich müsste mich jetzt genau zwischen beiden Hochöfen befinden	Desirable_event	Desirability	müsste	ja, zur Info - ich [TARGET_START] müsste [TARGET_END] mich jetzt genau zwischen beiden Hochöfen befinden
ja, zur Info - ich müsste mich jetzt genau zwischen beiden Hochöfen befinden	Being_located	State	mich befinden	ja, zur Info - ich müsste [TARGET_START] mich [TARGET_END] jetzt genau zwischen beiden Hochöfen [TARGET_START] befinden [TARGET_END]
hast du eine Ebene? auf welcher Ebene?	Questioning	Questioning	auf welcher Ebene?	hast du eine Ebene? [TARGET_START] auf [TARGET_END] [TARGET_START] welcher [TARGET_END] [TARGET_START] Ebene? [TARGET_END]
ja, auf der ersten Ebene, zu den Rampen hin	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	auf der ersten Ebene,	ja, [TARGET_START] auf [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] ersten [TARGET_END] [TARGET_START] Ebene, [TARGET_END] zu den Rampen hin
ja, ich sehe dich	Perception_experience	Perception	sehe	ja, ich [TARGET_START] sehe [TARGET_END] dich
Einsatzleiter von UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UAV	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END]
ja, ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ja, ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ja, du hattest gerade noch mal einen Auftrag, kann du den mir wiederholen?	Presence	Being_located	hattest	ja, du [TARGET_START] hattest [TARGET_END] gerade noch mal einen Auftrag, kann du den mir wiederholen?
ja, du hattest gerade noch mal einen Auftrag, kann du den mir wiederholen?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ja, du hattest gerade noch mal einen Auftrag, [TARGET_START] kann [TARGET_END] du den mir wiederholen?
ja, du hattest gerade noch mal einen Auftrag, kann du den mir wiederholen?	sprechen8-salsa	Cause_to_perceive	wiederholen?	ja, du hattest gerade noch mal einen Auftrag, kann du den mir [TARGET_START] wiederholen? [TARGET_END]
ja, ihr hattet doch eben zwei Fässer ausgemacht, von oben, könnt ihr den UGV 2 dorthin lotsen?	Locating	Locating	ausgemacht,	ja, ihr hattet doch eben zwei Fässer [TARGET_START] ausgemacht, [TARGET_END] von oben, könnt ihr den UGV 2 dorthin lotsen?
ja, ihr hattet doch eben zwei Fässer ausgemacht, von oben, könnt ihr den UGV 2 dorthin lotsen?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	könnt	ja, ihr hattet doch eben zwei Fässer ausgemacht, von oben, [TARGET_START] könnt [TARGET_END] ihr den UGV 2 dorthin lotsen?
ja, ihr hattet doch eben zwei Fässer ausgemacht, von oben, könnt ihr den UGV 2 dorthin lotsen?	Motion	Event	lotsen?	ja, ihr hattet doch eben zwei Fässer ausgemacht, von oben, könnt ihr den UGV 2 dorthin [TARGET_START] lotsen? [TARGET_END]
ja, ist negativ	Communication_response_message	Statement	ja, ist negativ	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] [TARGET_START] ist [TARGET_END] [TARGET_START] negativ [TARGET_END]
das zweite war eine Wärmesignatur, die ist genau in ähnlicher Position, wo sich das UAV gerade befindet - das U- das erdgebundene Fahrzeug	Identity	Identity	war	das zweite [TARGET_START] war [TARGET_END] eine Wärmesignatur, die ist genau in ähnlicher Position, wo sich das UAV gerade befindet - das U- das erdgebundene Fahrzeug
das zweite war eine Wärmesignatur, die ist genau in ähnlicher Position, wo sich das UAV gerade befindet - das U- das erdgebundene Fahrzeug	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	ist in ähnlicher Position,	das zweite war eine Wärmesignatur, die [TARGET_START] ist [TARGET_END] genau [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] ähnlicher [TARGET_END] [TARGET_START] Position, [TARGET_END] wo sich das UAV gerade befindet - das U- das erdgebundene Fahrzeug
das zweite war eine Wärmesignatur, die ist genau in ähnlicher Position, wo sich das UAV gerade befindet - das U- das erdgebundene Fahrzeug	Being_located	State	sich befindet	das zweite war eine Wärmesignatur, die ist genau in ähnlicher Position, wo [TARGET_START] sich [TARGET_END] das UAV gerade [TARGET_START] befindet [TARGET_END] - das U- das erdgebundene Fahrzeug
ja, das ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV 2 von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 2 von Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
UGV 2 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
wie weit seid ihr?	Gradable_proximity	Locative_relation	wie weit seid	[TARGET_START] wie [TARGET_END] [TARGET_START] weit [TARGET_END] [TARGET_START] seid [TARGET_END] ihr?
ja, ich bin jetzt wieder im Außenbereich	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	bin im Außenbereich	ja, ich [TARGET_START] bin [TARGET_END] jetzt wieder [TARGET_START] im [TARGET_END] [TARGET_START] Außenbereich [TARGET_END]
hier liegt ein grünes Fass, und es ist starke Rauchentwicklung zu erkennen	Posture	State	liegt	hier [TARGET_START] liegt [TARGET_END] ein grünes Fass, und es ist starke Rauchentwicklung zu erkennen
hier liegt ein grünes Fass, und es ist starke Rauchentwicklung zu erkennen	Becoming_aware	Perception	erkennen	hier liegt ein grünes Fass, und es ist starke Rauchentwicklung zu [TARGET_START] erkennen [TARGET_END]
ja, schickst du mir mal ein Foto?	Sending	Sending	schickst	ja, [TARGET_START] schickst [TARGET_END] du mir mal ein Foto?
ja, Foto kommt	Arriving	Eventive_affecting	kommt	ja, Foto [TARGET_START] kommt [TARGET_END]
UGV 1 von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 1 von Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
UGV 1 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV 1 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
die Rauchentwicklung, die das UAV gemeldet hat, könnt ihr da näher erkunden, inwiefern wir da noch mit Kräften vorgehen können?	melden2-salsa	Statement	gemeldet	die Rauchentwicklung, die das UAV [TARGET_START] gemeldet [TARGET_END] hat, könnt ihr da näher erkunden, inwiefern wir da noch mit Kräften vorgehen können?
die Rauchentwicklung, die das UAV gemeldet hat, könnt ihr da näher erkunden, inwiefern wir da noch mit Kräften vorgehen können?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	könnt	die Rauchentwicklung, die das UAV gemeldet hat, [TARGET_START] könnt [TARGET_END] ihr da näher erkunden, inwiefern wir da noch mit Kräften vorgehen können?
die Rauchentwicklung, die das UAV gemeldet hat, könnt ihr da näher erkunden, inwiefern wir da noch mit Kräften vorgehen können?	Scrutiny	Scrutiny	erkunden,	die Rauchentwicklung, die das UAV gemeldet hat, könnt ihr da näher [TARGET_START] erkunden, [TARGET_END] inwiefern wir da noch mit Kräften vorgehen können?
die Rauchentwicklung, die das UAV gemeldet hat, könnt ihr da näher erkunden, inwiefern wir da noch mit Kräften vorgehen können?	Motion	Event	vorgehen	die Rauchentwicklung, die das UAV gemeldet hat, könnt ihr da näher erkunden, inwiefern wir da noch mit Kräften [TARGET_START] vorgehen [TARGET_END] können?
die Rauchentwicklung, die das UAV gemeldet hat, könnt ihr da näher erkunden, inwiefern wir da noch mit Kräften vorgehen können?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	können?	die Rauchentwicklung, die das UAV gemeldet hat, könnt ihr da näher erkunden, inwiefern wir da noch mit Kräften vorgehen [TARGET_START] können? [TARGET_END]
ja, das kann ich machen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ja, das [TARGET_START] kann [TARGET_END] ich machen
ja, das kann ich machen	Intentionally_act	Event	machen	ja, das kann ich [TARGET_START] machen [TARGET_END]
ich breche dann die Erkundung in östlicher Richtung ab	Activity_stop	Process_stop	breche ab	ich [TARGET_START] breche [TARGET_END] dann die Erkundung in östlicher Richtung [TARGET_START] ab [TARGET_END]
ich breche dann die Erkundung in östlicher Richtung ab	Scrutiny	Scrutiny	Erkundung	ich breche dann die [TARGET_START] Erkundung [TARGET_END] in östlicher Richtung ab
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Einsatzleiter von UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UAV	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
nähere mich der Rauchquelle	Arriving	Eventive_affecting	nähere mich	[TARGET_START] nähere [TARGET_END] [TARGET_START] mich [TARGET_END] der Rauchquelle
ich hab dir gerade noch mal ein Bild geteilt, und zwar ist genau in dem Fadenkreuz sichtbar, das sind zwei Punkte, die Wärme abstrahlen, da müsstest du nochmal nachgucken	Sending	Sending	geteilt,	ich hab dir gerade noch mal ein Bild [TARGET_START] geteilt, [TARGET_END] und zwar ist genau in dem Fadenkreuz sichtbar, das sind zwei Punkte, die Wärme abstrahlen, da müsstest du nochmal nachgucken
ich hab dir gerade noch mal ein Bild geteilt, und zwar ist genau in dem Fadenkreuz sichtbar, das sind zwei Punkte, die Wärme abstrahlen, da müsstest du nochmal nachgucken	Obviousness	Gradable_attributes	sichtbar,	ich hab dir gerade noch mal ein Bild geteilt, und zwar ist genau in dem Fadenkreuz [TARGET_START] sichtbar, [TARGET_END] das sind zwei Punkte, die Wärme abstrahlen, da müsstest du nochmal nachgucken
ich hab dir gerade noch mal ein Bild geteilt, und zwar ist genau in dem Fadenkreuz sichtbar, das sind zwei Punkte, die Wärme abstrahlen, da müsstest du nochmal nachgucken	Identity	Identity	sind	ich hab dir gerade noch mal ein Bild geteilt, und zwar ist genau in dem Fadenkreuz sichtbar, das [TARGET_START] sind [TARGET_END] zwei Punkte, die Wärme abstrahlen, da müsstest du nochmal nachgucken
ich hab dir gerade noch mal ein Bild geteilt, und zwar ist genau in dem Fadenkreuz sichtbar, das sind zwei Punkte, die Wärme abstrahlen, da müsstest du nochmal nachgucken	Cause_temperature_change	Transitive_action	abstrahlen,	ich hab dir gerade noch mal ein Bild geteilt, und zwar ist genau in dem Fadenkreuz sichtbar, das sind zwei Punkte, die Wärme [TARGET_START] abstrahlen, [TARGET_END] da müsstest du nochmal nachgucken
ich hab dir gerade noch mal ein Bild geteilt, und zwar ist genau in dem Fadenkreuz sichtbar, das sind zwei Punkte, die Wärme abstrahlen, da müsstest du nochmal nachgucken	Imposing_obligation	Transitive_action	müsstest	ich hab dir gerade noch mal ein Bild geteilt, und zwar ist genau in dem Fadenkreuz sichtbar, das sind zwei Punkte, die Wärme abstrahlen, da [TARGET_START] müsstest [TARGET_END] du nochmal nachgucken
ich hab dir gerade noch mal ein Bild geteilt, und zwar ist genau in dem Fadenkreuz sichtbar, das sind zwei Punkte, die Wärme abstrahlen, da müsstest du nochmal nachgucken	Scrutiny	Scrutiny	nachgucken	ich hab dir gerade noch mal ein Bild geteilt, und zwar ist genau in dem Fadenkreuz sichtbar, das sind zwei Punkte, die Wärme abstrahlen, da müsstest du nochmal [TARGET_START] nachgucken [TARGET_END]
ja, das ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
da bewegt sich das erdgebundene Fahrzeug gerade darauf zu	Motion	Event	bewegt sich	da [TARGET_START] bewegt [TARGET_END] [TARGET_START] sich [TARGET_END] das erdgebundene Fahrzeug gerade darauf zu
Einsatzleiter von UGV 2 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Einsatzleiter von UGV 2 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ja, ich hab jetzt nochmal zwei Bilder gemacht, einmal von der Rauchentwicklung und einmal von dem grünen Fass, was hier liegt	darstellen3-salsa	Create_representation	Bilder gemacht,	ja, ich hab jetzt nochmal zwei [TARGET_START] Bilder [TARGET_END] [TARGET_START] gemacht, [TARGET_END] einmal von der Rauchentwicklung und einmal von dem grünen Fass, was hier liegt
ja, ich hab jetzt nochmal zwei Bilder gemacht, einmal von der Rauchentwicklung und einmal von dem grünen Fass, was hier liegt	Posture	State	liegt	ja, ich hab jetzt nochmal zwei Bilder gemacht, einmal von der Rauchentwicklung und einmal von dem grünen Fass, was hier [TARGET_START] liegt [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
und ich glaube, da kommt UGV 1 auch wieder angerollt	Arriving	Eventive_affecting	kommt	und ich glaube, da [TARGET_START] kommt [TARGET_END] UGV 1 auch wieder angerollt
ja, das ist korrekt	Correctness	Gradable_attributes	korrekt	ja, das ist [TARGET_START] korrekt [TARGET_END]
UGV 1 von UAV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 1 von UAV 1	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
ich höre dich	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END] dich
ich teile dir jetzt noch ein Bild, wo du zwei Punkte siehst, die Wärmesignaturen plus dich, deine Position und deinen Begleiter	Sending	Sending	teile	ich [TARGET_START] teile [TARGET_END] dir jetzt noch ein Bild, wo du zwei Punkte siehst, die Wärmesignaturen plus dich, deine Position und deinen Begleiter
ich teile dir jetzt noch ein Bild, wo du zwei Punkte siehst, die Wärmesignaturen plus dich, deine Position und deinen Begleiter	Perception_experience	Perception	siehst,	ich teile dir jetzt noch ein Bild, wo du zwei Punkte [TARGET_START] siehst, [TARGET_END] die Wärmesignaturen plus dich, deine Position und deinen Begleiter
ja, ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
die Wärmesignaturen sind schwarze Punkte	Identity	Identity	sind	die Wärmesignaturen [TARGET_START] sind [TARGET_END] schwarze Punkte
ist das schon erfolgt?	Successful_action	Successful_action	erfolgt?	ist das schon [TARGET_START] erfolgt? [TARGET_END]
Bild ist draußen, ich hab's geteilt	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	ist draußen,	Bild [TARGET_START] ist [TARGET_END] [TARGET_START] draußen, [TARGET_END] ich hab's geteilt
Bild ist draußen, ich hab's geteilt	Sending	Sending	geteilt	Bild ist draußen, ich hab's [TARGET_START] geteilt [TARGET_END]
kannst du die Bilder sehen? UGV?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kannst	[TARGET_START] kannst [TARGET_END] du die Bilder sehen? UGV?
kannst du die Bilder sehen? UGV?	Perception_experience	Perception	sehen?	kannst du die Bilder [TARGET_START] sehen? [TARGET_END] UGV?
nein, negativ	Communication_response_message	Statement	nein, negativ	[TARGET_START] nein, [TARGET_END] [TARGET_START] negativ [TARGET_END]
UAV von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV von Einsatzleiter	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
hier ist die UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	ist	hier [TARGET_START] ist [TARGET_END] die UAV
konntet ihr im Außenbereich noch weitere Fässer feststellen, oder war's das einzigste?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	konntet	[TARGET_START] konntet [TARGET_END] ihr im Außenbereich noch weitere Fässer feststellen, oder war's das einzigste?
konntet ihr im Außenbereich noch weitere Fässer feststellen, oder war's das einzigste?	Locating	Locating	feststellen,	konntet ihr im Außenbereich noch weitere Fässer [TARGET_START] feststellen, [TARGET_END] oder war's das einzigste?
konntet ihr im Außenbereich noch weitere Fässer feststellen, oder war's das einzigste?	Identity	Identity	war's	konntet ihr im Außenbereich noch weitere Fässer feststellen, oder [TARGET_START] war's [TARGET_END] das einzigste?
bisher ist das einzige	Identity	Identity	ist	bisher [TARGET_START] ist [TARGET_END] das einzige
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV 1 von UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 1 von UAV	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END]
ja, ich hab die brennenden Punkte gefunden	Locating	Locating	gefunden	ja, ich hab die brennenden Punkte [TARGET_START] gefunden [TARGET_END]
ja, das ist schon mal gut, ja	Desirability	Gradable_attributes	gut,	ja, das ist schon mal [TARGET_START] gut, [TARGET_END] ja
UGV 1 von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 1 von Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
ich höre dich	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END] dich
ja, wie groß sind die brennenden Punkte, oder die Brandherde, was ist an Kräften erforderlich?	Size	Measurable_attributes	wie groß	ja, [TARGET_START] wie [TARGET_END] [TARGET_START] groß [TARGET_END] sind die brennenden Punkte, oder die Brandherde, was ist an Kräften erforderlich?
ja, wie groß sind die brennenden Punkte, oder die Brandherde, was ist an Kräften erforderlich?	Being_necessary	Being_necessary	erforderlich?	ja, wie groß sind die brennenden Punkte, oder die Brandherde, was ist an Kräften [TARGET_START] erforderlich? [TARGET_END]
ja, die Punkte sind hier minimal, ich würde sagen zirka fünf bis zehn zentimeter im Durchmesser	Size	Measurable_attributes	minimal,	ja, die Punkte sind hier [TARGET_START] minimal, [TARGET_END] ich würde sagen zirka fünf bis zehn zentimeter im Durchmesser
ja, die Punkte sind hier minimal, ich würde sagen zirka fünf bis zehn zentimeter im Durchmesser	melden2-salsa	Statement	sagen	ja, die Punkte sind hier minimal, ich würde [TARGET_START] sagen [TARGET_END] zirka fünf bis zehn zentimeter im Durchmesser
ja, das ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UAV von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV von Einsatzleiter	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
hier ist die UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	ist	hier [TARGET_START] ist [TARGET_END] die UAV
wir gehen runter zur Landung, Akkutausch	Vehicle_landing	Arriving	gehen zur Landung,	wir [TARGET_START] gehen [TARGET_END] runter [TARGET_START] zur [TARGET_END] [TARGET_START] Landung, [TARGET_END] Akkutausch
wir gehen runter zur Landung, Akkutausch	Replacing	Intentionally_affect	Akkutausch	wir gehen runter zur Landung, [TARGET_START] Akkutausch [TARGET_END]
das ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Einsatzleiter von UGV 1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Einsatzleiter von UGV 1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ich höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	ich [TARGET_START] höre [TARGET_END]
ja, ich hab dir ein Bild und 'ne Wärmebild von den brennenden Punkten geschickt	Catching_fire	Catching_fire	brennenden	ja, ich hab dir ein Bild und 'ne Wärmebild von den [TARGET_START] brennenden [TARGET_END] Punkten geschickt
ja, ich hab dir ein Bild und 'ne Wärmebild von den brennenden Punkten geschickt	Sending	Sending	geschickt	ja, ich hab dir ein Bild und 'ne Wärmebild von den brennenden Punkten [TARGET_START] geschickt [TARGET_END]
ist verstanden, ich kann momentan aus technischen Gründen nur leider nichts sehen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ist verstanden, ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] momentan aus technischen Gründen nur leider nichts sehen
ist verstanden, ich kann momentan aus technischen Gründen nur leider nichts sehen	Predicament	State_of_entity	aus technischen Gründen	ist verstanden, ich kann momentan [TARGET_START] aus [TARGET_END] [TARGET_START] technischen [TARGET_END] [TARGET_START] Gründen [TARGET_END] nur leider nichts sehen
ist verstanden, ich kann momentan aus technischen Gründen nur leider nichts sehen	Perception_experience	Perception	sehen	ist verstanden, ich kann momentan aus technischen Gründen nur leider nichts [TARGET_START] sehen [TARGET_END]
ja, ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Einsatzleiter von UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Einsatzleiter von UAV	[TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END]
höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	höre	[TARGET_START] höre [TARGET_END]
ja, wir brauchen noch einen Augenblick, tauschen eben die Kameras	brauchen2-salsa	Needing	brauchen	ja, wir [TARGET_START] brauchen [TARGET_END] noch einen Augenblick, tauschen eben die Kameras
ja, wir brauchen noch einen Augenblick, tauschen eben die Kameras	Replacing	Intentionally_affect	tauschen	ja, wir brauchen noch einen Augenblick, [TARGET_START] tauschen [TARGET_END] eben die Kameras
dann sind wir wieder dabei und suchen dann nach weiteren Fässern	Intentionally_act	Event	sind dabei	dann [TARGET_START] sind [TARGET_END] wir wieder [TARGET_START] dabei [TARGET_END] und suchen dann nach weiteren Fässern
dann sind wir wieder dabei und suchen dann nach weiteren Fässern	suchen1-salsa	Seeking_to_achieve	suchen	dann sind wir wieder dabei und [TARGET_START] suchen [TARGET_END] dann nach weiteren Fässern
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
in östlicher Richtung sollte das Gelände soweit abgesucht sein, denke ich?	Desirable_event	Desirability	sollte	in östlicher Richtung [TARGET_START] sollte [TARGET_END] das Gelände soweit abgesucht sein, denke ich?
in östlicher Richtung sollte das Gelände soweit abgesucht sein, denke ich?	Scrutiny	Scrutiny	abgesucht	in östlicher Richtung sollte das Gelände soweit [TARGET_START] abgesucht [TARGET_END] sein, denke ich?
in östlicher Richtung sollte das Gelände soweit abgesucht sein, denke ich?	denken2-salsa	Opinion	denke	in östlicher Richtung sollte das Gelände soweit abgesucht sein, [TARGET_START] denke [TARGET_END] ich?
ja, ist verstanden	Communication_response_message	Statement	ja, ist verstanden	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] [TARGET_START] ist [TARGET_END] [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
wobei wir jetzt nur westlich gesucht haben, von meinem Standpunkt aus	Scrutiny	Scrutiny	gesucht	wobei wir jetzt nur westlich [TARGET_START] gesucht [TARGET_END] haben, von meinem Standpunkt aus
okay	Communication_response_message	Statement	okay	[TARGET_START] okay [TARGET_END]
an allen - an alle Einsatz- eingesetzten Kräfte, UGV 1 UGV 2 und UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	an alle Einsatz- eingesetzten Kräfte, UGV 1 UGV 2 UAV	an allen - [TARGET_START] an [TARGET_END] [TARGET_START] alle [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatz- [TARGET_END] [TARGET_START] eingesetzten [TARGET_END] [TARGET_START] Kräfte, [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END] und [TARGET_START] UAV [TARGET_END]
Übungsende	Process_end	Event	Übungsende	[TARGET_START] Übungsende [TARGET_END]
UGV 1 verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	UGV 1 [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV 2 verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	UGV 2 [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UAV auch verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	UAV auch [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Der Radio Check	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Check	Der Radio [TARGET_START] Check [TARGET_END]
UGV-1 für Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-1 für Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
Ja ich kann dich hören	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	Ja ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] dich hören
Ja ich kann dich hören	Perception_experience	Perception	hören	Ja ich kann dich [TARGET_START] hören [TARGET_END]
UGV-2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-2	[TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END]
UGV-2 hört dich auch	Perception_experience	Perception	hört	UGV-2 [TARGET_START] hört [TARGET_END] dich auch
Wenn ihr gleich vorgeht bitte meldet mir die üblichen Gefahren an der Einsatzstelle Feuer Opfer	Motion	Event	vorgeht	Wenn ihr gleich [TARGET_START] vorgeht [TARGET_END] bitte meldet mir die üblichen Gefahren an der Einsatzstelle Feuer Opfer
Wenn ihr gleich vorgeht bitte meldet mir die üblichen Gefahren an der Einsatzstelle Feuer Opfer	melden2-salsa	Statement	meldet	Wenn ihr gleich vorgeht bitte [TARGET_START] meldet [TARGET_END] mir die üblichen Gefahren an der Einsatzstelle Feuer Opfer
Macht bitte Fotos von Positionen die euch blöd vorkommen oder interessant vorkommen	darstellen3-salsa	Create_representation	Macht Fotos	[TARGET_START] Macht [TARGET_END] bitte [TARGET_START] Fotos [TARGET_END] von Positionen die euch blöd vorkommen oder interessant vorkommen
Macht bitte Fotos von Positionen die euch blöd vorkommen oder interessant vorkommen	Give_impression	Perception	vorkommen	Macht bitte Fotos von Positionen die euch blöd [TARGET_START] vorkommen [TARGET_END] oder interessant vorkommen
Macht bitte Fotos von Positionen die euch blöd vorkommen oder interessant vorkommen	Give_impression	Perception	vorkommen	Macht bitte Fotos von Positionen die euch blöd vorkommen oder interessant [TARGET_START] vorkommen [TARGET_END]
UGV-1 für Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-1 für Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
Bitte mach mir mal ein Foto von deinem Standort kommen	darstellen3-salsa	Create_representation	mach Foto	Bitte [TARGET_START] mach [TARGET_END] mir mal ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] von deinem Standort kommen
Bitte mach mir mal ein Foto von deinem Standort kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Bitte mach mir mal ein Foto von deinem Standort [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Ich seh euch gleich am Eingang der Halle	Perception_experience	Perception	seh	Ich [TARGET_START] seh [TARGET_END] euch gleich am Eingang der Halle
Okay ja	Communication_response_message	Statement	Okay ja	[TARGET_START] Okay [TARGET_END] [TARGET_START] ja [TARGET_END]
Ich hab dir jetzt ein Foto von meinem Blickfeld geschickt	Sending	Sending	geschickt	Ich hab dir jetzt ein Foto von meinem Blickfeld [TARGET_START] geschickt [TARGET_END]
Es befindet sich schon mal links ein Gefahrgutfass Ölfass	Being_located	State	befindet	Es [TARGET_START] befindet [TARGET_END] sich schon mal links ein Gefahrgutfass Ölfass
Dort auch senden	Sending	Sending	senden	Dort auch [TARGET_START] senden [TARGET_END]
Also sieht so aus als hätte gerade ich gar keine Connection zur Database	Give_impression	Perception	sieht aus	Also [TARGET_START] sieht [TARGET_END] so [TARGET_START] aus [TARGET_END] als hätte gerade ich gar keine Connection zur Database
Also sieht so aus als hätte gerade ich gar keine Connection zur Database	Predicament	State_of_entity	hätte keine Connection	Also sieht so aus als [TARGET_START] hätte [TARGET_END] gerade ich gar [TARGET_START] keine [TARGET_END] [TARGET_START] Connection [TARGET_END] zur Database
Also beschreibe mir einfach wo du stehst	melden2-salsa	Statement	beschreibe	Also [TARGET_START] beschreibe [TARGET_END] mir einfach wo du stehst
Also beschreibe mir einfach wo du stehst	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	wo stehst	Also beschreibe mir einfach [TARGET_START] wo [TARGET_END] du [TARGET_START] stehst [TARGET_END]
Ich bestehe an einem Gang am Anfang der Halle Eingang. Blickrichtung kann ich dir jetzt nicht sagen	Being_located	State	bestehe	Ich [TARGET_START] bestehe [TARGET_END] an einem Gang am Anfang der Halle Eingang. Blickrichtung kann ich dir jetzt nicht sagen
Ich bestehe an einem Gang am Anfang der Halle Eingang. Blickrichtung kann ich dir jetzt nicht sagen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	bestehe	Ich [TARGET_START] bestehe [TARGET_END] an einem Gang am Anfang der Halle Eingang. Blickrichtung kann ich dir jetzt nicht sagen
Ich bestehe an einem Gang am Anfang der Halle Eingang. Blickrichtung kann ich dir jetzt nicht sagen	melden2-salsa	Statement	Anfang	Ich bestehe an einem Gang am [TARGET_START] Anfang [TARGET_END] der Halle Eingang. Blickrichtung kann ich dir jetzt nicht sagen
Rechts von mir sehe ich den Ölfass	Perception_experience	Perception	sehe	Rechts von mir [TARGET_START] sehe [TARGET_END] ich den Ölfass
Ich denke also ich denke das ist ein Ölfass. ich weiß nicht genau was drin ist übliches Rundfass	denken2-salsa	Opinion	denke	Ich [TARGET_START] denke [TARGET_END] also ich denke das ist ein Ölfass. ich weiß nicht genau was drin ist übliches Rundfass
Ich denke also ich denke das ist ein Ölfass. ich weiß nicht genau was drin ist übliches Rundfass	denken2-salsa	Opinion	denke	Ich denke also ich [TARGET_START] denke [TARGET_END] das ist ein Ölfass. ich weiß nicht genau was drin ist übliches Rundfass
Ich denke also ich denke das ist ein Ölfass. ich weiß nicht genau was drin ist übliches Rundfass	Identity	Identity	ist	Ich denke also ich denke das [TARGET_START] ist [TARGET_END] ein Ölfass. ich weiß nicht genau was drin ist übliches Rundfass
Ich denke also ich denke das ist ein Ölfass. ich weiß nicht genau was drin ist übliches Rundfass	Awareness	Mental_activity	weiß	Ich denke also ich denke das ist ein Ölfass. ich [TARGET_START] weiß [TARGET_END] nicht genau was drin ist übliches Rundfass
Ich denke also ich denke das ist ein Ölfass. ich weiß nicht genau was drin ist übliches Rundfass	Presence	Being_located	ist	Ich denke also ich denke das ist ein Ölfass. ich weiß nicht genau was drin [TARGET_START] ist [TARGET_END] übliches Rundfass
Ich würde jetzt einfach geradeaus fahren und schauen was ich so weiter finde Kommen	Motion	Event	fahren	Ich würde jetzt einfach geradeaus [TARGET_START] fahren [TARGET_END] und schauen was ich so weiter finde Kommen
Ich würde jetzt einfach geradeaus fahren und schauen was ich so weiter finde Kommen	Perception_active	Intentionally_act, Perception	schauen	Ich würde jetzt einfach geradeaus fahren und [TARGET_START] schauen [TARGET_END] was ich so weiter finde Kommen
Ich würde jetzt einfach geradeaus fahren und schauen was ich so weiter finde Kommen	Locating	Locating	finde	Ich würde jetzt einfach geradeaus fahren und schauen was ich so weiter [TARGET_START] finde [TARGET_END] Kommen
Ich würde jetzt einfach geradeaus fahren und schauen was ich so weiter finde Kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Ich	[TARGET_START] Ich [TARGET_END] würde jetzt einfach geradeaus fahren und schauen was ich so weiter finde Kommen
Verstanden	Grasp	Awareness	Verstanden	[TARGET_START] Verstanden [TARGET_END]
Einsatzauftrag du fährst den langen Gang entlang ich gehe mal davon aus dass es am südlichen Wand der Halle ist und bleibst bitte auf der Ebene	Imposing_obligation	Transitive_action	Einsatzauftrag	[TARGET_START] Einsatzauftrag [TARGET_END] du fährst den langen Gang entlang ich gehe mal davon aus dass es am südlichen Wand der Halle ist und bleibst bitte auf der Ebene
Einsatzauftrag du fährst den langen Gang entlang ich gehe mal davon aus dass es am südlichen Wand der Halle ist und bleibst bitte auf der Ebene	Motion	Event	fährst	Einsatzauftrag du [TARGET_START] fährst [TARGET_END] den langen Gang entlang ich gehe mal davon aus dass es am südlichen Wand der Halle ist und bleibst bitte auf der Ebene
Einsatzauftrag du fährst den langen Gang entlang ich gehe mal davon aus dass es am südlichen Wand der Halle ist und bleibst bitte auf der Ebene	denken2-salsa	Opinion	gehe davon aus	Einsatzauftrag du fährst den langen Gang entlang ich [TARGET_START] gehe [TARGET_END] mal [TARGET_START] davon [TARGET_END] [TARGET_START] aus [TARGET_END] dass es am südlichen Wand der Halle ist und bleibst bitte auf der Ebene
Einsatzauftrag du fährst den langen Gang entlang ich gehe mal davon aus dass es am südlichen Wand der Halle ist und bleibst bitte auf der Ebene	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	am südlichen Wand der Halle ist	Einsatzauftrag du fährst den langen Gang entlang ich gehe mal davon aus dass es [TARGET_START] am [TARGET_END] [TARGET_START] südlichen [TARGET_END] [TARGET_START] Wand [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Halle [TARGET_END] [TARGET_START] ist [TARGET_END] und bleibst bitte auf der Ebene
Einsatzauftrag du fährst den langen Gang entlang ich gehe mal davon aus dass es am südlichen Wand der Halle ist und bleibst bitte auf der Ebene	bleiben4-salsa	State_continue	bleibst	Einsatzauftrag du fährst den langen Gang entlang ich gehe mal davon aus dass es am südlichen Wand der Halle ist und [TARGET_START] bleibst [TARGET_END] bitte auf der Ebene
Wenn du hoch oder runterfährst sagst mir bitte vorher Bescheid Kommen  UGV-2 hört dich	Motion	Event	runterfährst	Wenn du hoch oder [TARGET_START] runterfährst [TARGET_END] sagst mir bitte vorher Bescheid Kommen  UGV-2 hört dich
Wenn du hoch oder runterfährst sagst mir bitte vorher Bescheid Kommen  UGV-2 hört dich	melden2-salsa	Statement	sagst Bescheid	Wenn du hoch oder runterfährst [TARGET_START] sagst [TARGET_END] mir bitte vorher [TARGET_START] Bescheid [TARGET_END] Kommen  UGV-2 hört dich
Wenn du hoch oder runterfährst sagst mir bitte vorher Bescheid Kommen  UGV-2 hört dich	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Wenn	[TARGET_START] Wenn [TARGET_END] du hoch oder runterfährst sagst mir bitte vorher Bescheid Kommen  UGV-2 hört dich
Wenn du hoch oder runterfährst sagst mir bitte vorher Bescheid Kommen  UGV-2 hört dich	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	du	Wenn [TARGET_START] du [TARGET_END] hoch oder runterfährst sagst mir bitte vorher Bescheid Kommen  UGV-2 hört dich
Frage kannst du den anderen Roboter sehen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kannst	Frage [TARGET_START] kannst [TARGET_END] du den anderen Roboter sehen
Frage kannst du den anderen Roboter sehen	Perception_experience	Perception	sehen	Frage kannst du den anderen Roboter [TARGET_START] sehen [TARGET_END]
Ich seh einen Roboter. aber das wird aufgrund der Beschreibung nicht der Roboter sein	Perception_experience	Perception	seh	Ich [TARGET_START] seh [TARGET_END] einen Roboter. aber das wird aufgrund der Beschreibung nicht der Roboter sein
Ich seh einen Roboter. aber das wird aufgrund der Beschreibung nicht der Roboter sein	Identity	Identity	sein	Ich seh einen Roboter. aber das wird aufgrund der Beschreibung nicht der Roboter [TARGET_START] sein [TARGET_END]
Verstanden	Communication_response_message	Statement	Verstanden	[TARGET_START] Verstanden [TARGET_END]
Okay	Communication_response_message	Statement	Okay	[TARGET_START] Okay [TARGET_END]
Einsatzauftrag für dich du fährst weiter in die Halle rein und suchst nach dem Zugang mit dem du dich weiter nach Osten entwickeln kannst	Imposing_obligation	Transitive_action	Einsatzauftrag	[TARGET_START] Einsatzauftrag [TARGET_END] für dich du fährst weiter in die Halle rein und suchst nach dem Zugang mit dem du dich weiter nach Osten entwickeln kannst
Einsatzauftrag für dich du fährst weiter in die Halle rein und suchst nach dem Zugang mit dem du dich weiter nach Osten entwickeln kannst	Motion	Event	fährst rein	Einsatzauftrag für dich du [TARGET_START] fährst [TARGET_END] weiter in die Halle [TARGET_START] rein [TARGET_END] und suchst nach dem Zugang mit dem du dich weiter nach Osten entwickeln kannst
Einsatzauftrag für dich du fährst weiter in die Halle rein und suchst nach dem Zugang mit dem du dich weiter nach Osten entwickeln kannst	Scrutiny	Scrutiny	suchst	Einsatzauftrag für dich du fährst weiter in die Halle rein und [TARGET_START] suchst [TARGET_END] nach dem Zugang mit dem du dich weiter nach Osten entwickeln kannst
Einsatzauftrag für dich du fährst weiter in die Halle rein und suchst nach dem Zugang mit dem du dich weiter nach Osten entwickeln kannst	Motion	Event	dich entwickeln	Einsatzauftrag für dich du fährst weiter in die Halle rein und suchst nach dem Zugang mit dem du [TARGET_START] dich [TARGET_END] weiter nach Osten [TARGET_START] entwickeln [TARGET_END] kannst
Einsatzauftrag für dich du fährst weiter in die Halle rein und suchst nach dem Zugang mit dem du dich weiter nach Osten entwickeln kannst	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kannst	Einsatzauftrag für dich du fährst weiter in die Halle rein und suchst nach dem Zugang mit dem du dich weiter nach Osten entwickeln [TARGET_START] kannst [TARGET_END]
Kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Kommen	[TARGET_START] Kommen [TARGET_END]
Ja das ist so verstanden Ich fahr weiter Richtung Norden in die Halle rein und suche mir einen Zugang in Richtung Osten	Communication_response_message	Statement	verstanden	Ja das ist so [TARGET_START] verstanden [TARGET_END] Ich fahr weiter Richtung Norden in die Halle rein und suche mir einen Zugang in Richtung Osten
Ja das ist so verstanden Ich fahr weiter Richtung Norden in die Halle rein und suche mir einen Zugang in Richtung Osten	Motion	Event	fahr rein	Ja das ist so verstanden Ich [TARGET_START] fahr [TARGET_END] weiter Richtung Norden in die Halle [TARGET_START] rein [TARGET_END] und suche mir einen Zugang in Richtung Osten
Ja das ist so verstanden Ich fahr weiter Richtung Norden in die Halle rein und suche mir einen Zugang in Richtung Osten	suchen1-salsa	Seeking_to_achieve	suche	Ja das ist so verstanden Ich fahr weiter Richtung Norden in die Halle rein und [TARGET_START] suche [TARGET_END] mir einen Zugang in Richtung Osten
Okay	Communication_response_message	Statement	Okay	[TARGET_START] Okay [TARGET_END]
Einsatzleitung für beide Roboter	Imposing_obligation	Transitive_action	Einsatzleitung	[TARGET_START] Einsatzleitung [TARGET_END] für beide Roboter
Ich habe jetzt wieder Connection zur Datenbank	State_of_entity	State	habe Connection	Ich [TARGET_START] habe [TARGET_END] jetzt wieder [TARGET_START] Connection [TARGET_END] zur Datenbank
Ihr könnt also Fotos schicken	Capability	Gradable_attributes, Possibility	könnt	Ihr [TARGET_START] könnt [TARGET_END] also Fotos schicken
Ihr könnt also Fotos schicken	Sending	Sending	schicken	Ihr könnt also Fotos [TARGET_START] schicken [TARGET_END]
ich sehe auch eure Position live	Perception_experience	Perception	sehe	ich [TARGET_START] sehe [TARGET_END] auch eure Position live
Ja Teamleader von UGV-1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV-1 kommen	Ja [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END] [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Höre	[TARGET_START] Höre [TARGET_END]
Kannst du denn mein Foto empfangen das ich gerade geteilt habe	Capability	Gradable_attributes, Possibility	Kannst	[TARGET_START] Kannst [TARGET_END] du denn mein Foto empfangen das ich gerade geteilt habe
Kannst du denn mein Foto empfangen das ich gerade geteilt habe	erhalten4-salsa	Getting	empfangen	Kannst du denn mein Foto [TARGET_START] empfangen [TARGET_END] das ich gerade geteilt habe
Kannst du denn mein Foto empfangen das ich gerade geteilt habe	Sending	Sending	geteilt	Kannst du denn mein Foto empfangen das ich gerade [TARGET_START] geteilt [TARGET_END] habe
Hey ja	Communication_response_message	Statement	Hey ja	[TARGET_START] Hey [TARGET_END] [TARGET_START] ja [TARGET_END]
Ich sehe dass die Fotos geadded wurden. ich seh sie noch nicht auf der Karte	Perception_experience	Perception	sehe	Ich [TARGET_START] sehe [TARGET_END] dass die Fotos geadded wurden. ich seh sie noch nicht auf der Karte
Ich sehe dass die Fotos geadded wurden. ich seh sie noch nicht auf der Karte	Sending	Sending	geadded	Ich sehe dass die Fotos [TARGET_START] geadded [TARGET_END] wurden. ich seh sie noch nicht auf der Karte
Ich sehe dass die Fotos geadded wurden. ich seh sie noch nicht auf der Karte	Perception_experience	Perception	seh	Ich sehe dass die Fotos geadded wurden. ich [TARGET_START] seh [TARGET_END] sie noch nicht auf der Karte
Geh einfach weiter vor. wir versuchen das Problem hier zu lösen	Motion	Event	Geh	[TARGET_START] Geh [TARGET_END] einfach weiter vor. wir versuchen das Problem hier zu lösen
Geh einfach weiter vor. wir versuchen das Problem hier zu lösen	Attempt	Intentionally_act	versuchen	Geh einfach weiter vor. wir [TARGET_START] versuchen [TARGET_END] das Problem hier zu lösen
Geh einfach weiter vor. wir versuchen das Problem hier zu lösen	Resolve_problem	Intentionally_act	lösen	Geh einfach weiter vor. wir versuchen das Problem hier zu [TARGET_START] lösen [TARGET_END]
Teamleader von UT-1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von UT-1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Höre	[TARGET_START] Höre [TARGET_END]
Ja ich gehe jetzt rechter Hand	Motion	Event	gehe	Ja ich [TARGET_START] gehe [TARGET_END] jetzt rechter Hand
UGV-2 für Einsatzleiter kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UGV-2 für Einsatzleiter [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
UGV-2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-2	[TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END]
Kannst du mir mal ein Foto von deiner Position machen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	Kannst	[TARGET_START] Kannst [TARGET_END] du mir mal ein Foto von deiner Position machen
Kannst du mir mal ein Foto von deiner Position machen	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto machen	Kannst du mir mal ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] von deiner Position [TARGET_START] machen [TARGET_END]
Ja ich mach dir mal ein Snapshot	darstellen3-salsa	Create_representation	mach Snapshot	Ja ich [TARGET_START] mach [TARGET_END] dir mal ein [TARGET_START] Snapshot [TARGET_END]
Ist das bei dir angekommen	eintreffen1-salsa	Eventive_affecting	angekommen	Ist das bei dir [TARGET_START] angekommen [TARGET_END]
Ja	Communication_response_message	Statement	Ja	[TARGET_START] Ja [TARGET_END]
das braucht mal paar Sekunden	Taking_time-fnsalsa	Gradable_attributes	braucht	das [TARGET_START] braucht [TARGET_END] mal paar Sekunden
Ja Teamleader von UGV-1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Ja Teamleader von UGV-1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Höre	[TARGET_START] Höre [TARGET_END]
Ja ich werd jetzt rechts abbiegen	Change_direction	Change_direction	abbiegen	Ja ich werd jetzt rechts [TARGET_START] abbiegen [TARGET_END]
Rechtseitig ein blaues Fass mit ner undefinierten Aufschrift gefunden	Locating	Locating	gefunden	Rechtseitig ein blaues Fass mit ner undefinierten Aufschrift [TARGET_START] gefunden [TARGET_END]
Hab dir ein Foto gemacht geteilt	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto gemacht	Hab dir ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] gemacht [TARGET_END] geteilt
Hab dir ein Foto gemacht geteilt	Sending	Sending	geteilt	Hab dir ein Foto gemacht [TARGET_START] geteilt [TARGET_END]
kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	[TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Ja	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Ja	[TARGET_START] Ja [TARGET_END]
verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV-1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-1	[TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END]
Kannst du mal abschätzen wie weit du bis jetzt gefahren bist	Capability	Gradable_attributes, Possibility	Kannst	[TARGET_START] Kannst [TARGET_END] du mal abschätzen wie weit du bis jetzt gefahren bist
Kannst du mal abschätzen wie weit du bis jetzt gefahren bist	Assessing	Cogitation	abschätzen	Kannst du mal [TARGET_START] abschätzen [TARGET_END] wie weit du bis jetzt gefahren bist
Kannst du mal abschätzen wie weit du bis jetzt gefahren bist	Gradable_proximity	Locative_relation	wie weit gefahren	Kannst du mal abschätzen [TARGET_START] wie [TARGET_END] [TARGET_START] weit [TARGET_END] du bis jetzt [TARGET_START] gefahren [TARGET_END] bist
Deine Position auf meiner Karte hat sich kaum geändert	veraendern1-salsa	Transition_to_a_state	geändert	Deine Position auf meiner Karte hat sich kaum [TARGET_START] geändert [TARGET_END]
Ja ich denke so 5-6 meter weiter. bin ich noch nicht gekommen kommen	denken2-salsa	Opinion	denke	Ja ich [TARGET_START] denke [TARGET_END] so 5-6 meter weiter. bin ich noch nicht gekommen kommen
Ja ich denke so 5-6 meter weiter. bin ich noch nicht gekommen kommen	Arriving	Eventive_affecting	gekommen	Ja ich denke so 5-6 meter weiter. bin ich noch nicht [TARGET_START] gekommen [TARGET_END] kommen
Ja ich denke so 5-6 meter weiter. bin ich noch nicht gekommen kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Ja ich denke so 5-6 meter weiter. bin ich noch nicht gekommen [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Verstanden	Grasp	Awareness	Verstanden	[TARGET_START] Verstanden [TARGET_END]
UGV-2 für Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-2 für Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
UGV-2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-2	[TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END]
Hat das mit dem Foto geklappt	funktionieren1-salsa	Capability	geklappt	Hat das mit dem Foto [TARGET_START] geklappt [TARGET_END]
Bei mir ist nichts angekommen	eintreffen1-salsa	Eventive_affecting	angekommen	Bei mir ist nichts [TARGET_START] angekommen [TARGET_END]
Also bei mir sind zwei Fotos auf der Karte hinterlegt	Placing	Transitive_action	hinterlegt	Also bei mir sind zwei Fotos auf der Karte [TARGET_START] hinterlegt [TARGET_END]
Die müssten auch ungefähr von meiner Position gekommen sein	Desirable_event	Desirability	müssten	Die [TARGET_START] müssten [TARGET_END] auch ungefähr von meiner Position gekommen sein
Die müssten auch ungefähr von meiner Position gekommen sein	eintreffen1-salsa	Eventive_affecting	gekommen	Die müssten auch ungefähr von meiner Position [TARGET_START] gekommen [TARGET_END] sein
UGV-2 ich krieg deine Daten immer noch nicht	erhalten4-salsa	Getting	krieg	UGV-2 ich [TARGET_START] krieg [TARGET_END] deine Daten immer noch nicht
Kannst du mir mal grob deine Position auf der Karte durchgeben	Capability	Gradable_attributes, Possibility	Kannst	[TARGET_START] Kannst [TARGET_END] du mir mal grob deine Position auf der Karte durchgeben
Kannst du mir mal grob deine Position auf der Karte durchgeben	Placing	Transitive_action	auf der Karte durchgeben	Kannst du mir mal grob deine Position [TARGET_START] auf [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Karte [TARGET_END] [TARGET_START] durchgeben [TARGET_END]
Ja okay verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	Ja okay [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
I lost the connection to the TDF	Being_detached	Being_detached	lost the connection	I [TARGET_START] lost [TARGET_END] [TARGET_START] the [TARGET_END] [TARGET_START] connection [TARGET_END] to the TDF
Teamleader von UGV-1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von UGV-1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Höre	[TARGET_START] Höre [TARGET_END]
Ja mein TDS muss neu gestartet werden	Desirable_event	Desirability	muss	Ja mein TDS [TARGET_START] muss [TARGET_END] neu gestartet werden
Ja mein TDS muss neu gestartet werden	Cause_to_resume	Transitive_action	neu gestartet	Ja mein TDS muss [TARGET_START] neu [TARGET_END] [TARGET_START] gestartet [TARGET_END] werden
Ja verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Ja [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Gib mir Bescheid wenn du weiterfährst	melden2-salsa	Statement	Gib Bescheid	[TARGET_START] Gib [TARGET_END] mir [TARGET_START] Bescheid [TARGET_END] wenn du weiterfährst
Gib mir Bescheid wenn du weiterfährst	Motion	Event	weiterfährst	Gib mir Bescheid wenn du [TARGET_START] weiterfährst [TARGET_END]
Teamleader von UGV-2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV-2	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END]
Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
Ja also ich hab gerade jetzt hier ein blaues Fass gefunden	Locating	Locating	gefunden	Ja also ich hab gerade jetzt hier ein blaues Fass [TARGET_START] gefunden [TARGET_END]
so ein übliches Chemikalienfass	Identity	Identity	Chemikalienfass	so ein übliches [TARGET_START] Chemikalienfass [TARGET_END]
Ja verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Ja [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Wie ist der Zustand des Fasses	State_of_entity	State	Zustand	Wie ist der [TARGET_START] Zustand [TARGET_END] des Fasses
Steht senkrecht und sieht auf dem ersten Blick heil aus. keine Lache oder so was drumherum	Posture	State	Steht	[TARGET_START] Steht [TARGET_END] senkrecht und sieht auf dem ersten Blick heil aus. keine Lache oder so was drumherum
Steht senkrecht und sieht auf dem ersten Blick heil aus. keine Lache oder so was drumherum	Give_impression	Perception	sieht aus.	Steht senkrecht und [TARGET_START] sieht [TARGET_END] auf dem ersten Blick heil [TARGET_START] aus. [TARGET_END] keine Lache oder so was drumherum
Ja verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Ja [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Dann Foto machen	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto machen	Dann [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] machen [TARGET_END]
Und dann weiter vorgehen	Motion	Event	vorgehen	Und dann weiter [TARGET_START] vorgehen [TARGET_END]
Teamleader von UGV-1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von UGV-1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Höre	[TARGET_START] Höre [TARGET_END]
Ja ich kann hier weiterfahren	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	Ja ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] hier weiterfahren
Ja ich kann hier weiterfahren	Motion	Event	weiterfahren	Ja ich kann hier [TARGET_START] weiterfahren [TARGET_END]
Ja verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Ja [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Gib mir bitte nochmal ein Foto von deiner Fahrtrichtung	Sending	Sending	Gib	[TARGET_START] Gib [TARGET_END] mir bitte nochmal ein Foto von deiner Fahrtrichtung
Teamleader von UGV-1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von UGV-1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
UGV-1 UGV-2 und UAV kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UGV-1 UGV-2 und UAV [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
UAV hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UAV [TARGET_START] hört [TARGET_END]
UGV-1 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV-1 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
UGV-2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-2	[TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END]
UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV	[TARGET_START] UAV [TARGET_END]
so, weiteren Einsatzauftrag erhalten. folgende Lage: grundsätlich die Lage die selbe wie heute morgen. Explosion in diesem länglichen Gebäude. unklare Ausdehnung.	Imposing_obligation	Transitive_action	Einsatzauftrag	so, weiteren [TARGET_START] Einsatzauftrag [TARGET_END] erhalten. folgende Lage: grundsätlich die Lage die selbe wie heute morgen. Explosion in diesem länglichen Gebäude. unklare Ausdehnung.
so, weiteren Einsatzauftrag erhalten. folgende Lage: grundsätlich die Lage die selbe wie heute morgen. Explosion in diesem länglichen Gebäude. unklare Ausdehnung.	erhalten4-salsa	Getting	erhalten.	so, weiteren Einsatzauftrag [TARGET_START] erhalten. [TARGET_END] folgende Lage: grundsätlich die Lage die selbe wie heute morgen. Explosion in diesem länglichen Gebäude. unklare Ausdehnung.
so, weiteren Einsatzauftrag erhalten. folgende Lage: grundsätlich die Lage die selbe wie heute morgen. Explosion in diesem länglichen Gebäude. unklare Ausdehnung.	Information	Information	Lage:	so, weiteren Einsatzauftrag erhalten. folgende [TARGET_START] Lage: [TARGET_END] grundsätlich die Lage die selbe wie heute morgen. Explosion in diesem länglichen Gebäude. unklare Ausdehnung.
so, weiteren Einsatzauftrag erhalten. folgende Lage: grundsätlich die Lage die selbe wie heute morgen. Explosion in diesem länglichen Gebäude. unklare Ausdehnung.	explodieren1-salsa	Eventive_affecting	Explosion	so, weiteren Einsatzauftrag erhalten. folgende Lage: grundsätlich die Lage die selbe wie heute morgen. [TARGET_START] Explosion [TARGET_END] in diesem länglichen Gebäude. unklare Ausdehnung.
Jetzt neuer Bericht von Gasgeruch in der Mitte des Gebäudes	Information	Information	Bericht	Jetzt neuer [TARGET_START] Bericht [TARGET_END] von Gasgeruch in der Mitte des Gebäudes
Unsereines Auftrag Gasquelle lokalisieren	Imposing_obligation	Transitive_action	Auftrag	Unsereines [TARGET_START] Auftrag [TARGET_END] Gasquelle lokalisieren
Unsereines Auftrag Gasquelle lokalisieren	Locating	Locating	lokalisieren	Unsereines Auftrag Gasquelle [TARGET_START] lokalisieren [TARGET_END]
Und weiter mappen	darstellen3-salsa	Create_representation	mappen	Und weiter [TARGET_START] mappen [TARGET_END]
UAV von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV von Einsatzleiter	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
UAV hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UAV [TARGET_START] hört [TARGET_END]
Dein Standort ist Position ECO richtig	Identity	Identity	ist	Dein Standort [TARGET_START] ist [TARGET_END] Position ECO richtig
Mein Standard ist im Moment Position ECO	Identity	Identity	ist	Mein Standard [TARGET_START] ist [TARGET_END] im Moment Position ECO
Aber du wirst keine Updates kriegen	erhalten4-salsa	Getting	kriegen	Aber du wirst keine Updates [TARGET_START] kriegen [TARGET_END]
Ja soweit verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Ja soweit [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Einsatzauftrag: bitte aufsteigen. Übersichtsfoto machen, wenn möglich aus allen vier Himmelsrichtungen.	Imposing_obligation	Transitive_action	Einsatzauftrag:	[TARGET_START] Einsatzauftrag: [TARGET_END] bitte aufsteigen. Übersichtsfoto machen, wenn möglich aus allen vier Himmelsrichtungen.
Einsatzauftrag: bitte aufsteigen. Übersichtsfoto machen, wenn möglich aus allen vier Himmelsrichtungen.	Motion	Event	aufsteigen.	Einsatzauftrag: bitte [TARGET_START] aufsteigen. [TARGET_END] Übersichtsfoto machen, wenn möglich aus allen vier Himmelsrichtungen.
Einsatzauftrag: bitte aufsteigen. Übersichtsfoto machen, wenn möglich aus allen vier Himmelsrichtungen.	darstellen3-salsa	Create_representation	Übersichtsfoto machen,	Einsatzauftrag: bitte aufsteigen. [TARGET_START] Übersichtsfoto [TARGET_END] [TARGET_START] machen, [TARGET_END] wenn möglich aus allen vier Himmelsrichtungen.
kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	[TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Verstanden	Communication_response_message	Statement	Verstanden	[TARGET_START] Verstanden [TARGET_END]
UGV-1 für Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-1 für Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
Du machst mir jetzt ein Foto dann gucken wir	darstellen3-salsa	Create_representation	machst Foto	Du [TARGET_START] machst [TARGET_END] mir jetzt ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] dann gucken wir
Du machst mir jetzt ein Foto dann gucken wir	Scrutiny	Scrutiny	gucken	Du machst mir jetzt ein Foto dann [TARGET_START] gucken [TARGET_END] wir
Verstanden	Communication_response_message	Statement	Verstanden	[TARGET_START] Verstanden [TARGET_END]
Ja verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	Ja [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV-2 für Einsatzleiter mitgehört	Perception_experience	Perception	mitgehört	UGV-2 für Einsatzleiter [TARGET_START] mitgehört [TARGET_END]
UGV-2 mitgehört	Perception_experience	Perception	mitgehört	UGV-2 [TARGET_START] mitgehört [TARGET_END]
kriegst auch ein Foto	erhalten4-salsa	Getting	kriegst	[TARGET_START] kriegst [TARGET_END] auch ein Foto
Teamleader von UGV-1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von UGV-1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Höre	[TARGET_START] Höre [TARGET_END]
Ja soll ich mal losfahren, dem Tango hinterher, quasi?	Desirable_event	Desirability	soll	Ja [TARGET_START] soll [TARGET_END] ich mal losfahren, dem Tango hinterher, quasi?
Ja soll ich mal losfahren, dem Tango hinterher, quasi?	Motion	Event	losfahren,	Ja soll ich mal [TARGET_START] losfahren, [TARGET_END] dem Tango hinterher, quasi?
Wer fährt denn da schon	Motion	Event	fährt	Wer [TARGET_START] fährt [TARGET_END] denn da schon
UGV-2 hat sich nur ein meter fortbewegt	Motion	Event	sich fortbewegt	UGV-2 hat [TARGET_START] sich [TARGET_END] nur ein meter [TARGET_START] fortbewegt [TARGET_END]
damit UGV-1 da weg kommt	Motion	Event	kommt	damit UGV-1 da weg [TARGET_START] kommt [TARGET_END]
Okay	Communication_response_message	Statement	Okay	[TARGET_START] Okay [TARGET_END]
Also ich seh euch beide ihr steht beide am Eingang des Ganges hintereinander	Perception_experience	Perception	seh	Also ich [TARGET_START] seh [TARGET_END] euch beide ihr steht beide am Eingang des Ganges hintereinander
Also ich seh euch beide ihr steht beide am Eingang des Ganges hintereinander	Presence	Being_located	steht	Also ich seh euch beide ihr [TARGET_START] steht [TARGET_END] beide am Eingang des Ganges hintereinander
und jetzt fahrt ihr beide hintereinander her zum Punkt ASA 325 - 352 danke	Motion	Event	fahrt her	und jetzt [TARGET_START] fahrt [TARGET_END] ihr beide hintereinander [TARGET_START] her [TARGET_END] zum Punkt ASA 325 - 352 danke
und jetzt fahrt ihr beide hintereinander her zum Punkt ASA 325 - 352 danke	Judgment_direct_address	Judgment_communication	danke	und jetzt fahrt ihr beide hintereinander her zum Punkt ASA 325 - 352 [TARGET_START] danke [TARGET_END]
UGV-2 verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	UGV-2 [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV-1 für Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-1 für Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
Hier UGV-2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Hier UGV-2	[TARGET_START] Hier [TARGET_END] [TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END]
UGV-1 kriegt da noch eine Einweisung	erhalten4-salsa	Getting	kriegt	UGV-1 [TARGET_START] kriegt [TARGET_END] da noch eine Einweisung
Teamleiter von UGV-2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleiter von UGV-2	[TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END]
Du müsstest ein Bild gekriegt haben. ASA 352 müsste rechts von mir von meiner Position auf dem Bild sein	Desirable_event	Desirability	müsstest	Du [TARGET_START] müsstest [TARGET_END] ein Bild gekriegt haben. ASA 352 müsste rechts von mir von meiner Position auf dem Bild sein
Du müsstest ein Bild gekriegt haben. ASA 352 müsste rechts von mir von meiner Position auf dem Bild sein	erhalten4-salsa	Getting	gekriegt	Du müsstest ein Bild [TARGET_START] gekriegt [TARGET_END] haben. ASA 352 müsste rechts von mir von meiner Position auf dem Bild sein
Du müsstest ein Bild gekriegt haben. ASA 352 müsste rechts von mir von meiner Position auf dem Bild sein	Desirable_event	Desirability	müsste	Du müsstest ein Bild gekriegt haben. ASA 352 [TARGET_START] müsste [TARGET_END] rechts von mir von meiner Position auf dem Bild sein
Du müsstest ein Bild gekriegt haben. ASA 352 müsste rechts von mir von meiner Position auf dem Bild sein	Presence	Being_located	sein	Du müsstest ein Bild gekriegt haben. ASA 352 müsste rechts von mir von meiner Position auf dem Bild [TARGET_START] sein [TARGET_END]
Ja verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Ja [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Nimm doch mal bitte einen Rundblick	Perception_active	Intentionally_act, Perception	Nimm Rundblick	[TARGET_START] Nimm [TARGET_END] doch mal bitte einen [TARGET_START] Rundblick [TARGET_END]
Wenn du da nichts entdeckst weiter Richtung Osten	Locating	Locating	entdeckst	Wenn du da nichts [TARGET_START] entdeckst [TARGET_END] weiter Richtung Osten
Wenn du da nichts entdeckst weiter Richtung Osten	Motion	Event	weiter Richtung Osten	Wenn du da nichts entdeckst [TARGET_START] weiter [TARGET_END] [TARGET_START] Richtung [TARGET_END] [TARGET_START] Osten [TARGET_END]
Ja ist verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	Ja ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleiter von UGV-2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleiter von UGV-2	[TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END]
Höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Höre	[TARGET_START] Höre [TARGET_END]
Gucke dir mal das Bild an, was gerade gekommen ist. das ist rechts von meiner Position	Perception_active	Intentionally_act, Perception	Gucke an,	[TARGET_START] Gucke [TARGET_END] dir mal das Bild [TARGET_START] an, [TARGET_END] was gerade gekommen ist. das ist rechts von meiner Position
Gucke dir mal das Bild an, was gerade gekommen ist. das ist rechts von meiner Position	eintreffen1-salsa	Eventive_affecting	gekommen	Gucke dir mal das Bild an, was gerade [TARGET_START] gekommen [TARGET_END] ist. das ist rechts von meiner Position
Gucke dir mal das Bild an, was gerade gekommen ist. das ist rechts von meiner Position	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	ist rechts von meiner Position	Gucke dir mal das Bild an, was gerade gekommen ist. das [TARGET_START] ist [TARGET_END] [TARGET_START] rechts [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] meiner [TARGET_END] [TARGET_START] Position [TARGET_END]
Geht irgendwie. so eine Plattform mit so einer Metallbox auf Palette	Motion	Event	Geht	[TARGET_START] Geht [TARGET_END] irgendwie. so eine Plattform mit so einer Metallbox auf Palette
Ja ich gucke	Perception_active	Intentionally_act, Perception	gucke	Ja ich [TARGET_START] gucke [TARGET_END]
UGV-2 von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-2 von Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
Guck dir das mal genauer an bitte wenn du da hochkommst	Perception_active	Intentionally_act, Perception	Guck an	[TARGET_START] Guck [TARGET_END] dir das mal genauer [TARGET_START] an [TARGET_END] bitte wenn du da hochkommst
Guck dir das mal genauer an bitte wenn du da hochkommst	Arriving	Eventive_affecting	hochkommst	Guck dir das mal genauer an bitte wenn du da [TARGET_START] hochkommst [TARGET_END]
Ja das ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Ja das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Ich versuch das mal	Attempt	Intentionally_act	versuch	Ich [TARGET_START] versuch [TARGET_END] das mal
UAV hat Softwareprobleme. wir versuchen es zu beheben	Predicament	State_of_entity	Softwareprobleme.	UAV hat [TARGET_START] Softwareprobleme. [TARGET_END] wir versuchen es zu beheben
UAV hat Softwareprobleme. wir versuchen es zu beheben	Attempt	Intentionally_act	versuchen	UAV hat Softwareprobleme. wir [TARGET_START] versuchen [TARGET_END] es zu beheben
UAV hat Softwareprobleme. wir versuchen es zu beheben	Resolve_problem	Intentionally_act	beheben	UAV hat Softwareprobleme. wir versuchen es zu [TARGET_START] beheben [TARGET_END]
Ja verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Ja [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Bitte melden wenn wieder einsatzbereit	melden2-salsa	Statement	melden	Bitte [TARGET_START] melden [TARGET_END] wenn wieder einsatzbereit
Bitte melden wenn wieder einsatzbereit	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	einsatzbereit	Bitte melden wenn wieder [TARGET_START] einsatzbereit [TARGET_END]
Verstanden	Communication_response_message	Statement	Verstanden	[TARGET_START] Verstanden [TARGET_END]
UGV-1 für Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-1 für Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
Hier UGV-1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Hier UGV-1	[TARGET_START] Hier [TARGET_END] [TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END]
Wie ist der Status	State_of_entity	State	Status	Wie ist der [TARGET_START] Status [TARGET_END]
Ja ich hab mich hier erst weiter nach vorne bewegt	Motion	Event	mich bewegt	Ja ich hab [TARGET_START] mich [TARGET_END] hier erst weiter nach vorne [TARGET_START] bewegt [TARGET_END]
Weiter keine Feststellung. rechts ist der Feuerlöscher	Information	Information	Feststellung.	Weiter keine [TARGET_START] Feststellung. [TARGET_END] rechts ist der Feuerlöscher
Weiter keine Feststellung. rechts ist der Feuerlöscher	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	rechts ist	Weiter keine Feststellung. [TARGET_START] rechts [TARGET_END] [TARGET_START] ist [TARGET_END] der Feuerlöscher
Auf der linken Seite sehe ich eine Palette mit Wellen	Perception_experience	Perception	sehe	Auf der linken Seite [TARGET_START] sehe [TARGET_END] ich eine Palette mit Wellen
Werde weiter geradeaus erkunden kommen	Scrutiny	Scrutiny	erkunden	Werde weiter geradeaus [TARGET_START] erkunden [TARGET_END] kommen
Werde weiter geradeaus erkunden kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Werde weiter geradeaus erkunden [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Ja war schon weiter	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	war weiter	Ja [TARGET_START] war [TARGET_END] schon [TARGET_START] weiter [TARGET_END]
UAV ist wieder einsatzbereit	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	einsatzbereit	UAV ist wieder [TARGET_START] einsatzbereit [TARGET_END]
Ja verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Ja [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Dann bitte erneut starten und dann in östlicher Richtung erst mal fliegen	Activity_start	Process_start	starten	Dann bitte erneut [TARGET_START] starten [TARGET_END] und dann in östlicher Richtung erst mal fliegen
Dann bitte erneut starten und dann in östlicher Richtung erst mal fliegen	Motion	Event	fliegen	Dann bitte erneut starten und dann in östlicher Richtung erst mal [TARGET_START] fliegen [TARGET_END]
Dass du ... dass du mal ein Foto machst du auf Höhe von ASA 310	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto machst	Dass du ... dass du mal ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] machst [TARGET_END] du auf Höhe von ASA 310
Ich orientiere mich nur an der Karte. das heißt nach rechts. wäre Osten. du folgst einfach der langen Straße, praktisch.	Locating	Locating	orientiere	Ich [TARGET_START] orientiere [TARGET_END] mich nur an der Karte. das heißt nach rechts. wäre Osten. du folgst einfach der langen Straße, praktisch.
Ich orientiere mich nur an der Karte. das heißt nach rechts. wäre Osten. du folgst einfach der langen Straße, praktisch.	heissen1-salsa	Linguistic_meaning	heißt	Ich orientiere mich nur an der Karte. das [TARGET_START] heißt [TARGET_END] nach rechts. wäre Osten. du folgst einfach der langen Straße, praktisch.
Ich orientiere mich nur an der Karte. das heißt nach rechts. wäre Osten. du folgst einfach der langen Straße, praktisch.	Presence	Being_located	wäre	Ich orientiere mich nur an der Karte. das heißt nach rechts. [TARGET_START] wäre [TARGET_END] Osten. du folgst einfach der langen Straße, praktisch.
Ich orientiere mich nur an der Karte. das heißt nach rechts. wäre Osten. du folgst einfach der langen Straße, praktisch.	Motion	Event	folgst	Ich orientiere mich nur an der Karte. das heißt nach rechts. wäre Osten. du [TARGET_START] folgst [TARGET_END] einfach der langen Straße, praktisch.
Alles klar	Communication_response_message	Statement	Alles klar	[TARGET_START] Alles [TARGET_END] [TARGET_START] klar [TARGET_END]
danke	Judgment_direct_address	Judgment_communication	danke	[TARGET_START] danke [TARGET_END]
Teamleiter von UGV-2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleiter von UGV-2	[TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END]
Höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Höre	[TARGET_START] Höre [TARGET_END]
Ich hab dir gerade ein Bild geschickt	Sending	Sending	geschickt	Ich hab dir gerade ein Bild [TARGET_START] geschickt [TARGET_END]
Da steht ein Stuhl auf dem Stuhl liegt ein Paket und vor dem Stuhl steht ein Paket	Presence	Being_located	steht	Da [TARGET_START] steht [TARGET_END] ein Stuhl auf dem Stuhl liegt ein Paket und vor dem Stuhl steht ein Paket
Da steht ein Stuhl auf dem Stuhl liegt ein Paket und vor dem Stuhl steht ein Paket	Presence	Being_located	liegt	Da steht ein Stuhl auf dem Stuhl [TARGET_START] liegt [TARGET_END] ein Paket und vor dem Stuhl steht ein Paket
Da steht ein Stuhl auf dem Stuhl liegt ein Paket und vor dem Stuhl steht ein Paket	Presence	Being_located	steht	Da steht ein Stuhl auf dem Stuhl liegt ein Paket und vor dem Stuhl [TARGET_START] steht [TARGET_END] ein Paket
Sicht ist relativ schlecht das blendet stark	State_of_entity	State	schlecht	Sicht ist relativ [TARGET_START] schlecht [TARGET_END] das blendet stark
Sicht ist relativ schlecht das blendet stark	Level_of_light	Gradable_attributes	blendet	Sicht ist relativ schlecht das [TARGET_START] blendet [TARGET_END] stark
das blendet stark	Level_of_light	Gradable_attributes	blendet	das [TARGET_START] blendet [TARGET_END] stark
Ist das schlimm	State_of_entity	State	schlimm	Ist das [TARGET_START] schlimm [TARGET_END]
Ja ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Ja ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Ich habe gerade keine Connection	Being_detached	Being_detached	habe keine Connection	Ich [TARGET_START] habe [TARGET_END] gerade [TARGET_START] keine [TARGET_END] [TARGET_START] Connection [TARGET_END]
kann dein Foto nicht sehen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	[TARGET_START] kann [TARGET_END] dein Foto nicht sehen
kann dein Foto nicht sehen	Perception_experience	Perception	sehen	kann dein Foto nicht [TARGET_START] sehen [TARGET_END]
Bleib mal gerade an der Position	bleiben4-salsa	State_continue	Bleib	[TARGET_START] Bleib [TARGET_END] mal gerade an der Position
wir starten dich noch gerade neu	Cause_to_resume	Transitive_action	starten	wir [TARGET_START] starten [TARGET_END] dich noch gerade neu
UGV-2 von Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-2 von Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
UGV-2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-2	[TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END]
Also ich kann das eine nicht gut erkennen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	Also ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] das eine nicht gut erkennen
Also ich kann das eine nicht gut erkennen	Becoming_aware	Perception	erkennen	Also ich kann das eine nicht gut [TARGET_START] erkennen [TARGET_END]
Dein Einsatzauftrag trotzdem setz den Arm ein und nimm die Probe auf	Imposing_obligation	Transitive_action	Einsatzauftrag	Dein [TARGET_START] Einsatzauftrag [TARGET_END] trotzdem setz den Arm ein und nimm die Probe auf
Dein Einsatzauftrag trotzdem setz den Arm ein und nimm die Probe auf	nutzen1-salsa	Intentionally_affect	setz ein	Dein Einsatzauftrag trotzdem [TARGET_START] setz [TARGET_END] den Arm [TARGET_START] ein [TARGET_END] und nimm die Probe auf
Dein Einsatzauftrag trotzdem setz den Arm ein und nimm die Probe auf	Taking	Getting, Intentionally_affect	nimm auf	Dein Einsatzauftrag trotzdem setz den Arm ein und [TARGET_START] nimm [TARGET_END] die Probe [TARGET_START] auf [TARGET_END]
UAV hat Bilder in westlicher Blickrichtung verfügbar	Presence	Being_located	hat	UAV [TARGET_START] hat [TARGET_END] Bilder in westlicher Blickrichtung verfügbar
UAV hat Bilder in westlicher Blickrichtung verfügbar	State_of_entity	State	verfügbar	UAV hat Bilder in westlicher Blickrichtung [TARGET_START] verfügbar [TARGET_END]
Ja ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Ja ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleader von UGV-1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von UGV-1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Kommen	[TARGET_START] Kommen [TARGET_END]
Ja ich hab dir jetzt mal ein Foto von meinem Standort geschickt	Sending	Sending	geschickt	Ja ich hab dir jetzt mal ein Foto von meinem Standort [TARGET_START] geschickt [TARGET_END]
Sehe den Tango rechtseitig vor mir	Perception_experience	Perception	Sehe	[TARGET_START] Sehe [TARGET_END] den Tango rechtseitig vor mir
Würd jetzt weiter geradeaus fahren und da weiter erkunden	Motion	Event	fahren	Würd jetzt weiter geradeaus [TARGET_START] fahren [TARGET_END] und da weiter erkunden
Würd jetzt weiter geradeaus fahren und da weiter erkunden	Scrutiny	Scrutiny	erkunden	Würd jetzt weiter geradeaus fahren und da weiter [TARGET_START] erkunden [TARGET_END]
Moment warten	Waiting	Waiting	warten	Moment [TARGET_START] warten [TARGET_END]
UGV-1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-1	[TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END]
Hier UGV-1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Hier UGV-1	[TARGET_START] Hier [TARGET_END] [TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END]
Wo laufen denn deine Fotos gerade rein? in welchen dieser Container?	Motion	Event	laufen	Wo [TARGET_START] laufen [TARGET_END] denn deine Fotos gerade rein? in welchen dieser Container?
Ja ich hab sie gefunden sie sind in Sankt Augustin	Locating	Locating	gefunden	Ja ich hab sie [TARGET_START] gefunden [TARGET_END] sie sind in Sankt Augustin
Ja ich hab sie gefunden sie sind in Sankt Augustin	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	sind in Sankt Augustin	Ja ich hab sie gefunden sie [TARGET_START] sind [TARGET_END] [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] Sankt [TARGET_END] [TARGET_START] Augustin [TARGET_END]
Ja ich erkunde dann weiter geradeaus kommen	Scrutiny	Scrutiny	erkunde	Ja ich [TARGET_START] erkunde [TARGET_END] dann weiter geradeaus kommen
Ja ich erkunde dann weiter geradeaus kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Ja ich erkunde dann weiter geradeaus [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Negativ	Communication_response_message	Statement	Negativ	[TARGET_START] Negativ [TARGET_END]
Nähere dich mal UGV-2	Arriving	Eventive_affecting	Nähere dich	[TARGET_START] Nähere [TARGET_END] [TARGET_START] dich [TARGET_END] mal UGV-2
da sind zwei Proben die er eventuell aufnehmen muss	Presence	Being_located	sind	da [TARGET_START] sind [TARGET_END] zwei Proben die er eventuell aufnehmen muss
da sind zwei Proben die er eventuell aufnehmen muss	Taking	Getting, Intentionally_affect	aufnehmen	da sind zwei Proben die er eventuell [TARGET_START] aufnehmen [TARGET_END] muss
da sind zwei Proben die er eventuell aufnehmen muss	Being_obligated-fnsalsa	Being_obligated	muss	da sind zwei Proben die er eventuell aufnehmen [TARGET_START] muss [TARGET_END]
Fahr mal bitte näher daran	Motion	Event	Fahr	[TARGET_START] Fahr [TARGET_END] mal bitte näher daran
und mach mal Foto wie er das macht	darstellen3-salsa	Create_representation	mach Foto	und [TARGET_START] mach [TARGET_END] mal [TARGET_START] Foto [TARGET_END] wie er das macht
und mach mal Foto wie er das macht	Taking	Getting, Intentionally_affect	macht	und mach mal Foto wie er das [TARGET_START] macht [TARGET_END]
Und guck mal ob du ein genaues Bild von diesen Samples kriegen kannst	Scrutiny	Scrutiny	guck	Und [TARGET_START] guck [TARGET_END] mal ob du ein genaues Bild von diesen Samples kriegen kannst
Und guck mal ob du ein genaues Bild von diesen Samples kriegen kannst	darstellen3-salsa	Create_representation	kriegen	Und guck mal ob du ein genaues Bild von diesen Samples [TARGET_START] kriegen [TARGET_END] kannst
Und guck mal ob du ein genaues Bild von diesen Samples kriegen kannst	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kannst	Und guck mal ob du ein genaues Bild von diesen Samples kriegen [TARGET_START] kannst [TARGET_END]
Ja ich gehe jetzt vor zu UGV-2	Motion	Event	gehe vor	Ja ich [TARGET_START] gehe [TARGET_END] jetzt [TARGET_START] vor [TARGET_END] zu UGV-2
und versuch die Probenentnahme zu fotografieren kommen	Attempt	Intentionally_act	versuch	und [TARGET_START] versuch [TARGET_END] die Probenentnahme zu fotografieren kommen
und versuch die Probenentnahme zu fotografieren kommen	darstellen3-salsa	Create_representation	fotografieren	und versuch die Probenentnahme zu [TARGET_START] fotografieren [TARGET_END] kommen
und versuch die Probenentnahme zu fotografieren kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	und versuch die Probenentnahme zu fotografieren [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
UAV für Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV für Einsatzleiter	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
Wo ist gerade dein Standort	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	Wo ist	[TARGET_START] Wo [TARGET_END] [TARGET_START] ist [TARGET_END] gerade dein Standort
Ungefähr an der Position von ASA 310	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	an der Position von ASA 310	Ungefähr [TARGET_START] an [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Position [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] ASA [TARGET_END] [TARGET_START] 310 [TARGET_END]
Okay	Communication_response_message	Statement	Okay	[TARGET_START] Okay [TARGET_END]
Hast du das letzte Foto gepublished	Sending	Sending	gepublished	Hast du das letzte Foto [TARGET_START] gepublished [TARGET_END]
Ich konnte es noch nicht sehen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	konnte	Ich [TARGET_START] konnte [TARGET_END] es noch nicht sehen
Ich konnte es noch nicht sehen	Perception_experience	Perception	sehen	Ich konnte es noch nicht [TARGET_START] sehen [TARGET_END]
Der UAV Pilot berichtet von Rauch der aus der Halle kommt	melden2-salsa	Statement	berichtet	Der UAV Pilot [TARGET_START] berichtet [TARGET_END] von Rauch der aus der Halle kommt
Der UAV Pilot berichtet von Rauch der aus der Halle kommt	kommen2-salsa	Event	kommt	Der UAV Pilot berichtet von Rauch der aus der Halle [TARGET_START] kommt [TARGET_END]
Wir versuchen davon ein Foto zu machen	Attempt	Intentionally_act	versuchen	Wir [TARGET_START] versuchen [TARGET_END] davon ein Foto zu machen
Wir versuchen davon ein Foto zu machen	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto machen	Wir versuchen davon ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] zu [TARGET_START] machen [TARGET_END]
Ja verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Ja [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleader von UGV-1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von UGV-1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Höre	[TARGET_START] Höre [TARGET_END]
Ich seh ein extrem helles hell beleuchtetes Gerät	Perception_experience	Perception	seh	Ich [TARGET_START] seh [TARGET_END] ein extrem helles hell beleuchtetes Gerät
Ich kann nicht erkennen was es ist	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	Ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] nicht erkennen was es ist
Ich kann nicht erkennen was es ist	Becoming_aware	Perception	erkennen	Ich kann nicht [TARGET_START] erkennen [TARGET_END] was es ist
Ich kann nicht erkennen was es ist	Identity	Identity	ist	Ich kann nicht erkennen was es [TARGET_START] ist [TARGET_END]
Ja was willst du mir damit sagen	Desiring-fnsalsa	Experiencer_focused_emotion	willst	Ja was [TARGET_START] willst [TARGET_END] du mir damit sagen
Ja was willst du mir damit sagen	melden2-salsa	Statement	sagen	Ja was willst du mir damit [TARGET_START] sagen [TARGET_END]
Ja schau mal auf das Foto	Perception_active	Intentionally_act, Perception	schau	Ja [TARGET_START] schau [TARGET_END] mal auf das Foto
bin ich in der Nähe des UGV-2 Frage	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	bin in der Nähe des UGV-2	[TARGET_START] bin [TARGET_END] ich [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Nähe [TARGET_END] [TARGET_START] des [TARGET_END] [TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END] Frage
Foto 235	Identity	Identity	Foto 235	[TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] 235 [TARGET_END]
Kann ich dir nicht genau sagen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	Kann	[TARGET_START] Kann [TARGET_END] ich dir nicht genau sagen
Kann ich dir nicht genau sagen	melden2-salsa	Statement	sagen	Kann ich dir nicht genau [TARGET_START] sagen [TARGET_END]
Kann ich nicht bestätigen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	Kann	[TARGET_START] Kann [TARGET_END] ich nicht bestätigen
Kann ich nicht bestätigen	Affirm_or_deny	Statement	bestätigen	Kann ich nicht [TARGET_START] bestätigen [TARGET_END]
UAV für Einsatzleitung	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV für Einsatzleitung	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleitung [TARGET_END]
UAV hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UAV [TARGET_START] hört [TARGET_END]
Also ich kann keine Rauchentwicklung auf deinem Foto erkennen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	Also ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] keine Rauchentwicklung auf deinem Foto erkennen
Also ich kann keine Rauchentwicklung auf deinem Foto erkennen	Becoming_aware	Perception	erkennen	Also ich kann keine Rauchentwicklung auf deinem Foto [TARGET_START] erkennen [TARGET_END]
Kreise mal bitte jetzt dann um ASA 352 herum	Traversing	Event	Kreise herum	[TARGET_START] Kreise [TARGET_END] mal bitte jetzt dann um ASA 352 [TARGET_START] herum [TARGET_END]
Und mach sozusagen mal ein Rundumfoto das heißt aus den anderen beiden Himmelsrichtungen auch noch	darstellen3-salsa	Create_representation	mach Rundumfoto	Und [TARGET_START] mach [TARGET_END] sozusagen mal ein [TARGET_START] Rundumfoto [TARGET_END] das heißt aus den anderen beiden Himmelsrichtungen auch noch
Und mach sozusagen mal ein Rundumfoto das heißt aus den anderen beiden Himmelsrichtungen auch noch	heissen1-salsa	Linguistic_meaning	heißt	Und mach sozusagen mal ein Rundumfoto das [TARGET_START] heißt [TARGET_END] aus den anderen beiden Himmelsrichtungen auch noch
Das kann ich hier leider nicht erkennen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	Das [TARGET_START] kann [TARGET_END] ich hier leider nicht erkennen
Das kann ich hier leider nicht erkennen	Becoming_aware	Perception	erkennen	Das kann ich hier leider nicht [TARGET_START] erkennen [TARGET_END]
Das letzte Foto das ich geshared habe	Sending	Sending	geshared	Das letzte Foto das ich [TARGET_START] geshared [TARGET_END] habe
Okay das scheint 297 zu sein	Give_impression	Perception	scheint	Okay das [TARGET_START] scheint [TARGET_END] 297 zu sein
Okay das scheint 297 zu sein	Identity	Identity	sein	Okay das scheint 297 zu [TARGET_START] sein [TARGET_END]
Teamleader von UGV-1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von UGV-1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Höre	[TARGET_START] Höre [TARGET_END]
Ja im letzten Foto das ich geteilt habe ich versucht die Probenentnahme zu fotografieren kommen	Sending	Sending	geteilt	Ja im letzten Foto das ich [TARGET_START] geteilt [TARGET_END] habe ich versucht die Probenentnahme zu fotografieren kommen
Ja im letzten Foto das ich geteilt habe ich versucht die Probenentnahme zu fotografieren kommen	Attempt	Intentionally_act	versucht	Ja im letzten Foto das ich geteilt habe ich [TARGET_START] versucht [TARGET_END] die Probenentnahme zu fotografieren kommen
Ja im letzten Foto das ich geteilt habe ich versucht die Probenentnahme zu fotografieren kommen	darstellen3-salsa	Create_representation	fotografieren	Ja im letzten Foto das ich geteilt habe ich versucht die Probenentnahme zu [TARGET_START] fotografieren [TARGET_END] kommen
Ja im letzten Foto das ich geteilt habe ich versucht die Probenentnahme zu fotografieren kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Ja im letzten Foto das ich geteilt habe ich versucht die Probenentnahme zu fotografieren [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Ja	Communication_response_message	Statement	Ja	[TARGET_START] Ja [TARGET_END]
Ja ich guck es mir an	Perception_active	Intentionally_act, Perception	guck an	Ja ich [TARGET_START] guck [TARGET_END] es mir [TARGET_START] an [TARGET_END]
UAV für Einsatzleitung kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UAV für Einsatzleitung [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
UAV hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UAV [TARGET_START] hört [TARGET_END]
Wo ist dieser eine Eingang jetzt genau? ist der praktisch südlich von ASA 310	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	Wo ist	[TARGET_START] Wo [TARGET_END] [TARGET_START] ist [TARGET_END] dieser eine Eingang jetzt genau? ist der praktisch südlich von ASA 310
Wo ist dieser eine Eingang jetzt genau? ist der praktisch südlich von ASA 310	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	ist südlich von ASA 310	Wo ist dieser eine Eingang jetzt genau? [TARGET_START] ist [TARGET_END] der praktisch [TARGET_START] südlich [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] ASA [TARGET_END] [TARGET_START] 310 [TARGET_END]
Das ist südlich. das ist es an der an der Position wo Echo-Start wo der Echo-Punkt ist. also der der Halleneingang hier	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	ist südlich.	Das [TARGET_START] ist [TARGET_END] [TARGET_START] südlich. [TARGET_END] das ist es an der an der Position wo Echo-Start wo der Echo-Punkt ist. also der der Halleneingang hier
Das ist südlich. das ist es an der an der Position wo Echo-Start wo der Echo-Punkt ist. also der der Halleneingang hier	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	ist an der Position wo Echo-Start wo der Echo-Punkt ist.	Das ist südlich. das [TARGET_START] ist [TARGET_END] es an der [TARGET_START] an [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Position [TARGET_END] [TARGET_START] wo [TARGET_END] [TARGET_START] Echo-Start [TARGET_END] [TARGET_START] wo [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Echo-Punkt [TARGET_END] [TARGET_START] ist. [TARGET_END] also der der Halleneingang hier
Das ist südlich. das ist es an der an der Position wo Echo-Start wo der Echo-Punkt ist. also der der Halleneingang hier	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	ist. der Halleneingang hier	Das ist südlich. das ist es an der an der Position wo Echo-Start wo der Echo-Punkt [TARGET_START] ist. [TARGET_END] also der [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Halleneingang [TARGET_END] [TARGET_START] hier [TARGET_END]
Ok.	Communication_response_message	Statement	Ok.	[TARGET_START] Ok. [TARGET_END]
Teamleader von UGV-1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von UGV-1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
UGV-1 kommen Sie	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Sie	UGV-1 kommen [TARGET_START] Sie [TARGET_END]
Ja ich versuch die Probeentnahmen zu fotografieren	Attempt	Intentionally_act	versuch	Ja ich [TARGET_START] versuch [TARGET_END] die Probeentnahmen zu fotografieren
Ja ich versuch die Probeentnahmen zu fotografieren	darstellen3-salsa	Create_representation	fotografieren	Ja ich versuch die Probeentnahmen zu [TARGET_START] fotografieren [TARGET_END]
Habe aber hier extrem schlechte Sicht	Perception_experience	Perception	Habe Sicht	[TARGET_START] Habe [TARGET_END] aber hier extrem schlechte [TARGET_START] Sicht [TARGET_END]
kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	[TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Ja verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Ja [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV-1 von Einsatzleitung	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-1 von Einsatzleitung	[TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleitung [TARGET_END]
UGV-1 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-1 hört	[TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END] [TARGET_START] hört [TARGET_END]
Ja die UAV hat berichtet, dass es eine Rauchentwicklung gibt aus dem Hallentorbogen, wo unser Startpunt ist.	melden2-salsa	Statement	berichtet,	Ja die UAV hat [TARGET_START] berichtet, [TARGET_END] dass es eine Rauchentwicklung gibt aus dem Hallentorbogen, wo unser Startpunt ist.
Ja die UAV hat berichtet, dass es eine Rauchentwicklung gibt aus dem Hallentorbogen, wo unser Startpunt ist.	Presence	Being_located	es gibt	Ja die UAV hat berichtet, dass [TARGET_START] es [TARGET_END] eine Rauchentwicklung [TARGET_START] gibt [TARGET_END] aus dem Hallentorbogen, wo unser Startpunt ist.
Ja die UAV hat berichtet, dass es eine Rauchentwicklung gibt aus dem Hallentorbogen, wo unser Startpunt ist.	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	wo unser Startpunt ist.	Ja die UAV hat berichtet, dass es eine Rauchentwicklung gibt aus dem Hallentorbogen, [TARGET_START] wo [TARGET_END] [TARGET_START] unser [TARGET_END] [TARGET_START] Startpunt [TARGET_END] [TARGET_START] ist. [TARGET_END]
Kannst du dich in die Richtung zurückbegeben und da mal nachgucken	Capability	Gradable_attributes, Possibility	Kannst	[TARGET_START] Kannst [TARGET_END] du dich in die Richtung zurückbegeben und da mal nachgucken
Kannst du dich in die Richtung zurückbegeben und da mal nachgucken	Motion	Event	dich zurückbegeben	Kannst du [TARGET_START] dich [TARGET_END] in die Richtung [TARGET_START] zurückbegeben [TARGET_END] und da mal nachgucken
Kannst du dich in die Richtung zurückbegeben und da mal nachgucken	Scrutiny	Scrutiny	nachgucken	Kannst du dich in die Richtung zurückbegeben und da mal [TARGET_START] nachgucken [TARGET_END]
Ja ich versuch zum Startpunkt zurückzukehren und prüfe ob Rauchentwicklung	Attempt	Intentionally_act	versuch	Ja ich [TARGET_START] versuch [TARGET_END] zum Startpunkt zurückzukehren und prüfe ob Rauchentwicklung
Ja ich versuch zum Startpunkt zurückzukehren und prüfe ob Rauchentwicklung	Motion	Event	zurückzukehren	Ja ich versuch zum Startpunkt [TARGET_START] zurückzukehren [TARGET_END] und prüfe ob Rauchentwicklung
Ja ich versuch zum Startpunkt zurückzukehren und prüfe ob Rauchentwicklung	Scrutiny	Scrutiny	prüfe	Ja ich versuch zum Startpunkt zurückzukehren und [TARGET_START] prüfe [TARGET_END] ob Rauchentwicklung
Ja ich versuch zum Startpunkt zurückzukehren und prüfe ob Rauchentwicklung	Presence	Being_located	Rauchentwicklung	Ja ich versuch zum Startpunkt zurückzukehren und prüfe ob [TARGET_START] Rauchentwicklung [TARGET_END]
Wenn es geht fährst du nicht den Weg zurück den du gekommen bist sondern eben erst mal Richtung Süden von Darmstadt aus und dann wieder Richtung Richtung Startpunkt sozusagen	Possibility	Possibility	es geht	Wenn [TARGET_START] es [TARGET_END] [TARGET_START] geht [TARGET_END] fährst du nicht den Weg zurück den du gekommen bist sondern eben erst mal Richtung Süden von Darmstadt aus und dann wieder Richtung Richtung Startpunkt sozusagen
Wenn es geht fährst du nicht den Weg zurück den du gekommen bist sondern eben erst mal Richtung Süden von Darmstadt aus und dann wieder Richtung Richtung Startpunkt sozusagen	Motion	Event	fährst	Wenn es geht [TARGET_START] fährst [TARGET_END] du nicht den Weg zurück den du gekommen bist sondern eben erst mal Richtung Süden von Darmstadt aus und dann wieder Richtung Richtung Startpunkt sozusagen
Wenn es geht fährst du nicht den Weg zurück den du gekommen bist sondern eben erst mal Richtung Süden von Darmstadt aus und dann wieder Richtung Richtung Startpunkt sozusagen	Arriving	Eventive_affecting	gekommen	Wenn es geht fährst du nicht den Weg zurück den du [TARGET_START] gekommen [TARGET_END] bist sondern eben erst mal Richtung Süden von Darmstadt aus und dann wieder Richtung Richtung Startpunkt sozusagen
Ja ich prüf das ob ich da weiterkomme kommen	Scrutiny	Scrutiny	prüf	Ja ich [TARGET_START] prüf [TARGET_END] das ob ich da weiterkomme kommen
Ja ich prüf das ob ich da weiterkomme kommen	Arriving	Eventive_affecting	weiterkomme	Ja ich prüf das ob ich da [TARGET_START] weiterkomme [TARGET_END] kommen
Ja ich prüf das ob ich da weiterkomme kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Ja ich prüf das ob ich da weiterkomme [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleiter von UGV-2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleiter von UGV-2	[TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END]
Höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Höre	[TARGET_START] Höre [TARGET_END]
Die erste Probe genommen und in den Korb abgelegt	Taking	Getting, Intentionally_affect	Probe genommen	Die erste [TARGET_START] Probe [TARGET_END] [TARGET_START] genommen [TARGET_END] und in den Korb abgelegt
Die erste Probe genommen und in den Korb abgelegt	Placing	Transitive_action	abgelegt	Die erste Probe genommen und in den Korb [TARGET_START] abgelegt [TARGET_END]
versuche jetzt die zweite auf dem Stuhl zu nehmen	Attempt	Intentionally_act	versuche	[TARGET_START] versuche [TARGET_END] jetzt die zweite auf dem Stuhl zu nehmen
versuche jetzt die zweite auf dem Stuhl zu nehmen	Taking	Getting, Intentionally_affect	nehmen	versuche jetzt die zweite auf dem Stuhl zu [TARGET_START] nehmen [TARGET_END]
Ja verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Ja [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Konntest du schon mal was erkennen? sind die Behälter dicht oder undicht	Capability	Gradable_attributes, Possibility	Konntest	[TARGET_START] Konntest [TARGET_END] du schon mal was erkennen? sind die Behälter dicht oder undicht
Konntest du schon mal was erkennen? sind die Behälter dicht oder undicht	Becoming_aware	Perception	erkennen?	Konntest du schon mal was [TARGET_START] erkennen? [TARGET_END] sind die Behälter dicht oder undicht
Konntest du schon mal was erkennen? sind die Behälter dicht oder undicht	State_of_entity	State	dicht	Konntest du schon mal was erkennen? sind die Behälter [TARGET_START] dicht [TARGET_END] oder undicht
Konntest du schon mal was erkennen? sind die Behälter dicht oder undicht	State_of_entity	State	undicht	Konntest du schon mal was erkennen? sind die Behälter dicht oder [TARGET_START] undicht [TARGET_END]
Das ist nicht erkennbar	Becoming_aware	Perception	erkennbar	Das ist nicht [TARGET_START] erkennbar [TARGET_END]
es handelt sich scheinbar um Papp-Pakete, kleine	Identity	Identity	handelt sich	es [TARGET_START] handelt [TARGET_END] [TARGET_START] sich [TARGET_END] scheinbar um Papp-Pakete, kleine
Und konntest du irgendwelche Markierungen darauf erkennen oder Schilder	Capability	Gradable_attributes, Possibility	konntest	Und [TARGET_START] konntest [TARGET_END] du irgendwelche Markierungen darauf erkennen oder Schilder
Und konntest du irgendwelche Markierungen darauf erkennen oder Schilder	Becoming_aware	Perception	erkennen	Und konntest du irgendwelche Markierungen darauf [TARGET_START] erkennen [TARGET_END] oder Schilder
Ich versuch gleich nach dem Ablegen vom zweiten nochmal nen Blick auf den anderen zu werfen	Attempt	Intentionally_act	versuch	Ich [TARGET_START] versuch [TARGET_END] gleich nach dem Ablegen vom zweiten nochmal nen Blick auf den anderen zu werfen
Ich versuch gleich nach dem Ablegen vom zweiten nochmal nen Blick auf den anderen zu werfen	Perception_active	Intentionally_act, Perception	nen Blick werfen	Ich versuch gleich nach dem Ablegen vom zweiten nochmal [TARGET_START] nen [TARGET_END] [TARGET_START] Blick [TARGET_END] auf den anderen zu [TARGET_START] werfen [TARGET_END]
Ja hab mich jetzt nach Süden gewandt. sehe jetzt in erster Linie keine Möglichkeit auf dem anderem Wege zurückzukommen	Change_direction	Change_direction	gewandt.	Ja hab mich jetzt nach Süden [TARGET_START] gewandt. [TARGET_END] sehe jetzt in erster Linie keine Möglichkeit auf dem anderem Wege zurückzukommen
Ja hab mich jetzt nach Süden gewandt. sehe jetzt in erster Linie keine Möglichkeit auf dem anderem Wege zurückzukommen	Perception_experience	Perception	sehe	Ja hab mich jetzt nach Süden gewandt. [TARGET_START] sehe [TARGET_END] jetzt in erster Linie keine Möglichkeit auf dem anderem Wege zurückzukommen
Ja hab mich jetzt nach Süden gewandt. sehe jetzt in erster Linie keine Möglichkeit auf dem anderem Wege zurückzukommen	Possibility	Possibility	Möglichkeit	Ja hab mich jetzt nach Süden gewandt. sehe jetzt in erster Linie keine [TARGET_START] Möglichkeit [TARGET_END] auf dem anderem Wege zurückzukommen
Ja hab mich jetzt nach Süden gewandt. sehe jetzt in erster Linie keine Möglichkeit auf dem anderem Wege zurückzukommen	Motion	Event	zurückzukommen	Ja hab mich jetzt nach Süden gewandt. sehe jetzt in erster Linie keine Möglichkeit auf dem anderem Wege [TARGET_START] zurückzukommen [TARGET_END]
Könnte linksseitig schauen ob ich nen Blick auf die auf die andere Seite bekommen kann	Capability	Gradable_attributes, Possibility	Könnte	[TARGET_START] Könnte [TARGET_END] linksseitig schauen ob ich nen Blick auf die auf die andere Seite bekommen kann
Könnte linksseitig schauen ob ich nen Blick auf die auf die andere Seite bekommen kann	Perception_active	Intentionally_act, Perception	schauen	Könnte linksseitig [TARGET_START] schauen [TARGET_END] ob ich nen Blick auf die auf die andere Seite bekommen kann
Könnte linksseitig schauen ob ich nen Blick auf die auf die andere Seite bekommen kann	Perception_active	Intentionally_act, Perception	Blick bekommen	Könnte linksseitig schauen ob ich nen [TARGET_START] Blick [TARGET_END] auf die auf die andere Seite [TARGET_START] bekommen [TARGET_END] kann
Könnte linksseitig schauen ob ich nen Blick auf die auf die andere Seite bekommen kann	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	Könnte linksseitig schauen ob ich nen Blick auf die auf die andere Seite bekommen [TARGET_START] kann [TARGET_END]
aber der Weg wird wahrscheinlich nicht zur Verfügung stehen	State_of_entity	State	zur Verfügung stehen	aber der Weg wird wahrscheinlich nicht [TARGET_START] zur [TARGET_END] [TARGET_START] Verfügung [TARGET_END] [TARGET_START] stehen [TARGET_END]
kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	[TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Fahr trotzdem erst mal in die Richtung	Motion	Event	Fahr	[TARGET_START] Fahr [TARGET_END] trotzdem erst mal in die Richtung
Teamleiter von UGV-2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleiter von UGV-2	[TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END]
Höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Höre	[TARGET_START] Höre [TARGET_END]
Auf dem Stuhl befinden sich zwei Pakete	Being_located	State	befinden sich	Auf dem Stuhl [TARGET_START] befinden [TARGET_END] [TARGET_START] sich [TARGET_END] zwei Pakete
Eins davon ist mit dem Gefahrgutssymbol reizend das X gekennzeichnet Trader Oxyn Nummer eins	Identity	Identity	ist	Eins davon [TARGET_START] ist [TARGET_END] mit dem Gefahrgutssymbol reizend das X gekennzeichnet Trader Oxyn Nummer eins
Eins davon ist mit dem Gefahrgutssymbol reizend das X gekennzeichnet Trader Oxyn Nummer eins	Physical_entity	Entity	Gefahrgutssymbol	Eins davon ist mit dem [TARGET_START] Gefahrgutssymbol [TARGET_END] reizend das X gekennzeichnet Trader Oxyn Nummer eins
Eins davon ist mit dem Gefahrgutssymbol reizend das X gekennzeichnet Trader Oxyn Nummer eins	darstellen3-salsa	Create_representation	gekennzeichnet	Eins davon ist mit dem Gefahrgutssymbol reizend das X [TARGET_START] gekennzeichnet [TARGET_END] Trader Oxyn Nummer eins
Kannst du ein Foto machen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	Kannst	[TARGET_START] Kannst [TARGET_END] du ein Foto machen
Kannst du ein Foto machen	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto machen	Kannst du ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] machen [TARGET_END]
Kann ich ein Snapshot von der linken Seite machen weißt du das	Capability	Gradable_attributes, Possibility	Kann	[TARGET_START] Kann [TARGET_END] ich ein Snapshot von der linken Seite machen weißt du das
Kann ich ein Snapshot von der linken Seite machen weißt du das	darstellen3-salsa	Create_representation	Snapshot machen	Kann ich ein [TARGET_START] Snapshot [TARGET_END] von der linken Seite [TARGET_START] machen [TARGET_END] weißt du das
Kann ich ein Snapshot von der linken Seite machen weißt du das	Awareness	Mental_activity	weißt	Kann ich ein Snapshot von der linken Seite machen [TARGET_START] weißt [TARGET_END] du das
Teamleiter von UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleiter von UAV	[TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END]
Höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Höre	[TARGET_START] Höre [TARGET_END]
Ich habe ein Übersicht ein Übersichtsfoto geshared von ungefähr der Position Tango ASA 352	Sending	Sending	geshared	Ich habe ein Übersicht ein Übersichtsfoto [TARGET_START] geshared [TARGET_END] von ungefähr der Position Tango ASA 352
Und jetzt sind wir gelandet um den Akku zu tauschen	Vehicle_landing	Arriving	gelandet	Und jetzt sind wir [TARGET_START] gelandet [TARGET_END] um den Akku zu tauschen
Und jetzt sind wir gelandet um den Akku zu tauschen	Replacing	Intentionally_affect	tauschen	Und jetzt sind wir gelandet um den Akku zu [TARGET_START] tauschen [TARGET_END]
Erbitte weitere Anweisungen	Request	Request	Erbitte	[TARGET_START] Erbitte [TARGET_END] weitere Anweisungen
Ja	Communication_response_message	Statement	Ja	[TARGET_START] Ja [TARGET_END]
der Einsatzleiter an alle	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	der Einsatzleiter an alle	[TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END] [TARGET_START] an [TARGET_END] [TARGET_START] alle [TARGET_END]
Wenn ihr Fotos macht bitte gebt mir die Fotonummer	darstellen3-salsa	Create_representation	Fotos macht	Wenn ihr [TARGET_START] Fotos [TARGET_END] [TARGET_START] macht [TARGET_END] bitte gebt mir die Fotonummer
Wenn ihr Fotos macht bitte gebt mir die Fotonummer	Sending	Sending	gebt	Wenn ihr Fotos macht bitte [TARGET_START] gebt [TARGET_END] mir die Fotonummer
ich verlier gerade jetzt ein bisschen den Überblick über die Fotos	Losing_track_of_theme	Losing_track_of_theme	verlier	ich [TARGET_START] verlier [TARGET_END] gerade jetzt ein bisschen den Überblick über die Fotos
Teamleiter von UGV-1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleiter von UGV-1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Höre	[TARGET_START] Höre [TARGET_END]
Ja ich könnte jene Rauchentwicklung feststellen beziehungsweise es könnte eine Rauchentwicklung sein	Capability	Gradable_attributes, Possibility	könnte	Ja ich [TARGET_START] könnte [TARGET_END] jene Rauchentwicklung feststellen beziehungsweise es könnte eine Rauchentwicklung sein
Ja ich könnte jene Rauchentwicklung feststellen beziehungsweise es könnte eine Rauchentwicklung sein	Locating	Locating	feststellen	Ja ich könnte jene Rauchentwicklung [TARGET_START] feststellen [TARGET_END] beziehungsweise es könnte eine Rauchentwicklung sein
Ja ich könnte jene Rauchentwicklung feststellen beziehungsweise es könnte eine Rauchentwicklung sein	Capability	Gradable_attributes, Possibility	könnte	Ja ich könnte jene Rauchentwicklung feststellen beziehungsweise es [TARGET_START] könnte [TARGET_END] eine Rauchentwicklung sein
Ja ich könnte jene Rauchentwicklung feststellen beziehungsweise es könnte eine Rauchentwicklung sein	Identity	Identity	sein	Ja ich könnte jene Rauchentwicklung feststellen beziehungsweise es könnte eine Rauchentwicklung [TARGET_START] sein [TARGET_END]
Aber kann da nicht näher erkunden da da ein Geländer im Weg ist	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	Aber [TARGET_START] kann [TARGET_END] da nicht näher erkunden da da ein Geländer im Weg ist
Aber kann da nicht näher erkunden da da ein Geländer im Weg ist	Scrutiny	Scrutiny	erkunden	Aber kann da nicht näher [TARGET_START] erkunden [TARGET_END] da da ein Geländer im Weg ist
Aber kann da nicht näher erkunden da da ein Geländer im Weg ist	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	im Weg ist	Aber kann da nicht näher erkunden da da ein Geländer [TARGET_START] im [TARGET_END] [TARGET_START] Weg [TARGET_END] [TARGET_START] ist [TARGET_END]
kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	[TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Ich hab dir ein Foto gemacht	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto gemacht	Ich hab dir ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] gemacht [TARGET_END]
Ich meine müsste Foto 300 sein	meinen1-salsa	Opinion	meine	Ich [TARGET_START] meine [TARGET_END] müsste Foto 300 sein
Ich meine müsste Foto 300 sein	Desirable_event	Desirability	müsste	Ich meine [TARGET_START] müsste [TARGET_END] Foto 300 sein
Ich meine müsste Foto 300 sein	Identity	Identity	sein	Ich meine müsste Foto 300 [TARGET_START] sein [TARGET_END]
kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	[TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Ja verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Ja [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleader von UGV-1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von UGV-1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Ich hab die Connection zur Database verloren	Being_detached	Being_detached	Connection verloren	Ich hab die [TARGET_START] Connection [TARGET_END] zur Database [TARGET_START] verloren [TARGET_END]
Ja okay	Communication_response_message	Statement	Ja okay	[TARGET_START] Ja [TARGET_END] [TARGET_START] okay [TARGET_END]
dann machen wir mal gerade einen Neustart	Cause_to_resume	Transitive_action	machen Neustart	dann [TARGET_START] machen [TARGET_END] wir mal gerade einen [TARGET_START] Neustart [TARGET_END]
Teamleiter von UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleiter von UAV	[TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END]
Höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Höre	[TARGET_START] Höre [TARGET_END]
UAV ist wieder startbereit	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	startbereit	UAV ist wieder [TARGET_START] startbereit [TARGET_END]
Teamleader von UGV-1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV-1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END]
UAV dann bitte starten Live-Monitoring	Activity_start	Process_start	starten	UAV dann bitte [TARGET_START] starten [TARGET_END] Live-Monitoring
guck mal ob du da weitere Rauchentwicklungen finden kannst	Perception_active	Intentionally_act, Perception	guck	[TARGET_START] guck [TARGET_END] mal ob du da weitere Rauchentwicklungen finden kannst
guck mal ob du da weitere Rauchentwicklungen finden kannst	Locating	Locating	finden	guck mal ob du da weitere Rauchentwicklungen [TARGET_START] finden [TARGET_END] kannst
guck mal ob du da weitere Rauchentwicklungen finden kannst	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kannst	guck mal ob du da weitere Rauchentwicklungen finden [TARGET_START] kannst [TARGET_END]
UGV-1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-1	[TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END]
Ja ich hab hier keine Reaktion bei dem Roboter und keine Verbindung mehr zur Datenbank	Being_detached	Being_detached	hab keine Reaktion	Ja ich [TARGET_START] hab [TARGET_END] hier [TARGET_START] keine [TARGET_END] [TARGET_START] Reaktion [TARGET_END] bei dem Roboter und keine Verbindung mehr zur Datenbank
kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	[TARGET_START] kommen [TARGET_END]
UGV-2 für Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-2 für Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
UGV-2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-2	[TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END]
Gibt es ein technisches Problem bei dir	Presence	Being_located	Gibt es	[TARGET_START] Gibt [TARGET_END] [TARGET_START] es [TARGET_END] ein technisches Problem bei dir
Gibt es ein technisches Problem bei dir	Predicament	State_of_entity	Problem	Gibt es ein technisches [TARGET_START] Problem [TARGET_END] bei dir
Ja ich versuchte ihn gerade in den Behälter zu setzen aber irgendwie hat er sich aufgehangen	Attempt	Intentionally_act	versuchte	Ja ich [TARGET_START] versuchte [TARGET_END] ihn gerade in den Behälter zu setzen aber irgendwie hat er sich aufgehangen
Ja ich versuchte ihn gerade in den Behälter zu setzen aber irgendwie hat er sich aufgehangen	Placing	Transitive_action	setzen	Ja ich versuchte ihn gerade in den Behälter zu [TARGET_START] setzen [TARGET_END] aber irgendwie hat er sich aufgehangen
Ja ich versuchte ihn gerade in den Behälter zu setzen aber irgendwie hat er sich aufgehangen	ausfallen1-salsa	Capability	sich aufgehangen	Ja ich versuchte ihn gerade in den Behälter zu setzen aber irgendwie hat er [TARGET_START] sich [TARGET_END] [TARGET_START] aufgehangen [TARGET_END]
Ja verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Ja [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Das heißt du kannst im Moment gar nichts machen	heissen1-salsa	Linguistic_meaning	heißt	Das [TARGET_START] heißt [TARGET_END] du kannst im Moment gar nichts machen
Das heißt du kannst im Moment gar nichts machen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kannst	Das heißt du [TARGET_START] kannst [TARGET_END] im Moment gar nichts machen
Das heißt du kannst im Moment gar nichts machen	ausfallen1-salsa	Capability	nichts machen	Das heißt du kannst im Moment gar [TARGET_START] nichts [TARGET_END] [TARGET_START] machen [TARGET_END]
Also ich hab gerade die Rückmeldung gekriegt dass bei UGV-2 das Kamerakabel zu oft oben drumgewickelt ist	erhalten4-salsa	Getting	gekriegt	Also ich hab gerade die Rückmeldung [TARGET_START] gekriegt [TARGET_END] dass bei UGV-2 das Kamerakabel zu oft oben drumgewickelt ist
Also ich hab gerade die Rückmeldung gekriegt dass bei UGV-2 das Kamerakabel zu oft oben drumgewickelt ist	State_of_entity	State	drumgewickelt	Also ich hab gerade die Rückmeldung gekriegt dass bei UGV-2 das Kamerakabel zu oft oben [TARGET_START] drumgewickelt [TARGET_END] ist
und dass deshalb der Arm nicht mehr geht	ausfallen1-salsa	Capability	nicht geht	und dass deshalb der Arm [TARGET_START] nicht [TARGET_END] mehr [TARGET_START] geht [TARGET_END]
Okay	Communication_response_message	Statement	Okay	[TARGET_START] Okay [TARGET_END]
konntest du denn eine Probenahme beenden	Capability	Gradable_attributes, Possibility	konntest	[TARGET_START] konntest [TARGET_END] du denn eine Probenahme beenden
konntest du denn eine Probenahme beenden	aufhoeren2-salsa	Intentionally_act, Process_end	beenden	konntest du denn eine Probenahme [TARGET_START] beenden [TARGET_END]
Die erste Probenahme ist beendet. das zweite Paket hängt in der Place pose über der Box	aufhoeren2-salsa	Intentionally_act, Process_end	beendet.	Die erste Probenahme ist [TARGET_START] beendet. [TARGET_END] das zweite Paket hängt in der Place pose über der Box
Die erste Probenahme ist beendet. das zweite Paket hängt in der Place pose über der Box	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	hängt in der Place pose über der Box	Die erste Probenahme ist beendet. das zweite Paket [TARGET_START] hängt [TARGET_END] [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Place [TARGET_END] [TARGET_START] pose [TARGET_END] [TARGET_START] über [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Box [TARGET_END]
Gut	Communication_response_message	Statement	Gut	[TARGET_START] Gut [TARGET_END]
das heißt du kannst dich jetzt ja gar nicht bewegen	heissen1-salsa	Linguistic_meaning	heißt	das [TARGET_START] heißt [TARGET_END] du kannst dich jetzt ja gar nicht bewegen
das heißt du kannst dich jetzt ja gar nicht bewegen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kannst	das heißt du [TARGET_START] kannst [TARGET_END] dich jetzt ja gar nicht bewegen
das heißt du kannst dich jetzt ja gar nicht bewegen	Motion	Event	dich bewegen	das heißt du kannst [TARGET_START] dich [TARGET_END] jetzt ja gar nicht [TARGET_START] bewegen [TARGET_END]
Das könnte man ausprobieren ob man sich bewegen kann aber ich denke eher nicht	Capability	Gradable_attributes, Possibility	könnte	Das [TARGET_START] könnte [TARGET_END] man ausprobieren ob man sich bewegen kann aber ich denke eher nicht
Das könnte man ausprobieren ob man sich bewegen kann aber ich denke eher nicht	Attempt	Intentionally_act	ausprobieren	Das könnte man [TARGET_START] ausprobieren [TARGET_END] ob man sich bewegen kann aber ich denke eher nicht
Das könnte man ausprobieren ob man sich bewegen kann aber ich denke eher nicht	Motion	Event	sich bewegen	Das könnte man ausprobieren ob man [TARGET_START] sich [TARGET_END] [TARGET_START] bewegen [TARGET_END] kann aber ich denke eher nicht
Das könnte man ausprobieren ob man sich bewegen kann aber ich denke eher nicht	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	Das könnte man ausprobieren ob man sich bewegen [TARGET_START] kann [TARGET_END] aber ich denke eher nicht
Das könnte man ausprobieren ob man sich bewegen kann aber ich denke eher nicht	denken2-salsa	Opinion	denke	Das könnte man ausprobieren ob man sich bewegen kann aber ich [TARGET_START] denke [TARGET_END] eher nicht
Halt deine Position	bleiben4-salsa	State_continue	Halt	[TARGET_START] Halt [TARGET_END] deine Position
Teamleader von UAV	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UAV	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END]
Höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Höre	[TARGET_START] Höre [TARGET_END]
Wir haben weitere Fotos von der Rauchentwickung direkt an der Startposition am Eingang	Presence	Being_located	haben	Wir [TARGET_START] haben [TARGET_END] weitere Fotos von der Rauchentwickung direkt an der Startposition am Eingang
Leider kann ich nicht sehen welches die Fotonummern sind	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	Leider [TARGET_START] kann [TARGET_END] ich nicht sehen welches die Fotonummern sind
Leider kann ich nicht sehen welches die Fotonummern sind	Perception_experience	Perception	sehen	Leider kann ich nicht [TARGET_START] sehen [TARGET_END] welches die Fotonummern sind
Leider kann ich nicht sehen welches die Fotonummern sind	Identity	Identity	sind	Leider kann ich nicht sehen welches die Fotonummern [TARGET_START] sind [TARGET_END]
Kann ich versuchen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	Kann	[TARGET_START] Kann [TARGET_END] ich versuchen
Kann ich versuchen	Attempt	Intentionally_act	versuchen	Kann ich [TARGET_START] versuchen [TARGET_END]
Wir haben da wahrscheinlich dann Probleme mit der Datenverbindung	Presence	Being_located	haben	Wir [TARGET_START] haben [TARGET_END] da wahrscheinlich dann Probleme mit der Datenverbindung
Wir haben da wahrscheinlich dann Probleme mit der Datenverbindung	Predicament	State_of_entity	Probleme	Wir haben da wahrscheinlich dann [TARGET_START] Probleme [TARGET_END] mit der Datenverbindung
Aber wir werden es mal versuchen	Attempt	Intentionally_act	versuchen	Aber wir werden es mal [TARGET_START] versuchen [TARGET_END]
Ja verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Ja [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV-1 für Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-1 für Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
UGV UGV-1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV UGV-1	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END]
UGV-1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-1	[TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END]
Wie ist jetzt dein Status	State_of_entity	State	Status	Wie ist jetzt dein [TARGET_START] Status [TARGET_END]
Eher Status 6	State_of_entity	State	Status	Eher [TARGET_START] Status [TARGET_END] 6
kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	[TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Okay	Communication_response_message	Statement	Okay	[TARGET_START] Okay [TARGET_END]
d.h. wir haben beide UGV im Moment nicht einsatzbereit	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	einsatzbereit	d.h. wir haben beide UGV im Moment nicht [TARGET_START] einsatzbereit [TARGET_END]
Richtig verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Richtig [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UAV landet	Vehicle_landing	Arriving	landet	UAV [TARGET_START] landet [TARGET_END]
Ja verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Ja [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
dann für euch Ende der Mission	Process_end	Event	Ende	dann für euch [TARGET_START] Ende [TARGET_END] der Mission
UGV-2 für Einsatzleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-2 für Einsatzleiter	[TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Einsatzleiter [TARGET_END]
UGV-2 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV-2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
Ja dann versuch vorsichtig zurückzukommen	Attempt	Intentionally_act	versuch	Ja dann [TARGET_START] versuch [TARGET_END] vorsichtig zurückzukommen
Ja dann versuch vorsichtig zurückzukommen	Motion	Event	zurückzukommen	Ja dann versuch vorsichtig [TARGET_START] zurückzukommen [TARGET_END]
Ja dann versuche ich mal vorsichtig zurückzukommen	Attempt	Intentionally_act	versuche	Ja dann [TARGET_START] versuche [TARGET_END] ich mal vorsichtig zurückzukommen
Ja dann versuche ich mal vorsichtig zurückzukommen	Motion	Event	zurückzukommen	Ja dann versuche ich mal vorsichtig [TARGET_START] zurückzukommen [TARGET_END]
Teamleader von UGV-1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV-1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END]
Höre	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Höre	[TARGET_START] Höre [TARGET_END]
Ja my robot is lost	Being_detached	Being_detached	lost	Ja my robot is [TARGET_START] lost [TARGET_END]
Ja	Communication_response_message	Statement	Ja	[TARGET_START] Ja [TARGET_END]
dann Missionsende für Sie	Process_end	Event	Missionsende	dann [TARGET_START] Missionsende [TARGET_END] für Sie
UGV-1 von Teamleader Leiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-1 von Teamleader Leiter	[TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] Leiter [TARGET_END]
UGV-1 von Teamleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-1 von Teamleiter	[TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END]
Nicht gerade	Communication_response_message	Statement	Nicht gerade	[TARGET_START] Nicht [TARGET_END] [TARGET_START] gerade [TARGET_END]
UGV-2 von Teamleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-2 von Teamleiter	[TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END]
UGV-2 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UGV-2 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
Für Sie kurze Lageinformation es gab einen Unglücksfall in dem länglichen Graphecs Gebäude Luftbildaufnahmen sagen dass es unstabil und unsicher für Personen ist	Information	Information	Lageinformation	Für Sie kurze [TARGET_START] Lageinformation [TARGET_END] es gab einen Unglücksfall in dem länglichen Graphecs Gebäude Luftbildaufnahmen sagen dass es unstabil und unsicher für Personen ist
Für Sie kurze Lageinformation es gab einen Unglücksfall in dem länglichen Graphecs Gebäude Luftbildaufnahmen sagen dass es unstabil und unsicher für Personen ist	Presence	Being_located	es gab	Für Sie kurze Lageinformation [TARGET_START] es [TARGET_END] [TARGET_START] gab [TARGET_END] einen Unglücksfall in dem länglichen Graphecs Gebäude Luftbildaufnahmen sagen dass es unstabil und unsicher für Personen ist
Für Sie kurze Lageinformation es gab einen Unglücksfall in dem länglichen Graphecs Gebäude Luftbildaufnahmen sagen dass es unstabil und unsicher für Personen ist	Telling	Statement	sagen	Für Sie kurze Lageinformation es gab einen Unglücksfall in dem länglichen Graphecs Gebäude Luftbildaufnahmen [TARGET_START] sagen [TARGET_END] dass es unstabil und unsicher für Personen ist
Für Sie kurze Lageinformation es gab einen Unglücksfall in dem länglichen Graphecs Gebäude Luftbildaufnahmen sagen dass es unstabil und unsicher für Personen ist	Level_of_force_resistance	Gradable_attributes	unstabil	Für Sie kurze Lageinformation es gab einen Unglücksfall in dem länglichen Graphecs Gebäude Luftbildaufnahmen sagen dass es [TARGET_START] unstabil [TARGET_END] und unsicher für Personen ist
Für Sie kurze Lageinformation es gab einen Unglücksfall in dem länglichen Graphecs Gebäude Luftbildaufnahmen sagen dass es unstabil und unsicher für Personen ist	State_of_entity	State	unsicher	Für Sie kurze Lageinformation es gab einen Unglücksfall in dem länglichen Graphecs Gebäude Luftbildaufnahmen sagen dass es unstabil und [TARGET_START] unsicher [TARGET_END] für Personen ist
Unsere Aufgabe erstellen einer Karte des Gebäudes	Imposing_obligation	Transitive_action	Aufgabe	Unsere [TARGET_START] Aufgabe [TARGET_END] erstellen einer Karte des Gebäudes
Unsere Aufgabe erstellen einer Karte des Gebäudes	darstellen3-salsa	Create_representation	erstellen Karte	Unsere Aufgabe [TARGET_START] erstellen [TARGET_END] einer [TARGET_START] Karte [TARGET_END] des Gebäudes
Erstellen einer Lage einer Karte des länglichen Gebäudes verstanden	darstellen3-salsa	Create_representation	Erstellen Karte	[TARGET_START] Erstellen [TARGET_END] einer Lage einer [TARGET_START] Karte [TARGET_END] des länglichen Gebäudes verstanden
Erstellen einer Lage einer Karte des länglichen Gebäudes verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	Erstellen einer Lage einer Karte des länglichen Gebäudes [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Für Sie konkreter Auftrag Sie begeben sich zur nördlichen Gebäudekante und bewegen sich dann westwärts	Imposing_obligation	Transitive_action	Auftrag	Für Sie konkreter [TARGET_START] Auftrag [TARGET_END] Sie begeben sich zur nördlichen Gebäudekante und bewegen sich dann westwärts
Für Sie konkreter Auftrag Sie begeben sich zur nördlichen Gebäudekante und bewegen sich dann westwärts	Motion	Event	begeben sich	Für Sie konkreter Auftrag Sie [TARGET_START] begeben [TARGET_END] [TARGET_START] sich [TARGET_END] zur nördlichen Gebäudekante und bewegen sich dann westwärts
Für Sie konkreter Auftrag Sie begeben sich zur nördlichen Gebäudekante und bewegen sich dann westwärts	Motion	Event	bewegen sich	Für Sie konkreter Auftrag Sie begeben sich zur nördlichen Gebäudekante und [TARGET_START] bewegen [TARGET_END] [TARGET_START] sich [TARGET_END] dann westwärts
Das ist so korrekt	Correctness	Gradable_attributes	ist korrekt	Das [TARGET_START] ist [TARGET_END] so [TARGET_START] korrekt [TARGET_END]
UGV-1 von Teamleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-1 von Teamleiter	[TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END]
Teamleader von UAV operator kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von UAV operator [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
Ja die 3D Karte ist in der Ar- in Arbeit Dauer für das Modell circa halbe Stunde komme wieder wenn Aufgabe beendet	Progression	Progression	ist in Arbeit	Ja die 3D Karte [TARGET_START] ist [TARGET_END] in der Ar- [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] Arbeit [TARGET_END] Dauer für das Modell circa halbe Stunde komme wieder wenn Aufgabe beendet
Ja die 3D Karte ist in der Ar- in Arbeit Dauer für das Modell circa halbe Stunde komme wieder wenn Aufgabe beendet	Taking_time-fnsalsa	Gradable_attributes	Dauer	Ja die 3D Karte ist in der Ar- in Arbeit [TARGET_START] Dauer [TARGET_END] für das Modell circa halbe Stunde komme wieder wenn Aufgabe beendet
Ja die 3D Karte ist in der Ar- in Arbeit Dauer für das Modell circa halbe Stunde komme wieder wenn Aufgabe beendet	Measure_duration	Measures	Stunde komme	Ja die 3D Karte ist in der Ar- in Arbeit Dauer für das Modell circa halbe [TARGET_START] Stunde [TARGET_END] [TARGET_START] komme [TARGET_END] wieder wenn Aufgabe beendet
Ja die 3D Karte ist in der Ar- in Arbeit Dauer für das Modell circa halbe Stunde komme wieder wenn Aufgabe beendet	Contacting	Intentionally_act	komme wieder	Ja die 3D Karte ist in der Ar- in Arbeit Dauer für das Modell circa halbe Stunde [TARGET_START] komme [TARGET_END] [TARGET_START] wieder [TARGET_END] wenn Aufgabe beendet
Ja die 3D Karte ist in der Ar- in Arbeit Dauer für das Modell circa halbe Stunde komme wieder wenn Aufgabe beendet	aufhoeren2-salsa	Intentionally_act, Process_end	beendet	Ja die 3D Karte ist in der Ar- in Arbeit Dauer für das Modell circa halbe Stunde komme wieder wenn Aufgabe [TARGET_START] beendet [TARGET_END]
Das ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV-1 von Teamleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-1 von Teamleiter	[TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END]
Hier ist UGV-1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	ist	Hier [TARGET_START] ist [TARGET_END] UGV-1
Frage Standort	Questioning	Questioning	Frage	[TARGET_START] Frage [TARGET_END] Standort
Frage Standort	Locale_by_collocation	Relational_location	Standort	Frage [TARGET_START] Standort [TARGET_END]
Teamleiter von UGV-2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleiter von UGV-2	[TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END]
Teamleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleiter	[TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END]
Ich hab mal ein Foto gemacht das ist die Wand meines Erachtens in nördlicher Feuerlöscheinrichtung und Lagerteile an den Wänden der Regalen	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto gemacht	Ich hab mal ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] gemacht [TARGET_END] das ist die Wand meines Erachtens in nördlicher Feuerlöscheinrichtung und Lagerteile an den Wänden der Regalen
Ich hab mal ein Foto gemacht das ist die Wand meines Erachtens in nördlicher Feuerlöscheinrichtung und Lagerteile an den Wänden der Regalen	Identity	Identity	ist	Ich hab mal ein Foto gemacht das [TARGET_START] ist [TARGET_END] die Wand meines Erachtens in nördlicher Feuerlöscheinrichtung und Lagerteile an den Wänden der Regalen
Bis jetzt ist das Foto noch nicht angekommen haben Sie auf Teilen geklickt?	eintreffen1-salsa	Eventive_affecting	angekommen	Bis jetzt ist das Foto noch nicht [TARGET_START] angekommen [TARGET_END] haben Sie auf Teilen geklickt?
Bis jetzt ist das Foto noch nicht angekommen haben Sie auf Teilen geklickt?	Sending	Sending	auf Teilen geklickt?	Bis jetzt ist das Foto noch nicht angekommen haben Sie [TARGET_START] auf [TARGET_END] [TARGET_START] Teilen [TARGET_END] [TARGET_START] geklickt? [TARGET_END]
UGV-1 von Teamleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-1 von Teamleiter	[TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END]
Hier ist UGV-1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	ist	Hier [TARGET_START] ist [TARGET_END] UGV-1
Frage Ihr Standort immer noch mittig in der Halle oder inzwischen weiter in Richtung Westen	Questioning	Questioning	Frage	[TARGET_START] Frage [TARGET_END] Ihr Standort immer noch mittig in der Halle oder inzwischen weiter in Richtung Westen
Frage Ihr Standort immer noch mittig in der Halle oder inzwischen weiter in Richtung Westen	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	Ihr Standort mittig in der Halle inzwischen weiter in Richtung Westen	Frage [TARGET_START] Ihr [TARGET_END] [TARGET_START] Standort [TARGET_END] immer noch [TARGET_START] mittig [TARGET_END] [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Halle [TARGET_END] oder [TARGET_START] inzwischen [TARGET_END] [TARGET_START] weiter [TARGET_END] [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] Richtung [TARGET_END] [TARGET_START] Westen [TARGET_END]
Ja ist mittig in der Halle	Communication_response_message	Statement	Ja	[TARGET_START] Ja [TARGET_END] ist mittig in der Halle
Ja ist mittig in der Halle	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	ist mittig in der Halle	Ja [TARGET_START] ist [TARGET_END] [TARGET_START] mittig [TARGET_END] [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Halle [TARGET_END]
Ich habe hier eine Erkenntniss hier ist ein Feuerlöscher fehlt	Presence	Being_located	habe	Ich [TARGET_START] habe [TARGET_END] hier eine Erkenntniss hier ist ein Feuerlöscher fehlt
Ich habe hier eine Erkenntniss hier ist ein Feuerlöscher fehlt	Information	Information	Erkenntniss	Ich habe hier eine [TARGET_START] Erkenntniss [TARGET_END] hier ist ein Feuerlöscher fehlt
Ich habe hier eine Erkenntniss hier ist ein Feuerlöscher fehlt	Losing_track_of_theme	Losing_track_of_theme	fehlt	Ich habe hier eine Erkenntniss hier ist ein Feuerlöscher [TARGET_START] fehlt [TARGET_END]
Bild kommt	eintreffen1-salsa	Eventive_affecting	kommt	Bild [TARGET_START] kommt [TARGET_END]
Das ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV-1 von Teamleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-1 von Teamleiter	[TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END]
Hier ist UGV-1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	ist	Hier [TARGET_START] ist [TARGET_END] UGV-1
Teilen Sie mir bitte auch mal ein Foto in ihrer Fahrtrichtung	Sending	Sending	Teilen mir	[TARGET_START] Teilen [TARGET_END] Sie [TARGET_START] mir [TARGET_END] bitte auch mal ein Foto in ihrer Fahrtrichtung
Ja kommt	eintreffen1-salsa	Eventive_affecting	kommt	Ja [TARGET_START] kommt [TARGET_END]
UGV-2 von Teamleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-2 von Teamleiter	[TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END]
Direction is correct	Correctness	Gradable_attributes	correct	Direction is [TARGET_START] correct [TARGET_END]
UGV-1 von Teamleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-1 von Teamleiter	[TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END]
Hier ist UGV-1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	ist	Hier [TARGET_START] ist [TARGET_END] UGV-1
Haben Sie das Foto bereits geteilt?	Sending	Sending	geteilt?	Haben Sie das Foto bereits [TARGET_START] geteilt? [TARGET_END]
Bild müsste da sein ja	Desirable_event	Desirability	müsste	Bild [TARGET_START] müsste [TARGET_END] da sein ja
Bild müsste da sein ja	Presence	Being_located	sein	Bild müsste da [TARGET_START] sein [TARGET_END] ja
Ja hier ist mal nichts dann liegt's an mir	Presence	Being_located	ist	Ja hier [TARGET_START] ist [TARGET_END] mal nichts dann liegt's an mir
Dann mag es so sein	Likelihood	Gradable_attributes	mag	Dann [TARGET_START] mag [TARGET_END] es so sein
Dann mag es so sein	Identity	Identity	sein	Dann mag es so [TARGET_START] sein [TARGET_END]
UGV-2 von Teamleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-2 von Teamleiter	[TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END]
Hier UGV-2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Hier UGV-2	[TARGET_START] Hier [TARGET_END] [TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END]
Haben Sie irgendwelche Anzeichen von Gebäudeschäden gefunden?	Locating	Locating	gefunden?	Haben Sie irgendwelche Anzeichen von Gebäudeschäden [TARGET_START] gefunden? [TARGET_END]
Bisschen rissige Säulen aber es wird halten Überdimensionierung	Locating	Locating	Bisschen rissige Säulen	[TARGET_START] Bisschen [TARGET_END] [TARGET_START] rissige [TARGET_END] [TARGET_START] Säulen [TARGET_END] aber es wird halten Überdimensionierung
Bisschen rissige Säulen aber es wird halten Überdimensionierung	Level_of_force_resistance	Gradable_attributes	halten Überdimensionierung	Bisschen rissige Säulen aber es wird [TARGET_START] halten [TARGET_END] [TARGET_START] Überdimensionierung [TARGET_END]
Ja das ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Ja das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV-1 von Teamleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-1 von Teamleiter	[TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END]
UAV operator von Teamleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV operator von Teamleiter	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] operator [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END]
Hier UAV operator	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Hier UAV operator	[TARGET_START] Hier [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] operator [TARGET_END]
Für sie Auftrag innerhalb des Gebäudes nach Hitze- und Rauchquellen suchen	Imposing_obligation	Transitive_action	Auftrag	Für sie [TARGET_START] Auftrag [TARGET_END] innerhalb des Gebäudes nach Hitze- und Rauchquellen suchen
Für sie Auftrag innerhalb des Gebäudes nach Hitze- und Rauchquellen suchen	suchen1-salsa	Seeking_to_achieve	suchen	Für sie Auftrag innerhalb des Gebäudes nach Hitze- und Rauchquellen [TARGET_START] suchen [TARGET_END]
Sollten dabei Verletzte oder chemische Substanzen gesichtet werden ebenfalls bitte melden und auf der Karte markieren	Desirable_event	Desirability	Sollten	[TARGET_START] Sollten [TARGET_END] dabei Verletzte oder chemische Substanzen gesichtet werden ebenfalls bitte melden und auf der Karte markieren
Sollten dabei Verletzte oder chemische Substanzen gesichtet werden ebenfalls bitte melden und auf der Karte markieren	Locating	Locating	gesichtet	Sollten dabei Verletzte oder chemische Substanzen [TARGET_START] gesichtet [TARGET_END] werden ebenfalls bitte melden und auf der Karte markieren
Sollten dabei Verletzte oder chemische Substanzen gesichtet werden ebenfalls bitte melden und auf der Karte markieren	Telling	Statement	melden	Sollten dabei Verletzte oder chemische Substanzen gesichtet werden ebenfalls bitte [TARGET_START] melden [TARGET_END] und auf der Karte markieren
Sollten dabei Verletzte oder chemische Substanzen gesichtet werden ebenfalls bitte melden und auf der Karte markieren	darstellen3-salsa	Create_representation	auf der Karte markieren	Sollten dabei Verletzte oder chemische Substanzen gesichtet werden ebenfalls bitte melden und [TARGET_START] auf [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Karte [TARGET_END] [TARGET_START] markieren [TARGET_END]
Ja zur Erkundung von Rauchquellen Personen	Scrutiny	Scrutiny	Erkundung	Ja zur [TARGET_START] Erkundung [TARGET_END] von Rauchquellen Personen
Vor zur Information und Protektion oberhalb	Information	Information	Information	Vor zur [TARGET_START] Information [TARGET_END] und Protektion oberhalb
Vor zur Information und Protektion oberhalb	schuetzen1-salsa	Protecting	Protektion	Vor zur Information und [TARGET_START] Protektion [TARGET_END] oberhalb
Ja das ist verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	Ja das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Sie kommt sehr leise über Funk	Perception_experience	Perception	kommt	Sie [TARGET_START] kommt [TARGET_END] sehr leise über Funk
Ja	Communication_response_message	Statement	Ja	[TARGET_START] Ja [TARGET_END]
Jetzt hör ich dich besser	Perception_experience	Perception	hör	Jetzt [TARGET_START] hör [TARGET_END] ich dich besser
UGV-2 von Teamleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-2 von Teamleiter	[TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END]
Hier UGV-2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Hier UGV-2	[TARGET_START] Hier [TARGET_END] [TARGET_START] UGV-2 [TARGET_END]
Für Sie Auftrag Sie sind mit Messgeräten zur Gasmessung ausgestattet alle 15 Minuten die Gaskonzentration messen	Imposing_obligation	Transitive_action	Auftrag	Für Sie [TARGET_START] Auftrag [TARGET_END] Sie sind mit Messgeräten zur Gasmessung ausgestattet alle 15 Minuten die Gaskonzentration messen
Für Sie Auftrag Sie sind mit Messgeräten zur Gasmessung ausgestattet alle 15 Minuten die Gaskonzentration messen	Supply	Giving	ausgestattet	Für Sie Auftrag Sie sind mit Messgeräten zur Gasmessung [TARGET_START] ausgestattet [TARGET_END] alle 15 Minuten die Gaskonzentration messen
Für Sie Auftrag Sie sind mit Messgeräten zur Gasmessung ausgestattet alle 15 Minuten die Gaskonzentration messen	Evaluative_comparison	Position_on_a_scale	messen	Für Sie Auftrag Sie sind mit Messgeräten zur Gasmessung ausgestattet alle 15 Minuten die Gaskonzentration [TARGET_START] messen [TARGET_END]
Und desweiteren erkunden Sie die südliche Gebäudewand von ihrem Standort aus in westlicher Richtung	Scrutiny	Scrutiny	erkunden	Und desweiteren [TARGET_START] erkunden [TARGET_END] Sie die südliche Gebäudewand von ihrem Standort aus in westlicher Richtung
Südliche Gebäudewand in westlicher Richtung kontrollieren	Scrutiny	Scrutiny	kontrollieren	Südliche Gebäudewand in westlicher Richtung [TARGET_START] kontrollieren [TARGET_END]
Und alle 15 Minuten Gasdetektoren einschalten verstanden	starten1-salsa	Intentionally_affect	einschalten	Und alle 15 Minuten Gasdetektoren [TARGET_START] einschalten [TARGET_END] verstanden
Und alle 15 Minuten Gasdetektoren einschalten verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	Und alle 15 Minuten Gasdetektoren einschalten [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Zur Info ich hab keinen Kontakt zu meinem Roboter	Information	Information	Info	Zur [TARGET_START] Info [TARGET_END] ich hab keinen Kontakt zu meinem Roboter
Zur Info ich hab keinen Kontakt zu meinem Roboter	Being_detached	Being_detached	hab keinen Kontakt	Zur Info ich [TARGET_START] hab [TARGET_END] [TARGET_START] keinen [TARGET_END] [TARGET_START] Kontakt [TARGET_END] zu meinem Roboter
Ja das ist erst mal verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Ja das ist erst mal [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Hier ist UGV-1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	ist	Hier [TARGET_START] ist [TARGET_END] UGV-1
Sie suchen die nördliche Gebäudewand in westlicher Richtung ab	Scrutiny	Scrutiny	suchen ab	Sie [TARGET_START] suchen [TARGET_END] die nördliche Gebäudewand in westlicher Richtung [TARGET_START] ab [TARGET_END]
In erster Linie suchen wir nach Verletzten	suchen1-salsa	Seeking_to_achieve	suchen	In erster Linie [TARGET_START] suchen [TARGET_END] wir nach Verletzten
Aber auch Hitzequellen Rauchquellen oder chemische Substanzen melden und auf der Karte markieren	suchen1-salsa	Seeking_to_achieve	Hitzequellen Rauchquellen Substanzen	Aber auch [TARGET_START] Hitzequellen [TARGET_END] [TARGET_START] Rauchquellen [TARGET_END] oder chemische [TARGET_START] Substanzen [TARGET_END] melden und auf der Karte markieren
Aber auch Hitzequellen Rauchquellen oder chemische Substanzen melden und auf der Karte markieren	Telling	Statement	melden	Aber auch Hitzequellen Rauchquellen oder chemische Substanzen [TARGET_START] melden [TARGET_END] und auf der Karte markieren
Aber auch Hitzequellen Rauchquellen oder chemische Substanzen melden und auf der Karte markieren	darstellen3-salsa	Create_representation	auf der Karte markieren	Aber auch Hitzequellen Rauchquellen oder chemische Substanzen melden und [TARGET_START] auf [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Karte [TARGET_END] [TARGET_START] markieren [TARGET_END]
Gebäude nördliche Wand in westlicher Richtung absuchen nach Hitzequellen und vermissten Personen verstanden	Scrutiny	Scrutiny	absuchen	Gebäude nördliche Wand in westlicher Richtung [TARGET_START] absuchen [TARGET_END] nach Hitzequellen und vermissten Personen verstanden
Gebäude nördliche Wand in westlicher Richtung absuchen nach Hitzequellen und vermissten Personen verstanden	Losing_track_of_theme	Losing_track_of_theme	vermissten	Gebäude nördliche Wand in westlicher Richtung absuchen nach Hitzequellen und [TARGET_START] vermissten [TARGET_END] Personen verstanden
Gebäude nördliche Wand in westlicher Richtung absuchen nach Hitzequellen und vermissten Personen verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	Gebäude nördliche Wand in westlicher Richtung absuchen nach Hitzequellen und vermissten Personen [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Ja ebenfalls auf Chemikalien achten Trader Fluorid und Trader Oxin müssten auch irgendwo sein	Attention	State	achten	Ja ebenfalls auf Chemikalien [TARGET_START] achten [TARGET_END] Trader Fluorid und Trader Oxin müssten auch irgendwo sein
Ja ebenfalls auf Chemikalien achten Trader Fluorid und Trader Oxin müssten auch irgendwo sein	Desirable_event	Desirability	müssten	Ja ebenfalls auf Chemikalien achten Trader Fluorid und Trader Oxin [TARGET_START] müssten [TARGET_END] auch irgendwo sein
Ja ebenfalls auf Chemikalien achten Trader Fluorid und Trader Oxin müssten auch irgendwo sein	Presence	Being_located	sein	Ja ebenfalls auf Chemikalien achten Trader Fluorid und Trader Oxin müssten auch irgendwo [TARGET_START] sein [TARGET_END]
Ja das ist okay ist verstanden	Communication_response_message	Statement	Ja das ist okay	[TARGET_START] Ja [TARGET_END] [TARGET_START] das [TARGET_END] [TARGET_START] ist [TARGET_END] [TARGET_START] okay [TARGET_END] ist verstanden
Ja das ist okay ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Ja das ist okay ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleader von UAV operator kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von UAV operator [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleiter	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleiter	[TARGET_START] Teamleiter [TARGET_END]
Hier ist ein recht guter Überblick kommen von der Halle vielleicht hilft das zu	Identity	Identity	ist	Hier [TARGET_START] ist [TARGET_END] ein recht guter Überblick kommen von der Halle vielleicht hilft das zu
Hier ist ein recht guter Überblick kommen von der Halle vielleicht hilft das zu	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Hier ist ein recht guter Überblick [TARGET_START] kommen [TARGET_END] von der Halle vielleicht hilft das zu
Hier ist ein recht guter Überblick kommen von der Halle vielleicht hilft das zu	Assistance-fnsalsa	Intentionally_act	hilft	Hier ist ein recht guter Überblick kommen von der Halle vielleicht [TARGET_START] hilft [TARGET_END] das zu
Ich kann Sie nicht aufnehmen, wiederholen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	Ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] Sie nicht aufnehmen, wiederholen
Ich kann Sie nicht aufnehmen, wiederholen	Grasp	Awareness	aufnehmen,	Ich kann Sie nicht [TARGET_START] aufnehmen, [TARGET_END] wiederholen
Ich kann Sie nicht aufnehmen, wiederholen	sprechen8-salsa	Cause_to_perceive	wiederholen	Ich kann Sie nicht aufnehmen, [TARGET_START] wiederholen [TARGET_END]
Ja ich hab dir ein Bild geteilt mit einem recht guten Überblick über die Gebäudestruktur und die Halle vielleicht hilft es zu	Sending	Sending	dir geteilt	Ja ich hab [TARGET_START] dir [TARGET_END] ein Bild [TARGET_START] geteilt [TARGET_END] mit einem recht guten Überblick über die Gebäudestruktur und die Halle vielleicht hilft es zu
Ja ich hab dir ein Bild geteilt mit einem recht guten Überblick über die Gebäudestruktur und die Halle vielleicht hilft es zu	Assistance-fnsalsa	Intentionally_act	hilft	Ja ich hab dir ein Bild geteilt mit einem recht guten Überblick über die Gebäudestruktur und die Halle vielleicht [TARGET_START] hilft [TARGET_END] es zu
Ich gucke mir erst mal an	Perception_active	Intentionally_act, Perception	gucke an	Ich [TARGET_START] gucke [TARGET_END] mir erst mal [TARGET_START] an [TARGET_END]
Verbindung ist aber immer noch sehr schlecht	Desirability	Gradable_attributes	schlecht	Verbindung ist aber immer noch sehr [TARGET_START] schlecht [TARGET_END]
Teamleader von UAV operator kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von UAV operator [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
Zur Information eine Person im oberen Gebäudeteil identifiziert und ein Chemikalienfass	Information	Information	Information	Zur [TARGET_START] Information [TARGET_END] eine Person im oberen Gebäudeteil identifiziert und ein Chemikalienfass
Zur Information eine Person im oberen Gebäudeteil identifiziert und ein Chemikalienfass	Categorization	Categorization	identifiziert	Zur Information eine Person im oberen Gebäudeteil [TARGET_START] identifiziert [TARGET_END] und ein Chemikalienfass
UAV operator von Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV operator von Teamleader	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] operator [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
UAV operator	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV operator	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] operator [TARGET_END]
Habt ihr den Standort geteilt?	Sending	Sending	geteilt?	Habt ihr den Standort [TARGET_START] geteilt? [TARGET_END]
Ich hab weiter	Motion	Event	weiter	Ich hab [TARGET_START] weiter [TARGET_END]
UAV operator von Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV operator von Teamleader	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] operator [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
Hier UAV operator	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Hier UAV operator	[TARGET_START] Hier [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] operator [TARGET_END]
Habt ihr neuen Status zum Standort der Person oder der Chemikalien? Ich krieg keinen Standort	Presence	Being_located	Habt	[TARGET_START] Habt [TARGET_END] ihr neuen Status zum Standort der Person oder der Chemikalien? Ich krieg keinen Standort
Habt ihr neuen Status zum Standort der Person oder der Chemikalien? Ich krieg keinen Standort	State_of_entity	State	Status	Habt ihr neuen [TARGET_START] Status [TARGET_END] zum Standort der Person oder der Chemikalien? Ich krieg keinen Standort
Habt ihr neuen Status zum Standort der Person oder der Chemikalien? Ich krieg keinen Standort	erhalten4-salsa	Getting	krieg	Habt ihr neuen Status zum Standort der Person oder der Chemikalien? Ich [TARGET_START] krieg [TARGET_END] keinen Standort
Ja ich habe da ich keine GPS Daten	Presence	Being_located	habe	Ja ich [TARGET_START] habe [TARGET_END] da ich keine GPS Daten
Muss ich kurz identifizieren wo ich bin ich versuche mich mal zu orientieren	Being_obligated-fnsalsa	Being_obligated	Muss	[TARGET_START] Muss [TARGET_END] ich kurz identifizieren wo ich bin ich versuche mich mal zu orientieren
Muss ich kurz identifizieren wo ich bin ich versuche mich mal zu orientieren	Categorization	Categorization	identifizieren	Muss ich kurz [TARGET_START] identifizieren [TARGET_END] wo ich bin ich versuche mich mal zu orientieren
Muss ich kurz identifizieren wo ich bin ich versuche mich mal zu orientieren	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	bin	Muss ich kurz identifizieren wo ich [TARGET_START] bin [TARGET_END] ich versuche mich mal zu orientieren
Muss ich kurz identifizieren wo ich bin ich versuche mich mal zu orientieren	Attempt	Intentionally_act	versuche	Muss ich kurz identifizieren wo ich bin ich [TARGET_START] versuche [TARGET_END] mich mal zu orientieren
Muss ich kurz identifizieren wo ich bin ich versuche mich mal zu orientieren	Locating	Locating	mich orientieren	Muss ich kurz identifizieren wo ich bin ich versuche [TARGET_START] mich [TARGET_END] mal zu [TARGET_START] orientieren [TARGET_END]
UGV-1 von Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV-1 von Teamleader	[TARGET_START] UGV-1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
Vom Startpunkt entfernt	Gradable_proximity	Locative_relation	entfernt	Vom Startpunkt [TARGET_START] entfernt [TARGET_END]
Na ja das ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Na ja das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Sehen Sie den Victim der durch die Drohne eingegeben wurde?	Perception_experience	Perception	Sehen	[TARGET_START] Sehen [TARGET_END] Sie den Victim der durch die Drohne eingegeben wurde?
Sehen Sie den Victim der durch die Drohne eingegeben wurde?	darstellen3-salsa	Create_representation	Victim eingegeben	Sehen Sie den [TARGET_START] Victim [TARGET_END] der durch die Drohne [TARGET_START] eingegeben [TARGET_END] wurde?
Auf eurem TDS müsste mittig der Halle eine Person eingetragen worden sein	Desirable_event	Desirability	müsste	Auf eurem TDS [TARGET_START] müsste [TARGET_END] mittig der Halle eine Person eingetragen worden sein
Auf eurem TDS müsste mittig der Halle eine Person eingetragen worden sein	darstellen3-salsa	Create_representation	eingetragen	Auf eurem TDS müsste mittig der Halle eine Person [TARGET_START] eingetragen [TARGET_END] worden sein
Viel zu weit entfernt	Gradable_proximity	Locative_relation	entfernt	Viel zu weit [TARGET_START] entfernt [TARGET_END]
Ja das ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	Ja das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Wenn Sie sich an der nördlichen Gebäudewand entlang nach Westen bewegen nehmen sie immer so den Victim als Ziel	Motion	Event	sich bewegen	Wenn Sie [TARGET_START] sich [TARGET_END] an der nördlichen Gebäudewand entlang nach Westen [TARGET_START] bewegen [TARGET_END] nehmen sie immer so den Victim als Ziel
Wenn Sie sich an der nördlichen Gebäudewand entlang nach Westen bewegen nehmen sie immer so den Victim als Ziel	Using	Intentionally_affect	nehmen	Wenn Sie sich an der nördlichen Gebäudewand entlang nach Westen bewegen [TARGET_START] nehmen [TARGET_END] sie immer so den Victim als Ziel
Ja die nördliche Wand kann ich gar nicht erreichen ich kann höchstens den UGV-2 folgen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	Ja die nördliche Wand [TARGET_START] kann [TARGET_END] ich gar nicht erreichen ich kann höchstens den UGV-2 folgen
Ja die nördliche Wand kann ich gar nicht erreichen ich kann höchstens den UGV-2 folgen	Arriving	Eventive_affecting	erreichen	Ja die nördliche Wand kann ich gar nicht [TARGET_START] erreichen [TARGET_END] ich kann höchstens den UGV-2 folgen
Ja die nördliche Wand kann ich gar nicht erreichen ich kann höchstens den UGV-2 folgen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	Ja die nördliche Wand kann ich gar nicht erreichen ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] höchstens den UGV-2 folgen
Ja die nördliche Wand kann ich gar nicht erreichen ich kann höchstens den UGV-2 folgen	Cotheme	Self-motion	folgen	Ja die nördliche Wand kann ich gar nicht erreichen ich kann höchstens den UGV-2 [TARGET_START] folgen [TARGET_END]
Der UGV-2 geht zur südlichen Gebäudewand das ist Ihnen bekannt	Motion	Event	geht	Der UGV-2 [TARGET_START] geht [TARGET_END] zur südlichen Gebäudewand das ist Ihnen bekannt
Der UGV-2 geht zur südlichen Gebäudewand das ist Ihnen bekannt	Familiarity	Gradable_attributes	bekannt	Der UGV-2 geht zur südlichen Gebäudewand das ist Ihnen [TARGET_START] bekannt [TARGET_END]
Das ist mir bekannt	Familiarity	Gradable_attributes	bekannt	Das ist mir [TARGET_START] bekannt [TARGET_END]
Aber die nördliche Wand besaß kein Zugang	Possession	Possession	besaß	Aber die nördliche Wand [TARGET_START] besaß [TARGET_END] kein Zugang
Kannst du uns zur nördlichen Gebäudewand?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	Kannst	[TARGET_START] Kannst [TARGET_END] du uns zur nördlichen Gebäudewand?
Kannst du uns zur nördlichen Gebäudewand?	Sending	Sending	du uns zur nördlichen Gebäudewand?	Kannst [TARGET_START] du [TARGET_END] [TARGET_START] uns [TARGET_END] [TARGET_START] zur [TARGET_END] [TARGET_START] nördlichen [TARGET_END] [TARGET_START] Gebäudewand? [TARGET_END]
Das ist verstanden dann folgen Sie den UGV-2	Grasp	Awareness	verstanden	Das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END] dann folgen Sie den UGV-2
Das ist verstanden dann folgen Sie den UGV-2	Cotheme	Self-motion	folgen	Das ist verstanden dann [TARGET_START] folgen [TARGET_END] Sie den UGV-2
Teamleader von UAV operator kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von UAV operator [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
Ja ich hab dir die vermutliche Position die mögliche Position vom Opfer und dem Chemikalienfass geschickt	Sending	Sending	geschickt	Ja ich hab dir die vermutliche Position die mögliche Position vom Opfer und dem Chemikalienfass [TARGET_START] geschickt [TARGET_END]
Weiter kann ich die Aufschrift des Chemikalienfasses nicht identifizieren da die verletzte Person im Weg sitzt	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	Weiter [TARGET_START] kann [TARGET_END] ich die Aufschrift des Chemikalienfasses nicht identifizieren da die verletzte Person im Weg sitzt
Weiter kann ich die Aufschrift des Chemikalienfasses nicht identifizieren da die verletzte Person im Weg sitzt	Categorization	Categorization	identifizieren	Weiter kann ich die Aufschrift des Chemikalienfasses nicht [TARGET_START] identifizieren [TARGET_END] da die verletzte Person im Weg sitzt
Weiter kann ich die Aufschrift des Chemikalienfasses nicht identifizieren da die verletzte Person im Weg sitzt	Being_located	State	sitzt	Weiter kann ich die Aufschrift des Chemikalienfasses nicht identifizieren da die verletzte Person im Weg [TARGET_START] sitzt [TARGET_END]
Über dem Zustand der Person keine weiteren Erkenntnisse zu bekommen	Information	Information	Erkenntnisse	Über dem Zustand der Person keine weiteren [TARGET_START] Erkenntnisse [TARGET_END] zu bekommen
Über dem Zustand der Person keine weiteren Erkenntnisse zu bekommen	erhalten4-salsa	Getting	bekommen	Über dem Zustand der Person keine weiteren Erkenntnisse zu [TARGET_START] bekommen [TARGET_END]
Operator Boden 2 hörst du mich?	Perception_experience	Perception	hörst	Operator Boden 2 [TARGET_START] hörst [TARGET_END] du mich?
hier spricht der Roboter-Operator 2 ich höre Sie klar und deutlich	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	spricht	hier [TARGET_START] spricht [TARGET_END] der Roboter-Operator 2 ich höre Sie klar und deutlich
hier spricht der Roboter-Operator 2 ich höre Sie klar und deutlich	Perception_experience	Perception	höre	hier spricht der Roboter-Operator 2 ich [TARGET_START] höre [TARGET_END] Sie klar und deutlich
Operator Boden 1 für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Operator Boden 1 für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ich kann dich klar und deutlich verstehen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] dich klar und deutlich verstehen
ich kann dich klar und deutlich verstehen	Perception_experience	Perception	verstehen	ich kann dich klar und deutlich [TARGET_START] verstehen [TARGET_END]
großartig	Communication_response_message	Statement	großartig	[TARGET_START] großartig [TARGET_END]
Mission Commander für Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Mission Commander für Teamleader	[TARGET_START] Mission [TARGET_END] [TARGET_START] Commander [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
Mission Commander hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Mission Commander [TARGET_START] hört [TARGET_END]
wir sind soweit, Kommunikation klappt	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	sind soweit,	wir [TARGET_START] sind [TARGET_END] [TARGET_START] soweit, [TARGET_END] Kommunikation klappt
wir sind soweit, Kommunikation klappt	funktionieren1-salsa	Capability	klappt	wir sind soweit, Kommunikation [TARGET_START] klappt [TARGET_END]
ja, verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
dann warten wir auf das Startsignal das wird ein Martinhorn sein	Waiting	Waiting	warten	dann [TARGET_START] warten [TARGET_END] wir auf das Startsignal das wird ein Martinhorn sein
dann warten wir auf das Startsignal das wird ein Martinhorn sein	Identity	Identity	sein	dann warten wir auf das Startsignal das wird ein Martinhorn [TARGET_START] sein [TARGET_END]
UAV auf Position?	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	UAV auf Position?	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] auf [TARGET_END] [TARGET_START] Position? [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
auf dem Gelände hat es eine Explosion gegeben in nem unklaren Raum	explodieren1-salsa	Eventive_affecting	Explosion	auf dem Gelände hat es eine [TARGET_START] Explosion [TARGET_END] gegeben in nem unklaren Raum
auf dem Gelände hat es eine Explosion gegeben in nem unklaren Raum	Presence	Being_located	gegeben	auf dem Gelände hat es eine Explosion [TARGET_START] gegeben [TARGET_END] in nem unklaren Raum
wir haben im Moment Feuer drei gemeldet	melden2-salsa	Statement	gemeldet	wir haben im Moment Feuer drei [TARGET_START] gemeldet [TARGET_END]
bitte bringen Sie Ihre Gerätschaften in Stellung, in sicherem Bereich innerhalb der großen Halle	Bringing	Bringing	bringen	bitte [TARGET_START] bringen [TARGET_END] Sie Ihre Gerätschaften in Stellung, in sicherem Bereich innerhalb der großen Halle
so, ihr Einsatzauftrag. postieren Sie sich innerhalb der großen Halle im sicheren Bereich und melden Sie mir, wenn Sie einsatzbereit sind	Imposing_obligation	Transitive_action	Einsatzauftrag.	so, ihr [TARGET_START] Einsatzauftrag. [TARGET_END] postieren Sie sich innerhalb der großen Halle im sicheren Bereich und melden Sie mir, wenn Sie einsatzbereit sind
so, ihr Einsatzauftrag. postieren Sie sich innerhalb der großen Halle im sicheren Bereich und melden Sie mir, wenn Sie einsatzbereit sind	Placing	Transitive_action	postieren	so, ihr Einsatzauftrag. [TARGET_START] postieren [TARGET_END] Sie sich innerhalb der großen Halle im sicheren Bereich und melden Sie mir, wenn Sie einsatzbereit sind
so, ihr Einsatzauftrag. postieren Sie sich innerhalb der großen Halle im sicheren Bereich und melden Sie mir, wenn Sie einsatzbereit sind	melden2-salsa	Statement	melden	so, ihr Einsatzauftrag. postieren Sie sich innerhalb der großen Halle im sicheren Bereich und [TARGET_START] melden [TARGET_END] Sie mir, wenn Sie einsatzbereit sind
so, ihr Einsatzauftrag. postieren Sie sich innerhalb der großen Halle im sicheren Bereich und melden Sie mir, wenn Sie einsatzbereit sind	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	einsatzbereit	so, ihr Einsatzauftrag. postieren Sie sich innerhalb der großen Halle im sicheren Bereich und melden Sie mir, wenn Sie [TARGET_START] einsatzbereit [TARGET_END] sind
hier Teamleader, verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	hier Teamleader, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Team, auf Position gehen	Motion	Event	gehen	Team, auf Position [TARGET_START] gehen [TARGET_END]
Boden 1 nach rechts	Motion	Event	Boden 1 nach rechts	[TARGET_START] Boden [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] [TARGET_START] nach [TARGET_END] [TARGET_START] rechts [TARGET_END]
ja, ich versuche das rauszufinden	Attempt	Intentionally_act	versuche	ja, ich [TARGET_START] versuche [TARGET_END] das rauszufinden
ja, ich versuche das rauszufinden	Becoming_aware	Perception	rauszufinden	ja, ich versuche das [TARGET_START] rauszufinden [TARGET_END]
Teamleader für Mission Commander	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader für Mission Commander	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Mission [TARGET_END] [TARGET_START] Commander [TARGET_END]
hier Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hier Teamleader	[TARGET_START] hier [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
wenn Sie einsatzbereit sind, lautet der Einsatzauftrag bitte geben Sie mir einen Gesamtüberblick aus der Luft suchen Sie nach möglichen Rauchentwicklungen konzentrieren Sie sich besonders auf den Bereich zwischen den beiden Hochöfen beziehungsweise am linken Hochofen	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	einsatzbereit	wenn Sie [TARGET_START] einsatzbereit [TARGET_END] sind, lautet der Einsatzauftrag bitte geben Sie mir einen Gesamtüberblick aus der Luft suchen Sie nach möglichen Rauchentwicklungen konzentrieren Sie sich besonders auf den Bereich zwischen den beiden Hochöfen beziehungsweise am linken Hochofen
wenn Sie einsatzbereit sind, lautet der Einsatzauftrag bitte geben Sie mir einen Gesamtüberblick aus der Luft suchen Sie nach möglichen Rauchentwicklungen konzentrieren Sie sich besonders auf den Bereich zwischen den beiden Hochöfen beziehungsweise am linken Hochofen	Imposing_obligation	Transitive_action	Einsatzauftrag	wenn Sie einsatzbereit sind, lautet der [TARGET_START] Einsatzauftrag [TARGET_END] bitte geben Sie mir einen Gesamtüberblick aus der Luft suchen Sie nach möglichen Rauchentwicklungen konzentrieren Sie sich besonders auf den Bereich zwischen den beiden Hochöfen beziehungsweise am linken Hochofen
wenn Sie einsatzbereit sind, lautet der Einsatzauftrag bitte geben Sie mir einen Gesamtüberblick aus der Luft suchen Sie nach möglichen Rauchentwicklungen konzentrieren Sie sich besonders auf den Bereich zwischen den beiden Hochöfen beziehungsweise am linken Hochofen	Sending	Sending	geben	wenn Sie einsatzbereit sind, lautet der Einsatzauftrag bitte [TARGET_START] geben [TARGET_END] Sie mir einen Gesamtüberblick aus der Luft suchen Sie nach möglichen Rauchentwicklungen konzentrieren Sie sich besonders auf den Bereich zwischen den beiden Hochöfen beziehungsweise am linken Hochofen
wenn Sie einsatzbereit sind, lautet der Einsatzauftrag bitte geben Sie mir einen Gesamtüberblick aus der Luft suchen Sie nach möglichen Rauchentwicklungen konzentrieren Sie sich besonders auf den Bereich zwischen den beiden Hochöfen beziehungsweise am linken Hochofen	Seeking	Seeking_to_achieve	suchen	wenn Sie einsatzbereit sind, lautet der Einsatzauftrag bitte geben Sie mir einen Gesamtüberblick aus der Luft [TARGET_START] suchen [TARGET_END] Sie nach möglichen Rauchentwicklungen konzentrieren Sie sich besonders auf den Bereich zwischen den beiden Hochöfen beziehungsweise am linken Hochofen
wenn Sie einsatzbereit sind, lautet der Einsatzauftrag bitte geben Sie mir einen Gesamtüberblick aus der Luft suchen Sie nach möglichen Rauchentwicklungen konzentrieren Sie sich besonders auf den Bereich zwischen den beiden Hochöfen beziehungsweise am linken Hochofen	Attention	State	konzentrieren sich	wenn Sie einsatzbereit sind, lautet der Einsatzauftrag bitte geben Sie mir einen Gesamtüberblick aus der Luft suchen Sie nach möglichen Rauchentwicklungen [TARGET_START] konzentrieren [TARGET_END] Sie [TARGET_START] sich [TARGET_END] besonders auf den Bereich zwischen den beiden Hochöfen beziehungsweise am linken Hochofen
ja, Einsatzauftrag verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, Einsatzauftrag [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Operator Boden 1 fahren Sie nach links	Motion	Event	fahren	Operator Boden 1 [TARGET_START] fahren [TARGET_END] Sie nach links
Operator Boden 1 hat gehört, ich fahre nach links	Perception_experience	Perception	gehört,	Operator Boden 1 hat [TARGET_START] gehört, [TARGET_END] ich fahre nach links
Operator Boden 1 hat gehört, ich fahre nach links	Motion	Event	fahre	Operator Boden 1 hat gehört, ich [TARGET_START] fahre [TARGET_END] nach links
sehe dort schon Rauch- entwicklung	Perception_experience	Perception	sehe	[TARGET_START] sehe [TARGET_END] dort schon Rauch- entwicklung
da ein Foto machen	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto machen	da ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] machen [TARGET_END]
Operator Boden 2 ein Foto senden	Sending	Sending	senden	Operator Boden 2 ein Foto [TARGET_START] senden [TARGET_END]
hier ist Operator Boden 2 wir können momentan keine Fotos machen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	ist	hier [TARGET_START] ist [TARGET_END] Operator Boden 2 wir können momentan keine Fotos machen
hier ist Operator Boden 2 wir können momentan keine Fotos machen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	können	hier ist Operator Boden 2 wir [TARGET_START] können [TARGET_END] momentan keine Fotos machen
hier ist Operator Boden 2 wir können momentan keine Fotos machen	darstellen3-salsa	Create_representation	Fotos machen	hier ist Operator Boden 2 wir können momentan keine [TARGET_START] Fotos [TARGET_END] [TARGET_START] machen [TARGET_END]
hier Teamleader, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	hier Teamleader, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UAV? bitte eine Gesamtübersicht von dem zentralen Gebäude	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV?	[TARGET_START] UAV? [TARGET_END] bitte eine Gesamtübersicht von dem zentralen Gebäude
UAV? bitte eine Gesamtübersicht von dem zentralen Gebäude	Sending	Sending	eine Gesamtübersicht von dem zentralen Gebäude	UAV? bitte [TARGET_START] eine [TARGET_END] [TARGET_START] Gesamtübersicht [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] dem [TARGET_END] [TARGET_START] zentralen [TARGET_END] [TARGET_START] Gebäude [TARGET_END]
Teamleader von Mission Commander	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von Mission Commander	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Mission [TARGET_END] [TARGET_START] Commander [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
zu Ihrer Information es werden zwei vermisste Personen gemeldet	Information	Information	Information	zu Ihrer [TARGET_START] Information [TARGET_END] es werden zwei vermisste Personen gemeldet
zu Ihrer Information es werden zwei vermisste Personen gemeldet	melden2-salsa	Statement	gemeldet	zu Ihrer Information es werden zwei vermisste Personen [TARGET_START] gemeldet [TARGET_END]
zwei vermisste Personen, verstanden	melden2-salsa	Statement	zwei vermisste Personen,	[TARGET_START] zwei [TARGET_END] [TARGET_START] vermisste [TARGET_END] [TARGET_START] Personen, [TARGET_END] verstanden
zwei vermisste Personen, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	zwei vermisste Personen, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Operator Boden 1 das Bild ist noch nicht angekommen	eintreffen1-salsa	Eventive_affecting	angekommen	Operator Boden 1 das Bild ist noch nicht [TARGET_START] angekommen [TARGET_END]
Teamleader, hast du jetzt ein Bild?	Presence	Being_located	hast	Teamleader, [TARGET_START] hast [TARGET_END] du jetzt ein Bild?
negativ	Communication_response_message	Statement	negativ	[TARGET_START] negativ [TARGET_END]
ja, es klappt irgendwie nicht	funktionieren1-salsa	Capability	klappt	ja, es [TARGET_START] klappt [TARGET_END] irgendwie nicht
Teamleader von Mission Commander, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von Mission Commander, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
ich hab auf meinem Bildschirm ein Bild der UAV können Sie das Bild interpretieren?	Presence	Being_located	hab	ich [TARGET_START] hab [TARGET_END] auf meinem Bildschirm ein Bild der UAV können Sie das Bild interpretieren?
ich hab auf meinem Bildschirm ein Bild der UAV können Sie das Bild interpretieren?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	können	ich hab auf meinem Bildschirm ein Bild der UAV [TARGET_START] können [TARGET_END] Sie das Bild interpretieren?
ich hab auf meinem Bildschirm ein Bild der UAV können Sie das Bild interpretieren?	interpretieren1-salsa	Explaining_the_facts	interpretieren?	ich hab auf meinem Bildschirm ein Bild der UAV können Sie das Bild [TARGET_START] interpretieren? [TARGET_END]
das Bild habe ich auch, ich versuch's gerade größer zu machen	Presence	Being_located	habe	das Bild [TARGET_START] habe [TARGET_END] ich auch, ich versuch's gerade größer zu machen
das Bild habe ich auch, ich versuch's gerade größer zu machen	Attempt	Intentionally_act	versuch's	das Bild habe ich auch, ich [TARGET_START] versuch's [TARGET_END] gerade größer zu machen
das Bild habe ich auch, ich versuch's gerade größer zu machen	veraendern2-salsa	Transitive_action	größer zu machen	das Bild habe ich auch, ich versuch's gerade [TARGET_START] größer [TARGET_END] [TARGET_START] zu [TARGET_END] [TARGET_START] machen [TARGET_END]
Teamleader von Mission Commander, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von Mission Commander, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
einer der Arbeiter hat zuletzt auf einem höheren Level der Anlage gearbeitet im Bereich des linken Hochofens, ungefähr in 50 Meter Höhe	arbeiten1-salsa	Attempt	gearbeitet	einer der Arbeiter hat zuletzt auf einem höheren Level der Anlage [TARGET_START] gearbeitet [TARGET_END] im Bereich des linken Hochofens, ungefähr in 50 Meter Höhe
einer der Arbeiter hat zuletzt auf einem höheren Level der Anlage gearbeitet im Bereich des linken Hochofens, ungefähr in 50 Meter Höhe	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	in 50 Meter Höhe	einer der Arbeiter hat zuletzt auf einem höheren Level der Anlage gearbeitet im Bereich des linken Hochofens, ungefähr [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] 50 [TARGET_END] [TARGET_START] Meter [TARGET_END] [TARGET_START] Höhe [TARGET_END]
hier Teamleader, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	hier Teamleader, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UAV-Operator für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UAV-Operator für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
UAV-Operator, ja?	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV-Operator, ja?	[TARGET_START] UAV-Operator, [TARGET_END] [TARGET_START] ja? [TARGET_END]
fliegen Sie mit der Drohne über den linken Hochofen oberste Höhe, und dann ein Foto senden	Motion	Event	fliegen	[TARGET_START] fliegen [TARGET_END] Sie mit der Drohne über den linken Hochofen oberste Höhe, und dann ein Foto senden
fliegen Sie mit der Drohne über den linken Hochofen oberste Höhe, und dann ein Foto senden	Sending	Sending	senden	fliegen Sie mit der Drohne über den linken Hochofen oberste Höhe, und dann ein Foto [TARGET_START] senden [TARGET_END]
okay	Communication_response_message	Statement	okay	[TARGET_START] okay [TARGET_END]
Operator Boden 2 können Sie ein Bild senden?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	können	Operator Boden 2 [TARGET_START] können [TARGET_END] Sie ein Bild senden?
Operator Boden 2 können Sie ein Bild senden?	Sending	Sending	senden?	Operator Boden 2 können Sie ein Bild [TARGET_START] senden? [TARGET_END]
hier Operator Boden 2 momentan kann ich keine Bilder senden	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hier Operator Boden 2	[TARGET_START] hier [TARGET_END] [TARGET_START] Operator [TARGET_END] [TARGET_START] Boden [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END] momentan kann ich keine Bilder senden
hier Operator Boden 2 momentan kann ich keine Bilder senden	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	hier Operator Boden 2 momentan [TARGET_START] kann [TARGET_END] ich keine Bilder senden
hier Operator Boden 2 momentan kann ich keine Bilder senden	Sending	Sending	senden	hier Operator Boden 2 momentan kann ich keine Bilder [TARGET_START] senden [TARGET_END]
Teamleader von Mission Commander	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von Mission Commander	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Mission [TARGET_END] [TARGET_START] Commander [TARGET_END]
hier Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hier Teamleader	[TARGET_START] hier [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
auf einem der Fotos sind Rauchentwicklungen zu erkennen	Becoming_aware	Perception	erkennen	auf einem der Fotos sind Rauchentwicklungen zu [TARGET_START] erkennen [TARGET_END]
wie ist der Status Ihrer Bodenroboter, beziehungsweise der Standort?	State_of_entity	State	Status	wie ist der [TARGET_START] Status [TARGET_END] Ihrer Bodenroboter, beziehungsweise der Standort?
ist es möglich, die Quelle der Rauchentwicklung mit dem Bodenroboter zu finden?	Possibility	Possibility	möglich,	ist es [TARGET_START] möglich, [TARGET_END] die Quelle der Rauchentwicklung mit dem Bodenroboter zu finden?
ist es möglich, die Quelle der Rauchentwicklung mit dem Bodenroboter zu finden?	Locating	Locating	finden?	ist es möglich, die Quelle der Rauchentwicklung mit dem Bodenroboter zu [TARGET_START] finden? [TARGET_END]
Teamleader zu Bodenoperator 1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader zu Bodenoperator 1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Bodenoperator 1 sprechen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	sprechen	Bodenoperator 1 [TARGET_START] sprechen [TARGET_END]
Leckage entdeckt über Bodenroboter	Locating	Locating	entdeckt	Leckage [TARGET_START] entdeckt [TARGET_END] über Bodenroboter
sehr gut	Desirability	Gradable_attributes	sehr gut	[TARGET_START] sehr [TARGET_END] [TARGET_START] gut [TARGET_END]
einmal ein Foto machen	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto machen	einmal ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] machen [TARGET_END]
ich versuch' das mal	Attempt	Intentionally_act	versuch'	ich [TARGET_START] versuch' [TARGET_END] das mal
UAV Operator	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV Operator	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] Operator [TARGET_END]
wir haben uns den Hochofen jetzt von oben angeguckt, es ist nirgendwo ein Opfer zu sehen	Perception_active	Intentionally_act, Perception	angeguckt,	wir haben uns den Hochofen jetzt von oben [TARGET_START] angeguckt, [TARGET_END] es ist nirgendwo ein Opfer zu sehen
wir haben uns den Hochofen jetzt von oben angeguckt, es ist nirgendwo ein Opfer zu sehen	Perception_experience	Perception	sehen	wir haben uns den Hochofen jetzt von oben angeguckt, es ist nirgendwo ein Opfer zu [TARGET_START] sehen [TARGET_END]
ist von oben Verrauchung zu sehen?	Perception_experience	Perception	sehen?	ist von oben Verrauchung zu [TARGET_START] sehen? [TARGET_END]
ja	Communication_response_message	Statement	ja	[TARGET_START] ja [TARGET_END]
dann bitte einmal ein Foto davon und wieder landen	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto davon	dann bitte einmal ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] davon [TARGET_END] und wieder landen
dann bitte einmal ein Foto davon und wieder landen	Vehicle_landing	Arriving	landen	dann bitte einmal ein Foto davon und wieder [TARGET_START] landen [TARGET_END]
okay	Communication_response_message	Statement	okay	[TARGET_START] okay [TARGET_END]
Mission Commander für Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Mission Commander für Teamleader	[TARGET_START] Mission [TARGET_END] [TARGET_START] Commander [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
Mission Commander hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Mission Commander [TARGET_START] hört [TARGET_END]
der Operator Boden 1 hat eine Leckage entdeckt	Locating	Locating	entdeckt	der Operator Boden 1 hat eine Leckage [TARGET_START] entdeckt [TARGET_END]
das ist auf der ersten Etage, und man könnte von hier unten einen Löscheingriff aufbauen und das Ganze eingrenzen	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	ist auf der ersten Etage,	das [TARGET_START] ist [TARGET_END] [TARGET_START] auf [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] ersten [TARGET_END] [TARGET_START] Etage, [TARGET_END] und man könnte von hier unten einen Löscheingriff aufbauen und das Ganze eingrenzen
das ist auf der ersten Etage, und man könnte von hier unten einen Löscheingriff aufbauen und das Ganze eingrenzen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	könnte	das ist auf der ersten Etage, und man [TARGET_START] könnte [TARGET_END] von hier unten einen Löscheingriff aufbauen und das Ganze eingrenzen
das ist auf der ersten Etage, und man könnte von hier unten einen Löscheingriff aufbauen und das Ganze eingrenzen	Making_arrangements	Intentionally_affect	aufbauen	das ist auf der ersten Etage, und man könnte von hier unten einen Löscheingriff [TARGET_START] aufbauen [TARGET_END] und das Ganze eingrenzen
das ist auf der ersten Etage, und man könnte von hier unten einen Löscheingriff aufbauen und das Ganze eingrenzen	Limiting	Intentionally_affect	eingrenzen	das ist auf der ersten Etage, und man könnte von hier unten einen Löscheingriff aufbauen und das Ganze [TARGET_START] eingrenzen [TARGET_END]
ja	Communication_response_message	Statement	ja	[TARGET_START] ja [TARGET_END]
dann überstelle ich Ihnen einen Trupp der sich auf der entgegengesetzten Seite auf der Brücke bereitet bitte über Kanal 53WU ansprechen	Giving	Intentionally_act, Lose_possession	überstelle	dann [TARGET_START] überstelle [TARGET_END] ich Ihnen einen Trupp der sich auf der entgegengesetzten Seite auf der Brücke bereitet bitte über Kanal 53WU ansprechen
dann überstelle ich Ihnen einen Trupp der sich auf der entgegengesetzten Seite auf der Brücke bereitet bitte über Kanal 53WU ansprechen	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	bereitet	dann überstelle ich Ihnen einen Trupp der sich auf der entgegengesetzten Seite auf der Brücke [TARGET_START] bereitet [TARGET_END] bitte über Kanal 53WU ansprechen
dann überstelle ich Ihnen einen Trupp der sich auf der entgegengesetzten Seite auf der Brücke bereitet bitte über Kanal 53WU ansprechen	Contacting	Intentionally_act	ansprechen	dann überstelle ich Ihnen einen Trupp der sich auf der entgegengesetzten Seite auf der Brücke bereitet bitte über Kanal 53WU [TARGET_START] ansprechen [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	ja, verstanden	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleader von Bodenoperator 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von Bodenoperator 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Bodenoperator [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
hier Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hier Teamleader	[TARGET_START] hier [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
's ist technisch nicht möglich, Bilder zu senden	Possibility	Possibility	möglich,	's ist technisch nicht [TARGET_START] möglich, [TARGET_END] Bilder zu senden
's ist technisch nicht möglich, Bilder zu senden	Sending	Sending	senden	's ist technisch nicht möglich, Bilder zu [TARGET_START] senden [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleader von Mission Commander, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von Mission Commander, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Mission Commander für Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Mission Commander für Teamleader	[TARGET_START] Mission [TARGET_END] [TARGET_START] Commander [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
Mission Commander hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Mission Commander [TARGET_START] hört [TARGET_END]
Sie hatten was?	Presence	Being_located	hatten	Sie [TARGET_START] hatten [TARGET_END] was?
ja	Communication_response_message	Statement	ja	[TARGET_START] ja [TARGET_END]
gibt es eine Information über die Substanz, die dort austritt?	Presence	Being_located	gibt es	[TARGET_START] gibt [TARGET_END] [TARGET_START] es [TARGET_END] eine Information über die Substanz, die dort austritt?
gibt es eine Information über die Substanz, die dort austritt?	Information	Information	Information	gibt es eine [TARGET_START] Information [TARGET_END] über die Substanz, die dort austritt?
gibt es eine Information über die Substanz, die dort austritt?	Fluidic_motion	Motion	austritt?	gibt es eine Information über die Substanz, die dort [TARGET_START] austritt? [TARGET_END]
ja von Operator Boden 1	Communication_response_message	Statement	ja von Operator Boden 1	[TARGET_START] ja [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Operator [TARGET_END] [TARGET_START] Boden [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
Operator Boden 1 für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Operator Boden 1 für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Operator Boden 1 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Operator Boden 1 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
was hatten Sie?	Presence	Being_located	hatten	was [TARGET_START] hatten [TARGET_END] Sie?
die ausströmende Flüssigkeit ist ein dichter weißlicher Nebel Flüssigkeit unbekannt	Fluidic_motion	Motion	ausströmende	die [TARGET_START] ausströmende [TARGET_END] Flüssigkeit ist ein dichter weißlicher Nebel Flüssigkeit unbekannt
die ausströmende Flüssigkeit ist ein dichter weißlicher Nebel Flüssigkeit unbekannt	Presence	Being_located	ist	die ausströmende Flüssigkeit [TARGET_START] ist [TARGET_END] ein dichter weißlicher Nebel Flüssigkeit unbekannt
die ausströmende Flüssigkeit ist ein dichter weißlicher Nebel Flüssigkeit unbekannt	Presence	Being_located	ein dichter weißlicher Nebel	die ausströmende Flüssigkeit ist [TARGET_START] ein [TARGET_END] [TARGET_START] dichter [TARGET_END] [TARGET_START] weißlicher [TARGET_END] [TARGET_START] Nebel [TARGET_END] Flüssigkeit unbekannt
die ausströmende Flüssigkeit ist ein dichter weißlicher Nebel Flüssigkeit unbekannt	Familiarity	Gradable_attributes	unbekannt	die ausströmende Flüssigkeit ist ein dichter weißlicher Nebel Flüssigkeit [TARGET_START] unbekannt [TARGET_END]
alles klar	Obviousness	Gradable_attributes	klar	alles [TARGET_START] klar [TARGET_END]
ist es möglich, ein Foto von dem Fass zu machen, was daneben steht?	Possibility	Possibility	möglich,	ist es [TARGET_START] möglich, [TARGET_END] ein Foto von dem Fass zu machen, was daneben steht?
ist es möglich, ein Foto von dem Fass zu machen, was daneben steht?	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto machen,	ist es möglich, ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] von dem Fass zu [TARGET_START] machen, [TARGET_END] was daneben steht?
ist es möglich, ein Foto von dem Fass zu machen, was daneben steht?	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	daneben steht?	ist es möglich, ein Foto von dem Fass zu machen, was [TARGET_START] daneben [TARGET_END] [TARGET_START] steht? [TARGET_END]
weiterhin technisch nicht möglich, Fotos zu senden	Possibility	Possibility	möglich,	weiterhin technisch nicht [TARGET_START] möglich, [TARGET_END] Fotos zu senden
weiterhin technisch nicht möglich, Fotos zu senden	Sending	Sending	senden	weiterhin technisch nicht möglich, Fotos zu [TARGET_START] senden [TARGET_END]
gut	Desirability	Gradable_attributes	gut	[TARGET_START] gut [TARGET_END]
Mission Commander für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Mission Commander für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Mission Commander hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Mission Commander [TARGET_START] hört [TARGET_END]
ein Trupp ist in der Nähe dort wo auch der Operator Boden 1 seinen Roboter hat und hat dort ein Fass entdeckt in Grün, und ein weiteres Fass mit einer Plakette drauf - ätzend - in Gelb und braucht weitere Unterstützung	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	ist in der Nähe dort	ein Trupp [TARGET_START] ist [TARGET_END] [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Nähe [TARGET_END] [TARGET_START] dort [TARGET_END] wo auch der Operator Boden 1 seinen Roboter hat und hat dort ein Fass entdeckt in Grün, und ein weiteres Fass mit einer Plakette drauf - ätzend - in Gelb und braucht weitere Unterstützung
ein Trupp ist in der Nähe dort wo auch der Operator Boden 1 seinen Roboter hat und hat dort ein Fass entdeckt in Grün, und ein weiteres Fass mit einer Plakette drauf - ätzend - in Gelb und braucht weitere Unterstützung	Presence	Being_located	hat	ein Trupp ist in der Nähe dort wo auch der Operator Boden 1 seinen Roboter [TARGET_START] hat [TARGET_END] und hat dort ein Fass entdeckt in Grün, und ein weiteres Fass mit einer Plakette drauf - ätzend - in Gelb und braucht weitere Unterstützung
ein Trupp ist in der Nähe dort wo auch der Operator Boden 1 seinen Roboter hat und hat dort ein Fass entdeckt in Grün, und ein weiteres Fass mit einer Plakette drauf - ätzend - in Gelb und braucht weitere Unterstützung	Locating	Locating	entdeckt	ein Trupp ist in der Nähe dort wo auch der Operator Boden 1 seinen Roboter hat und hat dort ein Fass [TARGET_START] entdeckt [TARGET_END] in Grün, und ein weiteres Fass mit einer Plakette drauf - ätzend - in Gelb und braucht weitere Unterstützung
ein Trupp ist in der Nähe dort wo auch der Operator Boden 1 seinen Roboter hat und hat dort ein Fass entdeckt in Grün, und ein weiteres Fass mit einer Plakette drauf - ätzend - in Gelb und braucht weitere Unterstützung	brauchen2-salsa	Needing	braucht	ein Trupp ist in der Nähe dort wo auch der Operator Boden 1 seinen Roboter hat und hat dort ein Fass entdeckt in Grün, und ein weiteres Fass mit einer Plakette drauf - ätzend - in Gelb und [TARGET_START] braucht [TARGET_END] weitere Unterstützung
ich fordere weitere Kräfte an	Request	Request	fordere an	ich [TARGET_START] fordere [TARGET_END] weitere Kräfte [TARGET_START] an [TARGET_END]
okay, dann ändern wir Einsatzstichwort auf technische Hilfe ABC	Communication_response_message	Statement	okay,	[TARGET_START] okay, [TARGET_END] dann ändern wir Einsatzstichwort auf technische Hilfe ABC
okay, dann ändern wir Einsatzstichwort auf technische Hilfe ABC	veraendern2-salsa	Transitive_action	ändern	okay, dann [TARGET_START] ändern [TARGET_END] wir Einsatzstichwort auf technische Hilfe ABC
versuchen Sie mit hilfe der Bodenroboter die Substanzen herauszufinden	Attempt	Intentionally_act	versuchen	[TARGET_START] versuchen [TARGET_END] Sie mit hilfe der Bodenroboter die Substanzen herauszufinden
versuchen Sie mit hilfe der Bodenroboter die Substanzen herauszufinden	Becoming_aware	Perception	herauszufinden	versuchen Sie mit hilfe der Bodenroboter die Substanzen [TARGET_START] herauszufinden [TARGET_END]
oder ob es möglich ist, die Leckage abzudichten	Possibility	Possibility	möglich	oder ob es [TARGET_START] möglich [TARGET_END] ist, die Leckage abzudichten
oder ob es möglich ist, die Leckage abzudichten	schliessen5-salsa	Intentionally_affect	abzudichten	oder ob es möglich ist, die Leckage [TARGET_START] abzudichten [TARGET_END]
ja, verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Mission Commander für Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Mission Commander für Teamleader	[TARGET_START] Mission [TARGET_END] [TARGET_START] Commander [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
Mission Commander hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Mission Commander [TARGET_START] hört [TARGET_END]
draußen steht ein Löschzug mit Blaulicht	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	draußen steht	[TARGET_START] draußen [TARGET_END] [TARGET_START] steht [TARGET_END] ein Löschzug mit Blaulicht
soll ich die mal ansprechen? nicht, dass sie wegen dem Rauch hier stehen	Desirable_event	Desirability	soll	[TARGET_START] soll [TARGET_END] ich die mal ansprechen? nicht, dass sie wegen dem Rauch hier stehen
soll ich die mal ansprechen? nicht, dass sie wegen dem Rauch hier stehen	Contacting	Intentionally_act	ansprechen?	soll ich die mal [TARGET_START] ansprechen? [TARGET_END] nicht, dass sie wegen dem Rauch hier stehen
soll ich die mal ansprechen? nicht, dass sie wegen dem Rauch hier stehen	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	hier stehen	soll ich die mal ansprechen? nicht, dass sie wegen dem Rauch [TARGET_START] hier [TARGET_END] [TARGET_START] stehen [TARGET_END]
ja, auf jeden Fall, mach das mal	Communication_response_message	Statement	ja, auf jeden Fall,	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] [TARGET_START] auf [TARGET_END] [TARGET_START] jeden [TARGET_END] [TARGET_START] Fall, [TARGET_END] mach das mal
alles klar	Obviousness	Gradable_attributes	klar	alles [TARGET_START] klar [TARGET_END]
es kommt jetzt hier ein Gruppenführer	Arriving	Eventive_affecting	kommt	es [TARGET_START] kommt [TARGET_END] jetzt hier ein Gruppenführer
Übungende	Process_end	Event	Übungende	[TARGET_START] Übungende [TARGET_END]
für alle: Übungende	Process_end	Event	Übungende	für alle: [TARGET_START] Übungende [TARGET_END]
okay	Communication_response_message	Statement	okay	[TARGET_START] okay [TARGET_END]
okay	Communication_response_message	Statement	okay	[TARGET_START] okay [TARGET_END]
Bodenoperator für Teamleader kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Bodenoperator für Teamleader [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Bodenoperator 1 für Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Bodenoperator 1 für Teamleader	[TARGET_START] Bodenoperator [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
Bodenoperator 1 hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Bodenoperator 1 [TARGET_START] hört [TARGET_END]
wir können jetzt gleich starten, die Drohne ist bereit	Capability	Gradable_attributes, Possibility	können	wir [TARGET_START] können [TARGET_END] jetzt gleich starten, die Drohne ist bereit
wir können jetzt gleich starten, die Drohne ist bereit	Activity_start	Process_start	starten,	wir können jetzt gleich [TARGET_START] starten, [TARGET_END] die Drohne ist bereit
wir können jetzt gleich starten, die Drohne ist bereit	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	bereit	wir können jetzt gleich starten, die Drohne ist [TARGET_START] bereit [TARGET_END]
Bodenoperator 2 für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Bodenoperator 2 für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Bodenoperator 2 für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Bodenoperator 2 für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
hier Bodenoperator 2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hier Bodenoperator 2	[TARGET_START] hier [TARGET_END] [TARGET_START] Bodenoperator [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END]
Verständigung einwandfrei	Desirability	Gradable_attributes	einwandfrei	Verständigung [TARGET_START] einwandfrei [TARGET_END]
ja, ich verstehe Sie	Perception_experience	Perception	verstehe	ja, ich [TARGET_START] verstehe [TARGET_END] Sie
gut	Communication_response_message	Statement	gut	[TARGET_START] gut [TARGET_END]
Drohnenoperator für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Drohnenoperator für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Drohnenoperator für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Drohnenoperator für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Drohnenoperator für Team-Operator, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Drohnenoperator für Team-Operator, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
hier Robot-Operator 2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hier Robot-Operator 2	[TARGET_START] hier [TARGET_END] [TARGET_START] Robot-Operator [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END]
ja, ich verstehe Sie einwandfrei	Perception_experience	Perception	verstehe	ja, ich [TARGET_START] verstehe [TARGET_END] Sie einwandfrei
UAV-Operator	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV-Operator	[TARGET_START] UAV-Operator [TARGET_END]
wir sind einsatzbereit	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	einsatzbereit	wir sind [TARGET_START] einsatzbereit [TARGET_END]
UAV operator für team leader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV operator für team leader	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] operator [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] team [TARGET_END] [TARGET_START] leader [TARGET_END]
sollen wir starten mit der UAV und einen Überblick verschaffen?	Desirable_event	Desirability	sollen	[TARGET_START] sollen [TARGET_END] wir starten mit der UAV und einen Überblick verschaffen?
sollen wir starten mit der UAV und einen Überblick verschaffen?	Activity_start	Process_start	starten	sollen wir [TARGET_START] starten [TARGET_END] mit der UAV und einen Überblick verschaffen?
sollen wir starten mit der UAV und einen Überblick verschaffen?	darstellen3-salsa	Create_representation	Überblick verschaffen?	sollen wir starten mit der UAV und einen [TARGET_START] Überblick [TARGET_END] [TARGET_START] verschaffen? [TARGET_END]
ja	Communication_response_message	Statement	ja	[TARGET_START] ja [TARGET_END]
Drohnenoperator, starten Sie und über- machen Sie sich einen Überblick über die Lage	Activity_start	Process_start	starten	Drohnenoperator, [TARGET_START] starten [TARGET_END] Sie und über- machen Sie sich einen Überblick über die Lage
Drohnenoperator, starten Sie und über- machen Sie sich einen Überblick über die Lage	darstellen3-salsa	Create_representation	machen Überblick	Drohnenoperator, starten Sie und über- [TARGET_START] machen [TARGET_END] Sie sich einen [TARGET_START] Überblick [TARGET_END] über die Lage
wir vermissen Personen und eine unklare Sache in der ganzen Area	Losing_track_of_theme	Losing_track_of_theme	vermissen	wir [TARGET_START] vermissen [TARGET_END] Personen und eine unklare Sache in der ganzen Area
wir vermissen Personen und eine unklare Sache in der ganzen Area	Presence	Being_located	eine unklare Sache in der ganzen Area	wir vermissen Personen und [TARGET_START] eine [TARGET_END] [TARGET_START] unklare [TARGET_END] [TARGET_START] Sache [TARGET_END] [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] ganzen [TARGET_END] [TARGET_START] Area [TARGET_END]
okay	Communication_response_message	Statement	okay	[TARGET_START] okay [TARGET_END]
Bodenoperator für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Bodenoperator für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
hier Bodenoperator 2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hier Bodenoperator 2	[TARGET_START] hier [TARGET_END] [TARGET_START] Bodenoperator [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END]
starten Sie Ihre Roboter zur Erkundung der Area, ist eine unklare Sache, wir wissen noch nicht genau, was da passiert ist	Activity_start	Process_start	starten	[TARGET_START] starten [TARGET_END] Sie Ihre Roboter zur Erkundung der Area, ist eine unklare Sache, wir wissen noch nicht genau, was da passiert ist
starten Sie Ihre Roboter zur Erkundung der Area, ist eine unklare Sache, wir wissen noch nicht genau, was da passiert ist	Scrutiny	Scrutiny	Erkundung	starten Sie Ihre Roboter zur [TARGET_START] Erkundung [TARGET_END] der Area, ist eine unklare Sache, wir wissen noch nicht genau, was da passiert ist
starten Sie Ihre Roboter zur Erkundung der Area, ist eine unklare Sache, wir wissen noch nicht genau, was da passiert ist	Presence	Being_located	ist	starten Sie Ihre Roboter zur Erkundung der Area, [TARGET_START] ist [TARGET_END] eine unklare Sache, wir wissen noch nicht genau, was da passiert ist
starten Sie Ihre Roboter zur Erkundung der Area, ist eine unklare Sache, wir wissen noch nicht genau, was da passiert ist	Awareness	Mental_activity	wissen	starten Sie Ihre Roboter zur Erkundung der Area, ist eine unklare Sache, wir [TARGET_START] wissen [TARGET_END] noch nicht genau, was da passiert ist
starten Sie Ihre Roboter zur Erkundung der Area, ist eine unklare Sache, wir wissen noch nicht genau, was da passiert ist	Event	Event	passiert	starten Sie Ihre Roboter zur Erkundung der Area, ist eine unklare Sache, wir wissen noch nicht genau, was da [TARGET_START] passiert [TARGET_END] ist
Personen sind vermisst	Losing_track_of_theme	Losing_track_of_theme	vermisst	Personen sind [TARGET_START] vermisst [TARGET_END]
starten die Suche mit Roboter 2 jetzt	Activity_start	Process_start	starten	[TARGET_START] starten [TARGET_END] die Suche mit Roboter 2 jetzt
starten die Suche mit Roboter 2 jetzt	Scrutiny	Scrutiny	Suche	starten die [TARGET_START] Suche [TARGET_END] mit Roboter 2 jetzt
Bodenoperator 1 für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Bodenoperator 1 für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Bodenoperator 1 hat mitgehört und startet ebenfalls	Perception_experience	Perception	mitgehört	Bodenoperator 1 hat [TARGET_START] mitgehört [TARGET_END] und startet ebenfalls
Bodenoperator 1 hat mitgehört und startet ebenfalls	Activity_start	Process_start	startet	Bodenoperator 1 hat mitgehört und [TARGET_START] startet [TARGET_END] ebenfalls
UAV-Operator an Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV-Operator an Teamleader	[TARGET_START] UAV-Operator [TARGET_END] [TARGET_START] an [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
ich habe ein Bild veröffentlicht	Sending	Sending	veröffentlicht	ich habe ein Bild [TARGET_START] veröffentlicht [TARGET_END]
was zeigte, dass keine Rauchentwicklung gibt über der Anlage	zeigen4-salsa	Evidence	zeigte,	was [TARGET_START] zeigte, [TARGET_END] dass keine Rauchentwicklung gibt über der Anlage
was zeigte, dass keine Rauchentwicklung gibt über der Anlage	Presence	Being_located	gibt	was zeigte, dass keine Rauchentwicklung [TARGET_START] gibt [TARGET_END] über der Anlage
ja, Teamleader hat mitgehört, aber so leichte Rauchentwicklung ist jetzt zu sehen	Perception_experience	Perception	mitgehört,	ja, Teamleader hat [TARGET_START] mitgehört, [TARGET_END] aber so leichte Rauchentwicklung ist jetzt zu sehen
ja, Teamleader hat mitgehört, aber so leichte Rauchentwicklung ist jetzt zu sehen	Perception_experience	Perception	sehen	ja, Teamleader hat mitgehört, aber so leichte Rauchentwicklung ist jetzt zu [TARGET_START] sehen [TARGET_END]
mehr Richtung Hochofen einmal schauen	Perception_active	Intentionally_act, Perception	schauen	mehr Richtung Hochofen einmal [TARGET_START] schauen [TARGET_END]
okay	Communication_response_message	Statement	okay	[TARGET_START] okay [TARGET_END]
Teamleader von Bodenoperator 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von Bodenoperator 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Bodenoperator [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
ich bin am Ende der ersten Rampe, hab in beiden Richtungen geguckt	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	bin am Ende der ersten Rampe,	ich [TARGET_START] bin [TARGET_END] [TARGET_START] am [TARGET_END] [TARGET_START] Ende [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] ersten [TARGET_END] [TARGET_START] Rampe, [TARGET_END] hab in beiden Richtungen geguckt
ich bin am Ende der ersten Rampe, hab in beiden Richtungen geguckt	Perception_active	Intentionally_act, Perception	geguckt	ich bin am Ende der ersten Rampe, hab in beiden Richtungen [TARGET_START] geguckt [TARGET_END]
in keiner Richtung was Auffälliges	Presence	Being_located	in keiner Richtung was Auffälliges	[TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] keiner [TARGET_END] [TARGET_START] Richtung [TARGET_END] [TARGET_START] was [TARGET_END] [TARGET_START] Auffälliges [TARGET_END]
soll ich rechts oder links rum?	Desirable_event	Desirability	soll	[TARGET_START] soll [TARGET_END] ich rechts oder links rum?
soll ich rechts oder links rum?	Motion	Event	rechts oder links rum?	soll ich [TARGET_START] rechts [TARGET_END] [TARGET_START] oder [TARGET_END] [TARGET_START] links [TARGET_END] [TARGET_START] rum? [TARGET_END]
Position beibehalten	bleiben4-salsa	State_continue	beibehalten	Position [TARGET_START] beibehalten [TARGET_END]
wir versuchen weitere Informationen zu bekommen	Attempt	Intentionally_act	versuchen	wir [TARGET_START] versuchen [TARGET_END] weitere Informationen zu bekommen
wir versuchen weitere Informationen zu bekommen	erhalten4-salsa	Getting	bekommen	wir versuchen weitere Informationen zu [TARGET_START] bekommen [TARGET_END]
Drohnenoperator für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Drohnenoperator für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
hier Drohnenoperator	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hier Drohnenoperator	[TARGET_START] hier [TARGET_END] [TARGET_START] Drohnenoperator [TARGET_END]
ist bei euch was zu sehen?	Perception_experience	Perception	sehen?	ist bei euch was zu [TARGET_START] sehen? [TARGET_END]
wir mussten gerade die Applikation nochmal neu starten	Being_obligated-fnsalsa	Being_obligated	mussten	wir [TARGET_START] mussten [TARGET_END] gerade die Applikation nochmal neu starten
wir mussten gerade die Applikation nochmal neu starten	Cause_to_resume	Transitive_action	neu starten	wir mussten gerade die Applikation nochmal [TARGET_START] neu [TARGET_END] [TARGET_START] starten [TARGET_END]
ich hab Bilder freigegeben, wir versuchen sie gerade sichtbar zu machen	Sending	Sending	freigegeben,	ich hab Bilder [TARGET_START] freigegeben, [TARGET_END] wir versuchen sie gerade sichtbar zu machen
ich hab Bilder freigegeben, wir versuchen sie gerade sichtbar zu machen	Attempt	Intentionally_act	versuchen	ich hab Bilder freigegeben, wir [TARGET_START] versuchen [TARGET_END] sie gerade sichtbar zu machen
ich hab Bilder freigegeben, wir versuchen sie gerade sichtbar zu machen	Obviousness	Gradable_attributes	sichtbar	ich hab Bilder freigegeben, wir versuchen sie gerade [TARGET_START] sichtbar [TARGET_END] zu machen
ich hab Bilder freigegeben, wir versuchen sie gerade sichtbar zu machen	veraendern2-salsa	Transitive_action	sichtbar zu machen	ich hab Bilder freigegeben, wir versuchen sie gerade [TARGET_START] sichtbar [TARGET_END] [TARGET_START] zu [TARGET_END] [TARGET_START] machen [TARGET_END]
auf meinem Tablet ist nix zu sehen	Perception_experience	Perception	sehen	auf meinem Tablet ist nix zu [TARGET_START] sehen [TARGET_END]
okay	Communication_response_message	Statement	okay	[TARGET_START] okay [TARGET_END]
ein paar Sekunden noch	Waiting	Waiting	ein paar Sekunden noch	[TARGET_START] ein [TARGET_END] [TARGET_START] paar [TARGET_END] [TARGET_START] Sekunden [TARGET_END] [TARGET_START] noch [TARGET_END]
Bodenoperator 1 für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Bodenoperator 1 für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
hier Bodenoperator 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hier Bodenoperator 1	[TARGET_START] hier [TARGET_END] [TARGET_START] Bodenoperator [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
da ich eine leichte Rauchentwicklung auf der linken Seite sehe, bitte den Weg zur linken Seite fortsetzen	Perception_experience	Perception	sehe,	da ich eine leichte Rauchentwicklung auf der linken Seite [TARGET_START] sehe, [TARGET_END] bitte den Weg zur linken Seite fortsetzen
da ich eine leichte Rauchentwicklung auf der linken Seite sehe, bitte den Weg zur linken Seite fortsetzen	Motion	Event	den Weg fortsetzen	da ich eine leichte Rauchentwicklung auf der linken Seite sehe, bitte [TARGET_START] den [TARGET_END] [TARGET_START] Weg [TARGET_END] zur linken Seite [TARGET_START] fortsetzen [TARGET_END]
nach links, verstanden	Motion	Event	nach links,	[TARGET_START] nach [TARGET_END] [TARGET_START] links, [TARGET_END] verstanden
nach links, verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	nach links, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Bodenoperator 1 für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Bodenoperator 1 für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
hier Bodenoperator 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hier Bodenoperator 1	[TARGET_START] hier [TARGET_END] [TARGET_START] Bodenoperator [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
fährst du die falsche Richtung?	Motion	Event	fährst	[TARGET_START] fährst [TARGET_END] du die falsche Richtung?
Teamleader für Bodenoperator 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader für Bodenoperator 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Bodenoperator [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
voraus ist 'ne Treppe und da drüber relativ dichter Rauch zu sehen	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	voraus ist	[TARGET_START] voraus [TARGET_END] [TARGET_START] ist [TARGET_END] 'ne Treppe und da drüber relativ dichter Rauch zu sehen
voraus ist 'ne Treppe und da drüber relativ dichter Rauch zu sehen	Perception_experience	Perception	sehen	voraus ist 'ne Treppe und da drüber relativ dichter Rauch zu [TARGET_START] sehen [TARGET_END]
soll ich ein Foto machen?	Desirable_event	Desirability	soll	[TARGET_START] soll [TARGET_END] ich ein Foto machen?
soll ich ein Foto machen?	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto machen?	soll ich ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] machen? [TARGET_END]
ja, wenn's geht, näher ranfahren zum Lokalisieren, wo dieser Rauch entsteht, und Foto machen und mir senden	Possibility	Possibility	geht,	ja, wenn's [TARGET_START] geht, [TARGET_END] näher ranfahren zum Lokalisieren, wo dieser Rauch entsteht, und Foto machen und mir senden
ja, wenn's geht, näher ranfahren zum Lokalisieren, wo dieser Rauch entsteht, und Foto machen und mir senden	Motion	Event	ranfahren	ja, wenn's geht, näher [TARGET_START] ranfahren [TARGET_END] zum Lokalisieren, wo dieser Rauch entsteht, und Foto machen und mir senden
ja, wenn's geht, näher ranfahren zum Lokalisieren, wo dieser Rauch entsteht, und Foto machen und mir senden	Locating	Locating	Lokalisieren,	ja, wenn's geht, näher ranfahren zum [TARGET_START] Lokalisieren, [TARGET_END] wo dieser Rauch entsteht, und Foto machen und mir senden
ja, wenn's geht, näher ranfahren zum Lokalisieren, wo dieser Rauch entsteht, und Foto machen und mir senden	kommen2-salsa	Event	entsteht,	ja, wenn's geht, näher ranfahren zum Lokalisieren, wo dieser Rauch [TARGET_START] entsteht, [TARGET_END] und Foto machen und mir senden
ja, wenn's geht, näher ranfahren zum Lokalisieren, wo dieser Rauch entsteht, und Foto machen und mir senden	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto machen	ja, wenn's geht, näher ranfahren zum Lokalisieren, wo dieser Rauch entsteht, und [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] machen [TARGET_END] und mir senden
ja, wenn's geht, näher ranfahren zum Lokalisieren, wo dieser Rauch entsteht, und Foto machen und mir senden	Sending	Sending	senden	ja, wenn's geht, näher ranfahren zum Lokalisieren, wo dieser Rauch entsteht, und Foto machen und mir [TARGET_START] senden [TARGET_END]
aber ich kann immer noch nichts empfangen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	aber ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] immer noch nichts empfangen
aber ich kann immer noch nichts empfangen	erhalten4-salsa	Getting	empfangen	aber ich kann immer noch nichts [TARGET_START] empfangen [TARGET_END]
Teamleader für UAV bereit da?	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader für UAV	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] UAV [TARGET_END] bereit da?
Teamleader für UAV bereit da?	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	da?	Teamleader für UAV bereit [TARGET_START] da? [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
die Bilder habe ich jetzt bekommen	erhalten4-salsa	Getting	bekommen	die Bilder habe ich jetzt [TARGET_START] bekommen [TARGET_END]
alles klar	Desirability	Gradable_attributes	klar	alles [TARGET_START] klar [TARGET_END]
man kann von oben sehen, dass der Rauch aus dem Gebäude austritt	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	man [TARGET_START] kann [TARGET_END] von oben sehen, dass der Rauch aus dem Gebäude austritt
man kann von oben sehen, dass der Rauch aus dem Gebäude austritt	Perception_experience	Perception	sehen,	man kann von oben [TARGET_START] sehen, [TARGET_END] dass der Rauch aus dem Gebäude austritt
man kann von oben sehen, dass der Rauch aus dem Gebäude austritt	Fluidic_motion	Motion	austritt	man kann von oben sehen, dass der Rauch aus dem Gebäude [TARGET_START] austritt [TARGET_END]
das habe ich auch gesehen, ich schick da erst mal ein Trupp ein	Perception_experience	Perception	gesehen,	das habe ich auch [TARGET_START] gesehen, [TARGET_END] ich schick da erst mal ein Trupp ein
das habe ich auch gesehen, ich schick da erst mal ein Trupp ein	Sending	Sending	schick ein	das habe ich auch gesehen, ich [TARGET_START] schick [TARGET_END] da erst mal ein Trupp [TARGET_START] ein [TARGET_END]
Teamleader für Robot-Operator 2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader für Robot-Operator 2	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Robot-Operator [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END]
ja, Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	ja, Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
wir haben leider Probleme mit dem Joystick und sitzen noch an der Startposition fest	Presence	Being_located	haben	wir [TARGET_START] haben [TARGET_END] leider Probleme mit dem Joystick und sitzen noch an der Startposition fest
wir haben leider Probleme mit dem Joystick und sitzen noch an der Startposition fest	Predicament	State_of_entity	Probleme	wir haben leider [TARGET_START] Probleme [TARGET_END] mit dem Joystick und sitzen noch an der Startposition fest
wir haben leider Probleme mit dem Joystick und sitzen noch an der Startposition fest	ausfallen1-salsa	Capability	sitzen fest	wir haben leider Probleme mit dem Joystick und [TARGET_START] sitzen [TARGET_END] noch an der Startposition [TARGET_START] fest [TARGET_END]
wir versuchen, das jetzt zu beheben	Attempt	Intentionally_act	versuchen,	wir [TARGET_START] versuchen, [TARGET_END] das jetzt zu beheben
wir versuchen, das jetzt zu beheben	Resolve_problem	Intentionally_act	beheben	wir versuchen, das jetzt zu [TARGET_START] beheben [TARGET_END]
wenn ihr ja weiter einsatzbereit seid, dann bitte melden	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	einsatzbereit	wenn ihr ja weiter [TARGET_START] einsatzbereit [TARGET_END] seid, dann bitte melden
wenn ihr ja weiter einsatzbereit seid, dann bitte melden	melden2-salsa	Statement	melden	wenn ihr ja weiter einsatzbereit seid, dann bitte [TARGET_START] melden [TARGET_END]
Teamleader für Bodenoperator 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader für Bodenoperator 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Bodenoperator [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
Teamleader für Bodenoperator 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader für Bodenoperator 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Bodenoperator [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
vor mir ist ein grünes Fass und da obendrauf steht noch ein gelbes und ich habe Personen in dem Rauch gesehen	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	vor mir ist	[TARGET_START] vor [TARGET_END] [TARGET_START] mir [TARGET_END] [TARGET_START] ist [TARGET_END] ein grünes Fass und da obendrauf steht noch ein gelbes und ich habe Personen in dem Rauch gesehen
vor mir ist ein grünes Fass und da obendrauf steht noch ein gelbes und ich habe Personen in dem Rauch gesehen	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	da obendrauf steht	vor mir ist ein grünes Fass und [TARGET_START] da [TARGET_END] [TARGET_START] obendrauf [TARGET_END] [TARGET_START] steht [TARGET_END] noch ein gelbes und ich habe Personen in dem Rauch gesehen
vor mir ist ein grünes Fass und da obendrauf steht noch ein gelbes und ich habe Personen in dem Rauch gesehen	Perception_experience	Perception	gesehen	vor mir ist ein grünes Fass und da obendrauf steht noch ein gelbes und ich habe Personen in dem Rauch [TARGET_START] gesehen [TARGET_END]
der Rauch kommt von rechts	kommen2-salsa	Event	kommt	der Rauch [TARGET_START] kommt [TARGET_END] von rechts
verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
ich versuche, von dem Fass ein gutes Foto zu machen	Attempt	Intentionally_act	versuche,	ich [TARGET_START] versuche, [TARGET_END] von dem Fass ein gutes Foto zu machen
ich versuche, von dem Fass ein gutes Foto zu machen	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto machen	ich versuche, von dem Fass ein gutes [TARGET_START] Foto [TARGET_END] zu [TARGET_START] machen [TARGET_END]
okay	Communication_response_message	Statement	okay	[TARGET_START] okay [TARGET_END]
Teamleader für Bodenroboter 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader für Bodenroboter 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Bodenroboter [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
Bodenoperator 1 hat die Leckage gefunden an einem Stromerzeuger	Locating	Locating	gefunden	Bodenoperator 1 hat die Leckage [TARGET_START] gefunden [TARGET_END] an einem Stromerzeuger
Foto wurde gesendet	Sending	Sending	gesendet	Foto wurde [TARGET_START] gesendet [TARGET_END]
hast du denn es empfangen?	erhalten4-salsa	Getting	empfangen?	hast du denn es [TARGET_START] empfangen? [TARGET_END]
Teamleader für Bodenoperator 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader für Bodenoperator 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Bodenoperator [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
eine Person gesichtet	Locating	Locating	gesichtet	eine Person [TARGET_START] gesichtet [TARGET_END]
ist in der Nähe von dem Fass und von der Leckage, wo der Rauch austritt	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	ist in der Nähe von dem Fass von der	[TARGET_START] ist [TARGET_END] [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Nähe [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] dem [TARGET_END] [TARGET_START] Fass [TARGET_END] und [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] Leckage, wo der Rauch austritt
ist in der Nähe von dem Fass und von der Leckage, wo der Rauch austritt	kommen2-salsa	Event	austritt	ist in der Nähe von dem Fass und von der Leckage, wo der Rauch [TARGET_START] austritt [TARGET_END]
Foto habe ich dir geschickt	Sending	Sending	geschickt	Foto habe ich dir [TARGET_START] geschickt [TARGET_END]
versta- Mission Operator für Teamleader, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	versta- Mission Operator für Teamleader, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader für UAV-Operator	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader für UAV-Operator	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] UAV-Operator [TARGET_END]
Teamleader für UAV-Operator	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader für UAV-Operator	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] UAV-Operator [TARGET_END]
Teamleiter kann hören	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	Teamleiter [TARGET_START] kann [TARGET_END] hören
Teamleiter kann hören	Perception_experience	Perception	hören	Teamleiter kann [TARGET_START] hören [TARGET_END]
wir haben ein Opfer gefunden, liegt auf liegt auf der hinteren Seite des Hochofens angelehnt, scheint bewusstlos zu sein	Locating	Locating	gefunden,	wir haben ein Opfer [TARGET_START] gefunden, [TARGET_END] liegt auf liegt auf der hinteren Seite des Hochofens angelehnt, scheint bewusstlos zu sein
wir haben ein Opfer gefunden, liegt auf liegt auf der hinteren Seite des Hochofens angelehnt, scheint bewusstlos zu sein	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	liegt auf der hinteren Seite des Hochofens	wir haben ein Opfer gefunden, liegt auf [TARGET_START] liegt [TARGET_END] [TARGET_START] auf [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] hinteren [TARGET_END] [TARGET_START] Seite [TARGET_END] [TARGET_START] des [TARGET_END] [TARGET_START] Hochofens [TARGET_END] angelehnt, scheint bewusstlos zu sein
wir haben ein Opfer gefunden, liegt auf liegt auf der hinteren Seite des Hochofens angelehnt, scheint bewusstlos zu sein	Give_impression	Perception	scheint	wir haben ein Opfer gefunden, liegt auf liegt auf der hinteren Seite des Hochofens angelehnt, [TARGET_START] scheint [TARGET_END] bewusstlos zu sein
wir haben ein Opfer gefunden, liegt auf liegt auf der hinteren Seite des Hochofens angelehnt, scheint bewusstlos zu sein	Identity	Identity	sein	wir haben ein Opfer gefunden, liegt auf liegt auf der hinteren Seite des Hochofens angelehnt, scheint bewusstlos zu [TARGET_START] sein [TARGET_END]
ja, ich schick mal ein Trupp hin	Sending	Sending	schick hin	ja, ich [TARGET_START] schick [TARGET_END] mal ein Trupp [TARGET_START] hin [TARGET_END]
da ist keine Rauchentwicklung	Presence	Being_located	ist	da [TARGET_START] ist [TARGET_END] keine Rauchentwicklung
okay, ich schick ein Trupp hin	Sending	Sending	schick hin	okay, ich [TARGET_START] schick [TARGET_END] ein Trupp [TARGET_START] hin [TARGET_END]
Teamleader für Bodenoperator 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader für Bodenoperator 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Bodenoperator [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
hab Sie nicht verstanden	Perception_experience	Perception	verstanden	hab Sie nicht [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
ich kann nur noch kommunizieren, ich kann keine Bilder empfangen, oder auch senden	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] nur noch kommunizieren, ich kann keine Bilder empfangen, oder auch senden
ich kann nur noch kommunizieren, ich kann keine Bilder empfangen, oder auch senden	sprechen8-salsa	Cause_to_perceive	kommunizieren,	ich kann nur noch [TARGET_START] kommunizieren, [TARGET_END] ich kann keine Bilder empfangen, oder auch senden
ich kann nur noch kommunizieren, ich kann keine Bilder empfangen, oder auch senden	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ich kann nur noch kommunizieren, ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] keine Bilder empfangen, oder auch senden
ich kann nur noch kommunizieren, ich kann keine Bilder empfangen, oder auch senden	erhalten4-salsa	Getting	empfangen,	ich kann nur noch kommunizieren, ich kann keine Bilder [TARGET_START] empfangen, [TARGET_END] oder auch senden
ich kann nur noch kommunizieren, ich kann keine Bilder empfangen, oder auch senden	Sending	Sending	senden	ich kann nur noch kommunizieren, ich kann keine Bilder empfangen, oder auch [TARGET_START] senden [TARGET_END]
kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	[TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader für Bodenoperator 2 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader für Bodenoperator 2 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
wir haben das Problem behoben, mit der Fernsteuerung, und machen uns auf auf den Weg hinein	Resolve_problem	Intentionally_act	behoben,	wir haben das Problem [TARGET_START] behoben, [TARGET_END] mit der Fernsteuerung, und machen uns auf auf den Weg hinein
wir haben das Problem behoben, mit der Fernsteuerung, und machen uns auf auf den Weg hinein	Motion	Event	machen uns auf den Weg hinein	wir haben das Problem behoben, mit der Fernsteuerung, und [TARGET_START] machen [TARGET_END] [TARGET_START] uns [TARGET_END] auf [TARGET_START] auf [TARGET_END] [TARGET_START] den [TARGET_END] [TARGET_START] Weg [TARGET_END] [TARGET_START] hinein [TARGET_END]
wie gesagt, ich kann keine Bilder empfangen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	wie gesagt, ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] keine Bilder empfangen
wie gesagt, ich kann keine Bilder empfangen	erhalten4-salsa	Getting	empfangen	wie gesagt, ich kann keine Bilder [TARGET_START] empfangen [TARGET_END]
Teamleader für Bodenoperator 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader für Bodenoperator 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Bodenoperator [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
eine Person gesichtet, ist auf der Ebene, auf der auch die Leckage ist, hinter dem ersten Hochofen	Locating	Locating	gesichtet,	eine Person [TARGET_START] gesichtet, [TARGET_END] ist auf der Ebene, auf der auch die Leckage ist, hinter dem ersten Hochofen
eine Person gesichtet, ist auf der Ebene, auf der auch die Leckage ist, hinter dem ersten Hochofen	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	ist auf der Ebene,	eine Person gesichtet, [TARGET_START] ist [TARGET_END] [TARGET_START] auf [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Ebene, [TARGET_END] auf der auch die Leckage ist, hinter dem ersten Hochofen
eine Person gesichtet, ist auf der Ebene, auf der auch die Leckage ist, hinter dem ersten Hochofen	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	auf der ist,	eine Person gesichtet, ist auf der Ebene, [TARGET_START] auf [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] auch die Leckage [TARGET_START] ist, [TARGET_END] hinter dem ersten Hochofen
halb liegend	Posture	State	liegend	halb [TARGET_START] liegend [TARGET_END]
verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV 1 von Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 1 von Teamleader	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
hier UGV 1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	hier UGV 1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
du bist soweit?	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	bist soweit?	du [TARGET_START] bist [TARGET_END] [TARGET_START] soweit? [TARGET_END]
ja, natürlich	Communication_response_message	Statement	ja, natürlich	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] [TARGET_START] natürlich [TARGET_END]
UGV 2 von Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 2 von Teamleader	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
hier UGV- UGV 2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hier UGV 2	[TARGET_START] hier [TARGET_END] UGV- [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END]
ihr seid auch soweit?	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	seid soweit?	ihr [TARGET_START] seid [TARGET_END] auch [TARGET_START] soweit? [TARGET_END]
sind bereit, ja	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	bereit,	sind [TARGET_START] bereit, [TARGET_END] ja
verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UAV 1 von Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UAV 1 von Teamleader	[TARGET_START] UAV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
hier UAV 1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	hier UAV 1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ihr seid auch soweit?	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	seid soweit?	ihr [TARGET_START] seid [TARGET_END] auch [TARGET_START] soweit? [TARGET_END]
bereit, wenn Sie es sind	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	bereit,	[TARGET_START] bereit, [TARGET_END] wenn Sie es sind
bereit, wenn Sie es sind	vorbereiten2-salsa	Process_initial_state	es sind	bereit, wenn Sie [TARGET_START] es [TARGET_END] [TARGET_START] sind [TARGET_END]
verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
der Einsatzauftrag kommt wunderbar	Perception_experience	Perception	kommt	der Einsatzauftrag [TARGET_START] kommt [TARGET_END] wunderbar
Teamleader von Mission Commander, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von Mission Commander, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
wie besprochen Gebiet erkunden rund um die beiden Hochöfen vermutlich Explosion, oder irgendwas mit Chemikalien	Discussion	Chatting	besprochen	wie [TARGET_START] besprochen [TARGET_END] Gebiet erkunden rund um die beiden Hochöfen vermutlich Explosion, oder irgendwas mit Chemikalien
wie besprochen Gebiet erkunden rund um die beiden Hochöfen vermutlich Explosion, oder irgendwas mit Chemikalien	Scrutiny	Scrutiny	erkunden	wie besprochen Gebiet [TARGET_START] erkunden [TARGET_END] rund um die beiden Hochöfen vermutlich Explosion, oder irgendwas mit Chemikalien
wie besprochen Gebiet erkunden rund um die beiden Hochöfen vermutlich Explosion, oder irgendwas mit Chemikalien	explodieren1-salsa	Eventive_affecting	Explosion,	wie besprochen Gebiet erkunden rund um die beiden Hochöfen vermutlich [TARGET_START] Explosion, [TARGET_END] oder irgendwas mit Chemikalien
wie besprochen Gebiet erkunden rund um die beiden Hochöfen vermutlich Explosion, oder irgendwas mit Chemikalien	Discussion	Chatting	besprochen	wie [TARGET_START] besprochen [TARGET_END] Gebiet erkunden rund um die beiden Hochöfen vermutlich Explosion, oder irgendwas mit Chemikalien
wie besprochen Gebiet erkunden rund um die beiden Hochöfen vermutlich Explosion, oder irgendwas mit Chemikalien	Scrutiny	Scrutiny	erkunden	wie besprochen Gebiet [TARGET_START] erkunden [TARGET_END] rund um die beiden Hochöfen vermutlich Explosion, oder irgendwas mit Chemikalien
wie besprochen Gebiet erkunden rund um die beiden Hochöfen vermutlich Explosion, oder irgendwas mit Chemikalien	explodieren1-salsa	Eventive_affecting	Explosion,	wie besprochen Gebiet erkunden rund um die beiden Hochöfen vermutlich [TARGET_START] Explosion, [TARGET_END] oder irgendwas mit Chemikalien
wie besprochen Gebiet erkunden rund um die beiden Hochöfen vermutlich Explosion, oder irgendwas mit Chemikalien	Event	Event	irgendwas mit Chemikalien	wie besprochen Gebiet erkunden rund um die beiden Hochöfen vermutlich Explosion, oder [TARGET_START] irgendwas [TARGET_END] [TARGET_START] mit [TARGET_END] [TARGET_START] Chemikalien [TARGET_END]
wir wissen nicht, ob es eine Leckage ist, oder was Anderes	Awareness	Mental_activity	wissen	wir [TARGET_START] wissen [TARGET_END] nicht, ob es eine Leckage ist, oder was Anderes
wir wissen nicht, ob es eine Leckage ist, oder was Anderes	Presence	Being_located	ist,	wir wissen nicht, ob es eine Leckage [TARGET_START] ist, [TARGET_END] oder was Anderes
wir wissen nicht, ob es eine Leckage ist, oder was Anderes	Awareness	Mental_activity	wissen	wir [TARGET_START] wissen [TARGET_END] nicht, ob es eine Leckage ist, oder was Anderes
wir wissen nicht, ob es eine Leckage ist, oder was Anderes	Fluidic_motion	Motion	Leckage	wir wissen nicht, ob es eine [TARGET_START] Leckage [TARGET_END] ist, oder was Anderes
Rauchentwicklung ist schon gemeldet worden	melden2-salsa	Statement	gemeldet	Rauchentwicklung ist schon [TARGET_START] gemeldet [TARGET_END] worden
möglicherweise sind dann auch Personen vermisst also Personensuche voran- bringen und dann eventuell noch nach der Schadenursache gucken	Possibility	Possibility	möglicherweise	[TARGET_START] möglicherweise [TARGET_END] sind dann auch Personen vermisst also Personensuche voran- bringen und dann eventuell noch nach der Schadenursache gucken
möglicherweise sind dann auch Personen vermisst also Personensuche voran- bringen und dann eventuell noch nach der Schadenursache gucken	Losing_track_of_theme	Losing_track_of_theme	vermisst	möglicherweise sind dann auch Personen [TARGET_START] vermisst [TARGET_END] also Personensuche voran- bringen und dann eventuell noch nach der Schadenursache gucken
möglicherweise sind dann auch Personen vermisst also Personensuche voran- bringen und dann eventuell noch nach der Schadenursache gucken	Activity_start	Process_start	voran- bringen	möglicherweise sind dann auch Personen vermisst also Personensuche [TARGET_START] voran- [TARGET_END] [TARGET_START] bringen [TARGET_END] und dann eventuell noch nach der Schadenursache gucken
möglicherweise sind dann auch Personen vermisst also Personensuche voran- bringen und dann eventuell noch nach der Schadenursache gucken	Scrutiny	Scrutiny	gucken	möglicherweise sind dann auch Personen vermisst also Personensuche voran- bringen und dann eventuell noch nach der Schadenursache [TARGET_START] gucken [TARGET_END]
das ist verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
an UGV 1 UGV 2 UAV, kurze Lagedarstellung	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	an UGV 1 UGV 2 UAV,	[TARGET_START] an [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END] [TARGET_START] UAV, [TARGET_END] kurze Lagedarstellung
an UGV 1 UGV 2 UAV, kurze Lagedarstellung	Information	Information	Lagedarstellung	an UGV 1 UGV 2 UAV, kurze [TARGET_START] Lagedarstellung [TARGET_END]
es gab ein'n Zwischenfall zwischen zwei Hochöfen	Presence	Being_located	es gab	[TARGET_START] es [TARGET_END] [TARGET_START] gab [TARGET_END] ein'n Zwischenfall zwischen zwei Hochöfen
dort werden eine oder mehrere Personen vermisst	Losing_track_of_theme	Losing_track_of_theme	vermisst	dort werden eine oder mehrere Personen [TARGET_START] vermisst [TARGET_END]
eine Rauchentwicklung ist zu erkennen	Becoming_aware	Perception	erkennen	eine Rauchentwicklung ist zu [TARGET_START] erkennen [TARGET_END]
und da ist das Einsatzgebiet	Identity	Identity	ist	und da [TARGET_START] ist [TARGET_END] das Einsatzgebiet
Auftrag für die UAV 1	Imposing_obligation	Transitive_action	Auftrag	[TARGET_START] Auftrag [TARGET_END] für die UAV 1
hören Sie mit?	Perception_experience	Perception	hören mit?	[TARGET_START] hören [TARGET_END] Sie [TARGET_START] mit? [TARGET_END]
UAV hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	UAV [TARGET_START] hört [TARGET_END]
genau	Communication_response_message	Statement	genau	[TARGET_START] genau [TARGET_END]
Auftrag für die UAV 1	Imposing_obligation	Transitive_action	Auftrag	[TARGET_START] Auftrag [TARGET_END] für die UAV 1
ich brauch' einmal ein Lagebild von oben, wo das komplette Objekt abgebildet wird und dann speziell ein Foto zwischen den beiden Türen	brauchen2-salsa	Needing	brauch'	ich [TARGET_START] brauch' [TARGET_END] einmal ein Lagebild von oben, wo das komplette Objekt abgebildet wird und dann speziell ein Foto zwischen den beiden Türen
ich brauch' einmal ein Lagebild von oben, wo das komplette Objekt abgebildet wird und dann speziell ein Foto zwischen den beiden Türen	darstellen3-salsa	Create_representation	abgebildet	ich brauch' einmal ein Lagebild von oben, wo das komplette Objekt [TARGET_START] abgebildet [TARGET_END] wird und dann speziell ein Foto zwischen den beiden Türen
verstanden?	Communication_response_message	Statement	verstanden?	[TARGET_START] verstanden? [TARGET_END]
ein Lagebild von oben komplette Lage und ein Lagebild zwischen den beiden Türen, verstanden	darstellen3-salsa	Create_representation	ein Lagebild von oben komplette Lage	[TARGET_START] ein [TARGET_END] [TARGET_START] Lagebild [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] oben [TARGET_END] [TARGET_START] komplette [TARGET_END] [TARGET_START] Lage [TARGET_END] und ein Lagebild zwischen den beiden Türen, verstanden
ein Lagebild von oben komplette Lage und ein Lagebild zwischen den beiden Türen, verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ein Lagebild von oben komplette Lage und ein Lagebild zwischen den beiden Türen, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
ein Lagebild von oben komplette Lage und ein Lagebild zwischen den beiden Türen, verstanden	darstellen3-salsa	Create_representation	ein Lagebild zwischen den beiden Türen,	ein Lagebild von oben komplette Lage und [TARGET_START] ein [TARGET_END] [TARGET_START] Lagebild [TARGET_END] [TARGET_START] zwischen [TARGET_END] [TARGET_START] den [TARGET_END] [TARGET_START] beiden [TARGET_END] [TARGET_START] Türen, [TARGET_END] verstanden
ein Lagebild von oben komplette Lage und ein Lagebild zwischen den beiden Türen, verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ein Lagebild von oben komplette Lage und ein Lagebild zwischen den beiden Türen, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
das ist korrekt	Correctness	Gradable_attributes	korrekt	das ist [TARGET_START] korrekt [TARGET_END]
bitte, auch per Infrarot, bitte	darstellen3-salsa	Create_representation	per Infrarot,	bitte, auch [TARGET_START] per [TARGET_END] [TARGET_START] Infrarot, [TARGET_END] bitte
auf Menschen und sonstige Ereignisse scannen	Scrutiny	Scrutiny	scannen	auf Menschen und sonstige Ereignisse [TARGET_START] scannen [TARGET_END]
ja, beide Bilder in Infrarot ebenfalls	darstellen3-salsa	Create_representation	beide Bilder in Infrarot	ja, [TARGET_START] beide [TARGET_END] [TARGET_START] Bilder [TARGET_END] [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] Infrarot [TARGET_END] ebenfalls
korrekt	Correctness	Gradable_attributes	korrekt	[TARGET_START] korrekt [TARGET_END]
UGV 1 von Teamleader?	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 1 von Teamleader?	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader? [TARGET_END]
UGV 1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UGV 1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja, Ihr Auftrag ist in das Objekt reinzufahren und den Schadensort zu scannen, zu bebildern	Communication_response_message	Statement	ja,	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] Ihr Auftrag ist in das Objekt reinzufahren und den Schadensort zu scannen, zu bebildern
ja, Ihr Auftrag ist in das Objekt reinzufahren und den Schadensort zu scannen, zu bebildern	Imposing_obligation	Transitive_action	Auftrag	ja, Ihr [TARGET_START] Auftrag [TARGET_END] ist in das Objekt reinzufahren und den Schadensort zu scannen, zu bebildern
ja, Ihr Auftrag ist in das Objekt reinzufahren und den Schadensort zu scannen, zu bebildern	Motion	Event	reinzufahren	ja, Ihr Auftrag ist in das Objekt [TARGET_START] reinzufahren [TARGET_END] und den Schadensort zu scannen, zu bebildern
ja, Ihr Auftrag ist in das Objekt reinzufahren und den Schadensort zu scannen, zu bebildern	Scrutiny	Scrutiny	scannen,	ja, Ihr Auftrag ist in das Objekt reinzufahren und den Schadensort zu [TARGET_START] scannen, [TARGET_END] zu bebildern
ja, Ihr Auftrag ist in das Objekt reinzufahren und den Schadensort zu scannen, zu bebildern	darstellen3-salsa	Create_representation	bebildern	ja, Ihr Auftrag ist in das Objekt reinzufahren und den Schadensort zu scannen, zu [TARGET_START] bebildern [TARGET_END]
ja, verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
ich fahr rein	Motion	Event	fahr rein	ich [TARGET_START] fahr [TARGET_END] [TARGET_START] rein [TARGET_END]
UGV 2 von Teamleader?	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 2 von Teamleader?	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader? [TARGET_END]
UGV 2 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UGV 2 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ebenfalls Ihr Auftrag vom Westen her Richtung Osten die Einsatzstelle anfahren mir Ihrem UGV und Kontrolle ob Menschen zu erkennen sind, beziehungsweise, ob irgend ein Schadensereignis zu erkennen ist	Imposing_obligation	Transitive_action	Auftrag	ebenfalls Ihr [TARGET_START] Auftrag [TARGET_END] vom Westen her Richtung Osten die Einsatzstelle anfahren mir Ihrem UGV und Kontrolle ob Menschen zu erkennen sind, beziehungsweise, ob irgend ein Schadensereignis zu erkennen ist
ebenfalls Ihr Auftrag vom Westen her Richtung Osten die Einsatzstelle anfahren mir Ihrem UGV und Kontrolle ob Menschen zu erkennen sind, beziehungsweise, ob irgend ein Schadensereignis zu erkennen ist	Arriving	Eventive_affecting	anfahren	ebenfalls Ihr Auftrag vom Westen her Richtung Osten die Einsatzstelle [TARGET_START] anfahren [TARGET_END] mir Ihrem UGV und Kontrolle ob Menschen zu erkennen sind, beziehungsweise, ob irgend ein Schadensereignis zu erkennen ist
ebenfalls Ihr Auftrag vom Westen her Richtung Osten die Einsatzstelle anfahren mir Ihrem UGV und Kontrolle ob Menschen zu erkennen sind, beziehungsweise, ob irgend ein Schadensereignis zu erkennen ist	Scrutiny	Scrutiny	Kontrolle	ebenfalls Ihr Auftrag vom Westen her Richtung Osten die Einsatzstelle anfahren mir Ihrem UGV und [TARGET_START] Kontrolle [TARGET_END] ob Menschen zu erkennen sind, beziehungsweise, ob irgend ein Schadensereignis zu erkennen ist
ebenfalls Ihr Auftrag vom Westen her Richtung Osten die Einsatzstelle anfahren mir Ihrem UGV und Kontrolle ob Menschen zu erkennen sind, beziehungsweise, ob irgend ein Schadensereignis zu erkennen ist	Becoming_aware	Perception	erkennen	ebenfalls Ihr Auftrag vom Westen her Richtung Osten die Einsatzstelle anfahren mir Ihrem UGV und Kontrolle ob Menschen zu [TARGET_START] erkennen [TARGET_END] sind, beziehungsweise, ob irgend ein Schadensereignis zu erkennen ist
ebenfalls Ihr Auftrag vom Westen her Richtung Osten die Einsatzstelle anfahren mir Ihrem UGV und Kontrolle ob Menschen zu erkennen sind, beziehungsweise, ob irgend ein Schadensereignis zu erkennen ist	Becoming_aware	Perception	erkennen	ebenfalls Ihr Auftrag vom Westen her Richtung Osten die Einsatzstelle anfahren mir Ihrem UGV und Kontrolle ob Menschen zu erkennen sind, beziehungsweise, ob irgend ein Schadensereignis zu [TARGET_START] erkennen [TARGET_END] ist
verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Mission Commander von Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Mission Commander von Teamleader	[TARGET_START] Mission [TARGET_END] [TARGET_START] Commander [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
kommen Sie	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	[TARGET_START] kommen [TARGET_END] Sie
ja	Communication_response_message	Statement	ja	[TARGET_START] ja [TARGET_END]
erste Maßnahmen eingeleitet, wir erstellen ein Lagebild mit der Drohne von oben und per Infrarot	Activity_start	Process_start	eingeleitet,	erste Maßnahmen [TARGET_START] eingeleitet, [TARGET_END] wir erstellen ein Lagebild mit der Drohne von oben und per Infrarot
erste Maßnahmen eingeleitet, wir erstellen ein Lagebild mit der Drohne von oben und per Infrarot	darstellen3-salsa	Create_representation	erstellen Lagebild	erste Maßnahmen eingeleitet, wir [TARGET_START] erstellen [TARGET_END] ein [TARGET_START] Lagebild [TARGET_END] mit der Drohne von oben und per Infrarot
des Weiteren die zwei UGVs eingeteilt die fahren vor, zum Schadensereignis, zwecks Menschensuche und weitere Lagedarstellung	Becoming_separated	Becoming_separated	eingeteilt	des Weiteren die zwei UGVs [TARGET_START] eingeteilt [TARGET_END] die fahren vor, zum Schadensereignis, zwecks Menschensuche und weitere Lagedarstellung
des Weiteren die zwei UGVs eingeteilt die fahren vor, zum Schadensereignis, zwecks Menschensuche und weitere Lagedarstellung	Motion	Event	fahren vor,	des Weiteren die zwei UGVs eingeteilt die [TARGET_START] fahren [TARGET_END] [TARGET_START] vor, [TARGET_END] zum Schadensereignis, zwecks Menschensuche und weitere Lagedarstellung
des Weiteren die zwei UGVs eingeteilt die fahren vor, zum Schadensereignis, zwecks Menschensuche und weitere Lagedarstellung	Scrutiny	Scrutiny	Menschensuche	des Weiteren die zwei UGVs eingeteilt die fahren vor, zum Schadensereignis, zwecks [TARGET_START] Menschensuche [TARGET_END] und weitere Lagedarstellung
des Weiteren die zwei UGVs eingeteilt die fahren vor, zum Schadensereignis, zwecks Menschensuche und weitere Lagedarstellung	darstellen3-salsa	Create_representation	Lagedarstellung	des Weiteren die zwei UGVs eingeteilt die fahren vor, zum Schadensereignis, zwecks Menschensuche und weitere [TARGET_START] Lagedarstellung [TARGET_END]
verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleader von Mission Commander, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von Mission Commander, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
welcher Roboter ist jetzt für die Verletztensuche eingeteilt?	Scrutiny	Scrutiny	Verletztensuche	welcher Roboter ist jetzt für die [TARGET_START] Verletztensuche [TARGET_END] eingeteilt?
welcher Roboter ist jetzt für die Verletztensuche eingeteilt?	Becoming_separated	Becoming_separated	eingeteilt?	welcher Roboter ist jetzt für die Verletztensuche [TARGET_START] eingeteilt? [TARGET_END]
UGV 1 und UGV 2	Identity	Identity	UGV 1	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END] und UGV 2
UGV 1 und UGV 2	Identity	Identity	UGV 2	UGV 1 und [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END]
die suchen Verletzte ein- feststellen, was da genau los ist	Scrutiny	Scrutiny	suchen	die [TARGET_START] suchen [TARGET_END] Verletzte ein- feststellen, was da genau los ist
die suchen Verletzte ein- feststellen, was da genau los ist	Becoming_aware	Perception	feststellen,	die suchen Verletzte ein- [TARGET_START] feststellen, [TARGET_END] was da genau los ist
die suchen Verletzte ein- feststellen, was da genau los ist	Event	Event	los ist	die suchen Verletzte ein- feststellen, was da genau [TARGET_START] los [TARGET_END] [TARGET_START] ist [TARGET_END]
ja, verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleader von Mission Commander, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von Mission Commander, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
Bild von der UAV eingetroffen?	eintreffen1-salsa	Eventive_affecting	eingetroffen?	Bild von der UAV [TARGET_START] eingetroffen? [TARGET_END]
ja, das erste Bild	Communication_response_message	Statement	ja, das erste Bild	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] [TARGET_START] das [TARGET_END] [TARGET_START] erste [TARGET_END] [TARGET_START] Bild [TARGET_END]
Teamleader von UGV 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von UGV 1	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
Rauchentwicklung erste Treppe nach oben,	Presence	Being_located	Rauchentwicklung erste Treppe nach oben,	[TARGET_START] Rauchentwicklung [TARGET_END] [TARGET_START] erste [TARGET_END] [TARGET_START] Treppe [TARGET_END] [TARGET_START] nach [TARGET_END] [TARGET_START] oben, [TARGET_END]
ich schick dir mal ein Screenshot	Sending	Sending	schick	ich [TARGET_START] schick [TARGET_END] dir mal ein Screenshot
korrekt	Communication_response_message	Statement	korrekt	[TARGET_START] korrekt [TARGET_END]
und wenn weitere Erkenntnis, das auch melden	Information	Information	Erkenntnis,	und wenn weitere [TARGET_START] Erkenntnis, [TARGET_END] das auch melden
und wenn weitere Erkenntnis, das auch melden	melden2-salsa	Statement	melden	und wenn weitere Erkenntnis, das auch [TARGET_START] melden [TARGET_END]
Teamleader von Mission Commander, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von Mission Commander, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
aus dem ersten Foto von der UAV mit der Übersicht ist da so ein heller Fleck zu sehen vielleicht kann man nochmal dran zoomen ich weiß nicht, was das ist - ob das jetzt eine Person ist, oder - das ist unten am unteren Rand, da ist ein [<unintelligible>] 0 kommen	Perception_experience	Perception	sehen	aus dem ersten Foto von der UAV mit der Übersicht ist da so ein heller Fleck zu [TARGET_START] sehen [TARGET_END] vielleicht kann man nochmal dran zoomen ich weiß nicht, was das ist - ob das jetzt eine Person ist, oder - das ist unten am unteren Rand, da ist ein [<unintelligible>] 0 kommen
aus dem ersten Foto von der UAV mit der Übersicht ist da so ein heller Fleck zu sehen vielleicht kann man nochmal dran zoomen ich weiß nicht, was das ist - ob das jetzt eine Person ist, oder - das ist unten am unteren Rand, da ist ein [<unintelligible>] 0 kommen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	aus dem ersten Foto von der UAV mit der Übersicht ist da so ein heller Fleck zu sehen vielleicht [TARGET_START] kann [TARGET_END] man nochmal dran zoomen ich weiß nicht, was das ist - ob das jetzt eine Person ist, oder - das ist unten am unteren Rand, da ist ein [<unintelligible>] 0 kommen
aus dem ersten Foto von der UAV mit der Übersicht ist da so ein heller Fleck zu sehen vielleicht kann man nochmal dran zoomen ich weiß nicht, was das ist - ob das jetzt eine Person ist, oder - das ist unten am unteren Rand, da ist ein [<unintelligible>] 0 kommen	Cause_expansion	Transitive_action	zoomen	aus dem ersten Foto von der UAV mit der Übersicht ist da so ein heller Fleck zu sehen vielleicht kann man nochmal dran [TARGET_START] zoomen [TARGET_END] ich weiß nicht, was das ist - ob das jetzt eine Person ist, oder - das ist unten am unteren Rand, da ist ein [<unintelligible>] 0 kommen
aus dem ersten Foto von der UAV mit der Übersicht ist da so ein heller Fleck zu sehen vielleicht kann man nochmal dran zoomen ich weiß nicht, was das ist - ob das jetzt eine Person ist, oder - das ist unten am unteren Rand, da ist ein [<unintelligible>] 0 kommen	Awareness	Mental_activity	weiß	aus dem ersten Foto von der UAV mit der Übersicht ist da so ein heller Fleck zu sehen vielleicht kann man nochmal dran zoomen ich [TARGET_START] weiß [TARGET_END] nicht, was das ist - ob das jetzt eine Person ist, oder - das ist unten am unteren Rand, da ist ein [<unintelligible>] 0 kommen
aus dem ersten Foto von der UAV mit der Übersicht ist da so ein heller Fleck zu sehen vielleicht kann man nochmal dran zoomen ich weiß nicht, was das ist - ob das jetzt eine Person ist, oder - das ist unten am unteren Rand, da ist ein [<unintelligible>] 0 kommen	Identity	Identity	ist	aus dem ersten Foto von der UAV mit der Übersicht ist da so ein heller Fleck zu sehen vielleicht kann man nochmal dran zoomen ich weiß nicht, was das [TARGET_START] ist [TARGET_END] - ob das jetzt eine Person ist, oder - das ist unten am unteren Rand, da ist ein [<unintelligible>] 0 kommen
aus dem ersten Foto von der UAV mit der Übersicht ist da so ein heller Fleck zu sehen vielleicht kann man nochmal dran zoomen ich weiß nicht, was das ist - ob das jetzt eine Person ist, oder - das ist unten am unteren Rand, da ist ein [<unintelligible>] 0 kommen	Identity	Identity	ist,	aus dem ersten Foto von der UAV mit der Übersicht ist da so ein heller Fleck zu sehen vielleicht kann man nochmal dran zoomen ich weiß nicht, was das ist - ob das jetzt eine Person [TARGET_START] ist, [TARGET_END] oder - das ist unten am unteren Rand, da ist ein [<unintelligible>] 0 kommen
aus dem ersten Foto von der UAV mit der Übersicht ist da so ein heller Fleck zu sehen vielleicht kann man nochmal dran zoomen ich weiß nicht, was das ist - ob das jetzt eine Person ist, oder - das ist unten am unteren Rand, da ist ein [<unintelligible>] 0 kommen	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	ist unten am unteren Rand,	aus dem ersten Foto von der UAV mit der Übersicht ist da so ein heller Fleck zu sehen vielleicht kann man nochmal dran zoomen ich weiß nicht, was das ist - ob das jetzt eine Person ist, oder - das [TARGET_START] ist [TARGET_END] [TARGET_START] unten [TARGET_END] [TARGET_START] am [TARGET_END] [TARGET_START] unteren [TARGET_END] [TARGET_START] Rand, [TARGET_END] da ist ein [<unintelligible>] 0 kommen
aus dem ersten Foto von der UAV mit der Übersicht ist da so ein heller Fleck zu sehen vielleicht kann man nochmal dran zoomen ich weiß nicht, was das ist - ob das jetzt eine Person ist, oder - das ist unten am unteren Rand, da ist ein [<unintelligible>] 0 kommen	Presence	Being_located	ist	aus dem ersten Foto von der UAV mit der Übersicht ist da so ein heller Fleck zu sehen vielleicht kann man nochmal dran zoomen ich weiß nicht, was das ist - ob das jetzt eine Person ist, oder - das ist unten am unteren Rand, da [TARGET_START] ist [TARGET_END] ein [<unintelligible>] 0 kommen
Teamleader von UGV 1 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von UGV 1 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
ja, ich werde jetzt die Treppe mal hochfahren und weiter erkunden oben	Motion	Event	hochfahren	ja, ich werde jetzt die Treppe mal [TARGET_START] hochfahren [TARGET_END] und weiter erkunden oben
ja, ich werde jetzt die Treppe mal hochfahren und weiter erkunden oben	Scrutiny	Scrutiny	erkunden	ja, ich werde jetzt die Treppe mal hochfahren und weiter [TARGET_START] erkunden [TARGET_END] oben
ja	Communication_response_message	Statement	ja	[TARGET_START] ja [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
UGV 1 ist das die erste Etage oder so ne - nur fünf Stufen?	Identity	Identity	ist	UGV 1 [TARGET_START] ist [TARGET_END] das die erste Etage oder so ne - nur fünf Stufen?
UGV 1 ist das die erste Etage oder so ne - nur fünf Stufen?	Presence	Being_located	nur fünf Stufen?	UGV 1 ist das die erste Etage oder so ne - [TARGET_START] nur [TARGET_END] [TARGET_START] fünf [TARGET_END] [TARGET_START] Stufen? [TARGET_END]
ja, zwölf Metallstufen	Communication_response_message	Statement	ja, zwölf Metallstufen	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] [TARGET_START] zwölf [TARGET_END] [TARGET_START] Metallstufen [TARGET_END]
verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
mach mal ein Foto davon	darstellen3-salsa	Create_representation	mach Foto	[TARGET_START] mach [TARGET_END] mal ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] davon
Teamleader für UGV 2 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader für UGV 2 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
ich bin jetzt auch in der Nähe vom Hochofen angekommen, ich sehe Rauchentwicklung und auch einen umgestürtzten blauen Kanister	Arriving	Eventive_affecting	angekommen,	ich bin jetzt auch in der Nähe vom Hochofen [TARGET_START] angekommen, [TARGET_END] ich sehe Rauchentwicklung und auch einen umgestürtzten blauen Kanister
ich bin jetzt auch in der Nähe vom Hochofen angekommen, ich sehe Rauchentwicklung und auch einen umgestürtzten blauen Kanister	Perception_experience	Perception	sehe	ich bin jetzt auch in der Nähe vom Hochofen angekommen, ich [TARGET_START] sehe [TARGET_END] Rauchentwicklung und auch einen umgestürtzten blauen Kanister
ich schicke Ihnen gleich mal ein Screenshot drüber	Sending	Sending	schicke drüber	ich [TARGET_START] schicke [TARGET_END] Ihnen gleich mal ein Screenshot [TARGET_START] drüber [TARGET_END]
ja, genau	Communication_response_message	Statement	ja, genau	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] [TARGET_START] genau [TARGET_END]
bitte darauf achten, eine Bezeichnung auf dem Kanister zu erkennen	Attention	State	achten,	bitte darauf [TARGET_START] achten, [TARGET_END] eine Bezeichnung auf dem Kanister zu erkennen
bitte darauf achten, eine Bezeichnung auf dem Kanister zu erkennen	Becoming_aware	Perception	erkennen	bitte darauf achten, eine Bezeichnung auf dem Kanister zu [TARGET_START] erkennen [TARGET_END]
verstanden	Communication_response_message	Statement	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleader von Mission Commander, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von Mission Commander, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
liegen irgend welche Erkenntnisse nochmal vor, inwiefern die Strukturen noch stabil genug sind, um Eingriffstrupp reinzuschicken?	Presence	Being_located	liegen vor,	[TARGET_START] liegen [TARGET_END] irgend welche Erkenntnisse nochmal [TARGET_START] vor, [TARGET_END] inwiefern die Strukturen noch stabil genug sind, um Eingriffstrupp reinzuschicken?
liegen irgend welche Erkenntnisse nochmal vor, inwiefern die Strukturen noch stabil genug sind, um Eingriffstrupp reinzuschicken?	Information	Information	Erkenntnisse	liegen irgend welche [TARGET_START] Erkenntnisse [TARGET_END] nochmal vor, inwiefern die Strukturen noch stabil genug sind, um Eingriffstrupp reinzuschicken?
liegen irgend welche Erkenntnisse nochmal vor, inwiefern die Strukturen noch stabil genug sind, um Eingriffstrupp reinzuschicken?	Level_of_force_resistance	Gradable_attributes	stabil	liegen irgend welche Erkenntnisse nochmal vor, inwiefern die Strukturen noch [TARGET_START] stabil [TARGET_END] genug sind, um Eingriffstrupp reinzuschicken?
liegen irgend welche Erkenntnisse nochmal vor, inwiefern die Strukturen noch stabil genug sind, um Eingriffstrupp reinzuschicken?	Sending	Sending	reinzuschicken?	liegen irgend welche Erkenntnisse nochmal vor, inwiefern die Strukturen noch stabil genug sind, um Eingriffstrupp [TARGET_START] reinzuschicken? [TARGET_END]
UGV 1 UGV 2 könnt ihr abschätzen, ob das Gebäude noch Tragfähigkeit hat?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	könnt	UGV 1 UGV 2 [TARGET_START] könnt [TARGET_END] ihr abschätzen, ob das Gebäude noch Tragfähigkeit hat?
UGV 1 UGV 2 könnt ihr abschätzen, ob das Gebäude noch Tragfähigkeit hat?	Assessing	Cogitation	abschätzen,	UGV 1 UGV 2 könnt ihr [TARGET_START] abschätzen, [TARGET_END] ob das Gebäude noch Tragfähigkeit hat?
UGV 1 UGV 2 könnt ihr abschätzen, ob das Gebäude noch Tragfähigkeit hat?	Level_of_force_resistance	Gradable_attributes	Tragfähigkeit hat?	UGV 1 UGV 2 könnt ihr abschätzen, ob das Gebäude noch [TARGET_START] Tragfähigkeit [TARGET_END] [TARGET_START] hat? [TARGET_END]
Teamleader für UGV2, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader für UGV2, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader für UGV2, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader für UGV2, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
ich habe jetzt d- den Kanister gefunden, es handelt sich um Otalin Pera-cet, zirka 20 bis 30 liter Fassungsvermögen, es scheint auch eine Leckage da zu sein	Locating	Locating	gefunden,	ich habe jetzt d- den Kanister [TARGET_START] gefunden, [TARGET_END] es handelt sich um Otalin Pera-cet, zirka 20 bis 30 liter Fassungsvermögen, es scheint auch eine Leckage da zu sein
ich habe jetzt d- den Kanister gefunden, es handelt sich um Otalin Pera-cet, zirka 20 bis 30 liter Fassungsvermögen, es scheint auch eine Leckage da zu sein	Identity	Identity	handelt sich	ich habe jetzt d- den Kanister gefunden, es [TARGET_START] handelt [TARGET_END] [TARGET_START] sich [TARGET_END] um Otalin Pera-cet, zirka 20 bis 30 liter Fassungsvermögen, es scheint auch eine Leckage da zu sein
ich habe jetzt d- den Kanister gefunden, es handelt sich um Otalin Pera-cet, zirka 20 bis 30 liter Fassungsvermögen, es scheint auch eine Leckage da zu sein	Measure_volume	Measures	20 bis 30 liter	ich habe jetzt d- den Kanister gefunden, es handelt sich um Otalin Pera-cet, zirka [TARGET_START] 20 [TARGET_END] [TARGET_START] bis [TARGET_END] [TARGET_START] 30 [TARGET_END] [TARGET_START] liter [TARGET_END] Fassungsvermögen, es scheint auch eine Leckage da zu sein
ich habe jetzt d- den Kanister gefunden, es handelt sich um Otalin Pera-cet, zirka 20 bis 30 liter Fassungsvermögen, es scheint auch eine Leckage da zu sein	Give_impression	Perception	scheint	ich habe jetzt d- den Kanister gefunden, es handelt sich um Otalin Pera-cet, zirka 20 bis 30 liter Fassungsvermögen, es [TARGET_START] scheint [TARGET_END] auch eine Leckage da zu sein
ich habe jetzt d- den Kanister gefunden, es handelt sich um Otalin Pera-cet, zirka 20 bis 30 liter Fassungsvermögen, es scheint auch eine Leckage da zu sein	Fluidic_motion	Motion	Leckage	ich habe jetzt d- den Kanister gefunden, es handelt sich um Otalin Pera-cet, zirka 20 bis 30 liter Fassungsvermögen, es scheint auch eine [TARGET_START] Leckage [TARGET_END] da zu sein
ich habe jetzt d- den Kanister gefunden, es handelt sich um Otalin Pera-cet, zirka 20 bis 30 liter Fassungsvermögen, es scheint auch eine Leckage da zu sein	Presence	Being_located	sein	ich habe jetzt d- den Kanister gefunden, es handelt sich um Otalin Pera-cet, zirka 20 bis 30 liter Fassungsvermögen, es scheint auch eine Leckage da zu [TARGET_START] sein [TARGET_END]
darüber hinaus habe ich auch - sehe ich auch Teile v-vom Gebäude hier liegen, also es - ist - die strukturelle Integrität, könnte gefährdet sein	Perception_experience	Perception	sehe	darüber hinaus habe ich auch - [TARGET_START] sehe [TARGET_END] ich auch Teile v-vom Gebäude hier liegen, also es - ist - die strukturelle Integrität, könnte gefährdet sein
darüber hinaus habe ich auch - sehe ich auch Teile v-vom Gebäude hier liegen, also es - ist - die strukturelle Integrität, könnte gefährdet sein	Posture	State	liegen,	darüber hinaus habe ich auch - sehe ich auch Teile v-vom Gebäude hier [TARGET_START] liegen, [TARGET_END] also es - ist - die strukturelle Integrität, könnte gefährdet sein
darüber hinaus habe ich auch - sehe ich auch Teile v-vom Gebäude hier liegen, also es - ist - die strukturelle Integrität, könnte gefährdet sein	Capability	Gradable_attributes, Possibility	könnte	darüber hinaus habe ich auch - sehe ich auch Teile v-vom Gebäude hier liegen, also es - ist - die strukturelle Integrität, [TARGET_START] könnte [TARGET_END] gefährdet sein
darüber hinaus habe ich auch - sehe ich auch Teile v-vom Gebäude hier liegen, also es - ist - die strukturelle Integrität, könnte gefährdet sein	Run_risk-fnsalsa	Likelihood	gefährdet	darüber hinaus habe ich auch - sehe ich auch Teile v-vom Gebäude hier liegen, also es - ist - die strukturelle Integrität, könnte [TARGET_START] gefährdet [TARGET_END] sein
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Mission Commander von Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Mission Commander von Teamleader	[TARGET_START] Mission [TARGET_END] [TARGET_START] Commander [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
kommen Sie	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	[TARGET_START] kommen [TARGET_END] Sie
ja, diese Substanz wurde gefunden, ein Foto folgt	Locating	Locating	gefunden,	ja, diese Substanz wurde [TARGET_START] gefunden, [TARGET_END] ein Foto folgt
ja, diese Substanz wurde gefunden, ein Foto folgt	Relative time	Relation	folgt	ja, diese Substanz wurde gefunden, ein Foto [TARGET_START] folgt [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleader für UGV2	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader für UGV2	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] UGV2 [TARGET_END]
ich habe jetzt ein Foto gemacht und geschickt, vom Conta- von dem Kanister	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto gemacht	ich habe jetzt ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] gemacht [TARGET_END] und geschickt, vom Conta- von dem Kanister
ich habe jetzt ein Foto gemacht und geschickt, vom Conta- von dem Kanister	Sending	Sending	geschickt,	ich habe jetzt ein Foto gemacht und [TARGET_START] geschickt, [TARGET_END] vom Conta- von dem Kanister
verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	[TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleader v-von Mission Commander, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader v-von Mission Commander, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
sind schon Verletzte gefunden worden?	Locating	Locating	gefunden	sind schon Verletzte [TARGET_START] gefunden [TARGET_END] worden?
bisher noch nicht, wir haben eine Erkenntnis auf auf einem Foto, dem gehen wir jetzt nach	Communication_response_message	Statement	bisher noch nicht,	[TARGET_START] bisher [TARGET_END] [TARGET_START] noch [TARGET_END] [TARGET_START] nicht, [TARGET_END] wir haben eine Erkenntnis auf auf einem Foto, dem gehen wir jetzt nach
bisher noch nicht, wir haben eine Erkenntnis auf auf einem Foto, dem gehen wir jetzt nach	Presence	Being_located	haben	bisher noch nicht, wir [TARGET_START] haben [TARGET_END] eine Erkenntnis auf auf einem Foto, dem gehen wir jetzt nach
bisher noch nicht, wir haben eine Erkenntnis auf auf einem Foto, dem gehen wir jetzt nach	Information	Information	Erkenntnis	bisher noch nicht, wir haben eine [TARGET_START] Erkenntnis [TARGET_END] auf auf einem Foto, dem gehen wir jetzt nach
bisher noch nicht, wir haben eine Erkenntnis auf auf einem Foto, dem gehen wir jetzt nach	Scrutiny	Scrutiny	gehen nach	bisher noch nicht, wir haben eine Erkenntnis auf auf einem Foto, dem [TARGET_START] gehen [TARGET_END] wir jetzt [TARGET_START] nach [TARGET_END]
Teamleader für UGV2, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader für UGV2, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader für UGV2, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader für UGV2, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader für UGV2, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader für UGV2, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader von UAV-Operator, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von UAV-Operator, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
Teamleader von Mission Commander, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von Mission Commander, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
Foto von dem blauen Kanister ist eingetroffen, auf Nachfrage handelt es sich um Kraftstoff Frage ist der Kanister defekt, hat eine Leckage oder ist er noch dicht?	eintreffen1-salsa	Eventive_affecting	eingetroffen,	Foto von dem blauen Kanister ist [TARGET_START] eingetroffen, [TARGET_END] auf Nachfrage handelt es sich um Kraftstoff Frage ist der Kanister defekt, hat eine Leckage oder ist er noch dicht?
Foto von dem blauen Kanister ist eingetroffen, auf Nachfrage handelt es sich um Kraftstoff Frage ist der Kanister defekt, hat eine Leckage oder ist er noch dicht?	Identity	Identity	handelt sich	Foto von dem blauen Kanister ist eingetroffen, auf Nachfrage [TARGET_START] handelt [TARGET_END] es [TARGET_START] sich [TARGET_END] um Kraftstoff Frage ist der Kanister defekt, hat eine Leckage oder ist er noch dicht?
Foto von dem blauen Kanister ist eingetroffen, auf Nachfrage handelt es sich um Kraftstoff Frage ist der Kanister defekt, hat eine Leckage oder ist er noch dicht?	Questioning	Questioning	Frage	Foto von dem blauen Kanister ist eingetroffen, auf Nachfrage handelt es sich um Kraftstoff [TARGET_START] Frage [TARGET_END] ist der Kanister defekt, hat eine Leckage oder ist er noch dicht?
Foto von dem blauen Kanister ist eingetroffen, auf Nachfrage handelt es sich um Kraftstoff Frage ist der Kanister defekt, hat eine Leckage oder ist er noch dicht?	State_of_entity	State	defekt,	Foto von dem blauen Kanister ist eingetroffen, auf Nachfrage handelt es sich um Kraftstoff Frage ist der Kanister [TARGET_START] defekt, [TARGET_END] hat eine Leckage oder ist er noch dicht?
Foto von dem blauen Kanister ist eingetroffen, auf Nachfrage handelt es sich um Kraftstoff Frage ist der Kanister defekt, hat eine Leckage oder ist er noch dicht?	Presence	Being_located	hat	Foto von dem blauen Kanister ist eingetroffen, auf Nachfrage handelt es sich um Kraftstoff Frage ist der Kanister defekt, [TARGET_START] hat [TARGET_END] eine Leckage oder ist er noch dicht?
Foto von dem blauen Kanister ist eingetroffen, auf Nachfrage handelt es sich um Kraftstoff Frage ist der Kanister defekt, hat eine Leckage oder ist er noch dicht?	Fluidic_motion	Motion	Leckage	Foto von dem blauen Kanister ist eingetroffen, auf Nachfrage handelt es sich um Kraftstoff Frage ist der Kanister defekt, hat eine [TARGET_START] Leckage [TARGET_END] oder ist er noch dicht?
Foto von dem blauen Kanister ist eingetroffen, auf Nachfrage handelt es sich um Kraftstoff Frage ist der Kanister defekt, hat eine Leckage oder ist er noch dicht?	State_of_entity	State	dicht?	Foto von dem blauen Kanister ist eingetroffen, auf Nachfrage handelt es sich um Kraftstoff Frage ist der Kanister defekt, hat eine Leckage oder ist er noch [TARGET_START] dicht? [TARGET_END]
ich klär das	Verification	Scrutiny	klär	ich [TARGET_START] klär [TARGET_END] das
UGV2 für Teamleader?	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV2 für Teamleader?	[TARGET_START] UGV2 [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader? [TARGET_END]
UGV2, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UGV2, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja, der Kanister mit Otalin, ist er defekt? ist nur eine kleine Lache, oder ist er komplett ausgelaufen? wie viel Liter sind das?	State_of_entity	State	defekt?	ja, der Kanister mit Otalin, ist er [TARGET_START] defekt? [TARGET_END] ist nur eine kleine Lache, oder ist er komplett ausgelaufen? wie viel Liter sind das?
ja, der Kanister mit Otalin, ist er defekt? ist nur eine kleine Lache, oder ist er komplett ausgelaufen? wie viel Liter sind das?	Presence	Being_located	ist	ja, der Kanister mit Otalin, ist er defekt? [TARGET_START] ist [TARGET_END] nur eine kleine Lache, oder ist er komplett ausgelaufen? wie viel Liter sind das?
ja, der Kanister mit Otalin, ist er defekt? ist nur eine kleine Lache, oder ist er komplett ausgelaufen? wie viel Liter sind das?	Fluidic_motion	Motion	ausgelaufen?	ja, der Kanister mit Otalin, ist er defekt? ist nur eine kleine Lache, oder ist er komplett [TARGET_START] ausgelaufen? [TARGET_END] wie viel Liter sind das?
ja, der Kanister mit Otalin, ist er defekt? ist nur eine kleine Lache, oder ist er komplett ausgelaufen? wie viel Liter sind das?	Measure_volume	Measures	Liter	ja, der Kanister mit Otalin, ist er defekt? ist nur eine kleine Lache, oder ist er komplett ausgelaufen? wie viel [TARGET_START] Liter [TARGET_END] sind das?
so, ich kann nicht genau einschätzen, wie viel ausgelaufen ist, aber eine Leckage hat stattgefunden	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	so, ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] nicht genau einschätzen, wie viel ausgelaufen ist, aber eine Leckage hat stattgefunden
so, ich kann nicht genau einschätzen, wie viel ausgelaufen ist, aber eine Leckage hat stattgefunden	Assessing	Cogitation	einschätzen,	so, ich kann nicht genau [TARGET_START] einschätzen, [TARGET_END] wie viel ausgelaufen ist, aber eine Leckage hat stattgefunden
so, ich kann nicht genau einschätzen, wie viel ausgelaufen ist, aber eine Leckage hat stattgefunden	Fluidic_motion	Motion	ausgelaufen	so, ich kann nicht genau einschätzen, wie viel [TARGET_START] ausgelaufen [TARGET_END] ist, aber eine Leckage hat stattgefunden
so, ich kann nicht genau einschätzen, wie viel ausgelaufen ist, aber eine Leckage hat stattgefunden	Fluidic_motion	Motion	Leckage	so, ich kann nicht genau einschätzen, wie viel ausgelaufen ist, aber eine [TARGET_START] Leckage [TARGET_END] hat stattgefunden
so, ich kann nicht genau einschätzen, wie viel ausgelaufen ist, aber eine Leckage hat stattgefunden	Event	Event	stattgefunden	so, ich kann nicht genau einschätzen, wie viel ausgelaufen ist, aber eine Leckage hat [TARGET_START] stattgefunden [TARGET_END]
der K-Kanister hat zirka 30 liter Fassvermögen, ich kann aber eine Probe nehmen, ich habe einen Arm dabei	Presence	Being_located	hat	der K-Kanister [TARGET_START] hat [TARGET_END] zirka 30 liter Fassvermögen, ich kann aber eine Probe nehmen, ich habe einen Arm dabei
der K-Kanister hat zirka 30 liter Fassvermögen, ich kann aber eine Probe nehmen, ich habe einen Arm dabei	Measure_volume	Measures	liter	der K-Kanister hat zirka 30 [TARGET_START] liter [TARGET_END] Fassvermögen, ich kann aber eine Probe nehmen, ich habe einen Arm dabei
der K-Kanister hat zirka 30 liter Fassvermögen, ich kann aber eine Probe nehmen, ich habe einen Arm dabei	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	der K-Kanister hat zirka 30 liter Fassvermögen, ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] aber eine Probe nehmen, ich habe einen Arm dabei
der K-Kanister hat zirka 30 liter Fassvermögen, ich kann aber eine Probe nehmen, ich habe einen Arm dabei	Taking	Getting, Intentionally_affect	nehmen,	der K-Kanister hat zirka 30 liter Fassvermögen, ich kann aber eine Probe [TARGET_START] nehmen, [TARGET_END] ich habe einen Arm dabei
ja	Communication_response_message	Statement	ja	[TARGET_START] ja [TARGET_END]
dann bitte eine Probe nehmen	Taking	Getting, Intentionally_affect	nehmen	dann bitte eine Probe [TARGET_START] nehmen [TARGET_END]
gibt's irgendwelche Erkenntnisse, wo die Rauchentwicklung herkommt?	Presence	Being_located	gibt's	[TARGET_START] gibt's [TARGET_END] irgendwelche Erkenntnisse, wo die Rauchentwicklung herkommt?
gibt's irgendwelche Erkenntnisse, wo die Rauchentwicklung herkommt?	Information	Information	Erkenntnisse,	gibt's irgendwelche [TARGET_START] Erkenntnisse, [TARGET_END] wo die Rauchentwicklung herkommt?
gibt's irgendwelche Erkenntnisse, wo die Rauchentwicklung herkommt?	kommen2-salsa	Event	herkommt?	gibt's irgendwelche Erkenntnisse, wo die Rauchentwicklung [TARGET_START] herkommt? [TARGET_END]
der GUV1 hat jetzt die Treppe erklommen, ich werd' nach der Rauchquelle suchen	Traversing	Event	erklommen,	der GUV1 hat jetzt die Treppe [TARGET_START] erklommen, [TARGET_END] ich werd' nach der Rauchquelle suchen
der GUV1 hat jetzt die Treppe erklommen, ich werd' nach der Rauchquelle suchen	Seeking	Seeking_to_achieve	suchen	der GUV1 hat jetzt die Treppe erklommen, ich werd' nach der Rauchquelle [TARGET_START] suchen [TARGET_END]
das ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
aber mein Laser ist ausgefallen, ich kann nur noch optisch fahren, ist schon sehr verraucht	ausfallen1-salsa	Capability	ausgefallen,	aber mein Laser ist [TARGET_START] ausgefallen, [TARGET_END] ich kann nur noch optisch fahren, ist schon sehr verraucht
aber mein Laser ist ausgefallen, ich kann nur noch optisch fahren, ist schon sehr verraucht	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	aber mein Laser ist ausgefallen, ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] nur noch optisch fahren, ist schon sehr verraucht
aber mein Laser ist ausgefallen, ich kann nur noch optisch fahren, ist schon sehr verraucht	Motion	Event	fahren,	aber mein Laser ist ausgefallen, ich kann nur noch optisch [TARGET_START] fahren, [TARGET_END] ist schon sehr verraucht
aber mein Laser ist ausgefallen, ich kann nur noch optisch fahren, ist schon sehr verraucht	Level_of_substance	Gradable_attributes	verraucht	aber mein Laser ist ausgefallen, ich kann nur noch optisch fahren, ist schon sehr [TARGET_START] verraucht [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
du hast doch auch eine Infrarot-Kamera drauf kannst du damit was erkennen?	Possession	Possession	hast	du [TARGET_START] hast [TARGET_END] doch auch eine Infrarot-Kamera drauf kannst du damit was erkennen?
du hast doch auch eine Infrarot-Kamera drauf kannst du damit was erkennen?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kannst	du hast doch auch eine Infrarot-Kamera drauf [TARGET_START] kannst [TARGET_END] du damit was erkennen?
du hast doch auch eine Infrarot-Kamera drauf kannst du damit was erkennen?	Becoming_aware	Perception	erkennen?	du hast doch auch eine Infrarot-Kamera drauf kannst du damit was [TARGET_START] erkennen? [TARGET_END]
die funktioniert doch nicht	funktionieren1-salsa	Capability	funktioniert	die [TARGET_START] funktioniert [TARGET_END] doch nicht
ja, verstehe	Grasp	Awareness	verstehe	ja, [TARGET_START] verstehe [TARGET_END]
Teamleader für Mission Commander	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader für Mission Commander	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Mission [TARGET_END] [TARGET_START] Commander [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
wir müssten eine Stelle mal genauer untersuchen	Being_obligated-fnsalsa	Being_obligated	müssten	wir [TARGET_START] müssten [TARGET_END] eine Stelle mal genauer untersuchen
wir müssten eine Stelle mal genauer untersuchen	Scrutiny	Scrutiny	untersuchen	wir müssten eine Stelle mal genauer [TARGET_START] untersuchen [TARGET_END]
Teamleader von UGV1, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von UGV1, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader für UGV2, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader für UGV2, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
kurz warten	Waiting	Waiting	warten	kurz [TARGET_START] warten [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
wir haben jetzt eine Probe genommen und auch dabei	Taking	Getting, Intentionally_affect	genommen	wir haben jetzt eine Probe [TARGET_START] genommen [TARGET_END] und auch dabei
wir haben jetzt eine Probe genommen und auch dabei	Presence	Being_located	eine Probe dabei	wir haben jetzt [TARGET_START] eine [TARGET_END] [TARGET_START] Probe [TARGET_END] genommen und auch [TARGET_START] dabei [TARGET_END]
sollen wir jetzt die Suche fortsetzen nach Verletzten, oder zurückkehren, um die Probe zu analysieren?	Desirable_event	Desirability	sollen	[TARGET_START] sollen [TARGET_END] wir jetzt die Suche fortsetzen nach Verletzten, oder zurückkehren, um die Probe zu analysieren?
sollen wir jetzt die Suche fortsetzen nach Verletzten, oder zurückkehren, um die Probe zu analysieren?	Scrutiny	Scrutiny	Suche	sollen wir jetzt die [TARGET_START] Suche [TARGET_END] fortsetzen nach Verletzten, oder zurückkehren, um die Probe zu analysieren?
sollen wir jetzt die Suche fortsetzen nach Verletzten, oder zurückkehren, um die Probe zu analysieren?	Activity_ongoing	Process_continue	fortsetzen	sollen wir jetzt die Suche [TARGET_START] fortsetzen [TARGET_END] nach Verletzten, oder zurückkehren, um die Probe zu analysieren?
sollen wir jetzt die Suche fortsetzen nach Verletzten, oder zurückkehren, um die Probe zu analysieren?	Motion	Event	zurückkehren,	sollen wir jetzt die Suche fortsetzen nach Verletzten, oder [TARGET_START] zurückkehren, [TARGET_END] um die Probe zu analysieren?
sollen wir jetzt die Suche fortsetzen nach Verletzten, oder zurückkehren, um die Probe zu analysieren?	Scrutiny	Scrutiny	analysieren?	sollen wir jetzt die Suche fortsetzen nach Verletzten, oder zurückkehren, um die Probe zu [TARGET_START] analysieren? [TARGET_END]
sollen wir jetzt die Suche fortsetzen nach Verletzten, oder zurückkehren, um die Probe zu analysieren?	Desirable_event	Desirability	sollen	[TARGET_START] sollen [TARGET_END] wir jetzt die Suche fortsetzen nach Verletzten, oder zurückkehren, um die Probe zu analysieren?
sollen wir jetzt die Suche fortsetzen nach Verletzten, oder zurückkehren, um die Probe zu analysieren?	Scrutiny	Scrutiny	Suche	sollen wir jetzt die [TARGET_START] Suche [TARGET_END] fortsetzen nach Verletzten, oder zurückkehren, um die Probe zu analysieren?
sollen wir jetzt die Suche fortsetzen nach Verletzten, oder zurückkehren, um die Probe zu analysieren?	Activity_ongoing	Process_continue	fortsetzen	sollen wir jetzt die Suche [TARGET_START] fortsetzen [TARGET_END] nach Verletzten, oder zurückkehren, um die Probe zu analysieren?
sollen wir jetzt die Suche fortsetzen nach Verletzten, oder zurückkehren, um die Probe zu analysieren?	Motion	Event	zurückkehren,	sollen wir jetzt die Suche fortsetzen nach Verletzten, oder [TARGET_START] zurückkehren, [TARGET_END] um die Probe zu analysieren?
sollen wir jetzt die Suche fortsetzen nach Verletzten, oder zurückkehren, um die Probe zu analysieren?	Scrutiny	Scrutiny	analysieren?	sollen wir jetzt die Suche fortsetzen nach Verletzten, oder zurückkehren, um die Probe zu [TARGET_START] analysieren? [TARGET_END]
ja, wir konnten bereits feststellen, das Otalin was es genau ist fortsetzen der Suche	Capability	Gradable_attributes, Possibility	konnten	ja, wir [TARGET_START] konnten [TARGET_END] bereits feststellen, das Otalin was es genau ist fortsetzen der Suche
ja, wir konnten bereits feststellen, das Otalin was es genau ist fortsetzen der Suche	Statement	Statement	feststellen,	ja, wir konnten bereits [TARGET_START] feststellen, [TARGET_END] das Otalin was es genau ist fortsetzen der Suche
ja, wir konnten bereits feststellen, das Otalin was es genau ist fortsetzen der Suche	Identity	Identity	ist	ja, wir konnten bereits feststellen, das Otalin was es genau [TARGET_START] ist [TARGET_END] fortsetzen der Suche
ja, wir konnten bereits feststellen, das Otalin was es genau ist fortsetzen der Suche	Activity_ongoing	Process_continue	fortsetzen	ja, wir konnten bereits feststellen, das Otalin was es genau ist [TARGET_START] fortsetzen [TARGET_END] der Suche
ja, wir konnten bereits feststellen, das Otalin was es genau ist fortsetzen der Suche	Scrutiny	Scrutiny	Suche	ja, wir konnten bereits feststellen, das Otalin was es genau ist fortsetzen der [TARGET_START] Suche [TARGET_END]
Thorsten, kannst du mich noch hören? Teamleader von UGV1, kommen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kannst	Thorsten, [TARGET_START] kannst [TARGET_END] du mich noch hören? Teamleader von UGV1, kommen
Thorsten, kannst du mich noch hören? Teamleader von UGV1, kommen	Perception_experience	Perception	hören?	Thorsten, kannst du mich noch [TARGET_START] hören? [TARGET_END] Teamleader von UGV1, kommen
Thorsten, kannst du mich noch hören? Teamleader von UGV1, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Thorsten, kannst du mich noch hören? Teamleader von UGV1, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Mission Commander von Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Mission Commander von Teamleader	[TARGET_START] Mission [TARGET_END] [TARGET_START] Commander [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
Mission Commander hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Mission Commander [TARGET_START] hört [TARGET_END]
ja, Rückmeldung	Communication_response_message	Statement	ja, Rückmeldung	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] [TARGET_START] Rückmeldung [TARGET_END]
Trupp eine Person gefunden, wieder aus dem Gefahrenbereich	Locating	Locating	gefunden,	Trupp eine Person [TARGET_START] gefunden, [TARGET_END] wieder aus dem Gefahrenbereich
geht jetzt und an den Rettungsdienst übergeben	Motion	Event	geht	[TARGET_START] geht [TARGET_END] jetzt und an den Rettungsdienst übergeben
geht jetzt und an den Rettungsdienst übergeben	Giving	Intentionally_act, Lose_possession	übergeben	geht jetzt und an den Rettungsdienst [TARGET_START] übergeben [TARGET_END]
ja, verstanden	Communication_response_message	Statement	ja, verstanden	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
wir bräuchten mal eine genauere Untersuchung, Bild Nummer 3	brauchen2-salsa	Needing	bräuchten	wir [TARGET_START] bräuchten [TARGET_END] mal eine genauere Untersuchung, Bild Nummer 3
wir bräuchten mal eine genauere Untersuchung, Bild Nummer 3	Scrutiny	Scrutiny	Untersuchung,	wir bräuchten mal eine genauere [TARGET_START] Untersuchung, [TARGET_END] Bild Nummer 3
Teamleader von UGV1, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von UGV1, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader von Mission Commander, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von Mission Commander, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja, war- kurz warten	Waiting	Waiting	warten	ja, war- kurz [TARGET_START] warten [TARGET_END]
UGV1 von Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV1 von Teamleader	[TARGET_START] UGV1 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
ja	Communication_response_message	Statement	ja	[TARGET_START] ja [TARGET_END]
die Verrauchung kommt aus einem grünen Fass, ich hab mal ein Screenshot geschickt, ich versuch' die Beschriftung noch besser zu fotografieren	kommen2-salsa	Event	kommt	die Verrauchung [TARGET_START] kommt [TARGET_END] aus einem grünen Fass, ich hab mal ein Screenshot geschickt, ich versuch' die Beschriftung noch besser zu fotografieren
die Verrauchung kommt aus einem grünen Fass, ich hab mal ein Screenshot geschickt, ich versuch' die Beschriftung noch besser zu fotografieren	Sending	Sending	geschickt,	die Verrauchung kommt aus einem grünen Fass, ich hab mal ein Screenshot [TARGET_START] geschickt, [TARGET_END] ich versuch' die Beschriftung noch besser zu fotografieren
die Verrauchung kommt aus einem grünen Fass, ich hab mal ein Screenshot geschickt, ich versuch' die Beschriftung noch besser zu fotografieren	Attempt	Intentionally_act	versuch'	die Verrauchung kommt aus einem grünen Fass, ich hab mal ein Screenshot geschickt, ich [TARGET_START] versuch' [TARGET_END] die Beschriftung noch besser zu fotografieren
die Verrauchung kommt aus einem grünen Fass, ich hab mal ein Screenshot geschickt, ich versuch' die Beschriftung noch besser zu fotografieren	darstellen3-salsa	Create_representation	fotografieren	die Verrauchung kommt aus einem grünen Fass, ich hab mal ein Screenshot geschickt, ich versuch' die Beschriftung noch besser zu [TARGET_START] fotografieren [TARGET_END]
es ist aber sehr verraucht	Level_of_substance	Gradable_attributes	verraucht	es ist aber sehr [TARGET_START] verraucht [TARGET_END]
und mein Laser ist ausgefallen	ausfallen1-salsa	Capability	ausgefallen	und mein Laser ist [TARGET_START] ausgefallen [TARGET_END]
das ist verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	das ist [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleader für UGV2, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader für UGV2, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
wir sind jetzt auch an dem grünen Kanister angekommen	Arriving	Eventive_affecting	angekommen	wir sind jetzt auch an dem grünen Kanister [TARGET_START] angekommen [TARGET_END]
wir haben einen Arm dabei, sehen auch den zweiten Roboter	Presence	Being_located	haben	wir [TARGET_START] haben [TARGET_END] einen Arm dabei, sehen auch den zweiten Roboter
wir haben einen Arm dabei, sehen auch den zweiten Roboter	Perception_experience	Perception	sehen	wir haben einen Arm dabei, [TARGET_START] sehen [TARGET_END] auch den zweiten Roboter
wir können vielleicht etwas bessere Bilder machen	Capability	Gradable_attributes, Possibility	können	wir [TARGET_START] können [TARGET_END] vielleicht etwas bessere Bilder machen
wir können vielleicht etwas bessere Bilder machen	darstellen3-salsa	Create_representation	Bilder machen	wir können vielleicht etwas bessere [TARGET_START] Bilder [TARGET_END] [TARGET_START] machen [TARGET_END]
ja, genau	Communication_response_message	Statement	ja, genau	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] [TARGET_START] genau [TARGET_END]
und da wieder die Kennzeichnung, die brauchen wir	darstellen3-salsa	Create_representation	da wieder die Kennzeichnung,	und [TARGET_START] da [TARGET_END] [TARGET_START] wieder [TARGET_END] [TARGET_START] die [TARGET_END] [TARGET_START] Kennzeichnung, [TARGET_END] die brauchen wir
und da wieder die Kennzeichnung, die brauchen wir	brauchen2-salsa	Needing	brauchen	und da wieder die Kennzeichnung, die [TARGET_START] brauchen [TARGET_END] wir
und eine Einschätzung, ob Undichtigkeit, und wenn ja, wie viel Flüssigkeit ausgetreten ist	Assessing	Cogitation	Einschätzung,	und eine [TARGET_START] Einschätzung, [TARGET_END] ob Undichtigkeit, und wenn ja, wie viel Flüssigkeit ausgetreten ist
und eine Einschätzung, ob Undichtigkeit, und wenn ja, wie viel Flüssigkeit ausgetreten ist	Presence	Being_located	ob Undichtigkeit,	und eine Einschätzung, [TARGET_START] ob [TARGET_END] [TARGET_START] Undichtigkeit, [TARGET_END] und wenn ja, wie viel Flüssigkeit ausgetreten ist
und eine Einschätzung, ob Undichtigkeit, und wenn ja, wie viel Flüssigkeit ausgetreten ist	Fluidic_motion	Motion	Undichtigkeit,	und eine Einschätzung, ob [TARGET_START] Undichtigkeit, [TARGET_END] und wenn ja, wie viel Flüssigkeit ausgetreten ist
und eine Einschätzung, ob Undichtigkeit, und wenn ja, wie viel Flüssigkeit ausgetreten ist	Measure_volume	Measures	Flüssigkeit	und eine Einschätzung, ob Undichtigkeit, und wenn ja, wie viel [TARGET_START] Flüssigkeit [TARGET_END] ausgetreten ist
und eine Einschätzung, ob Undichtigkeit, und wenn ja, wie viel Flüssigkeit ausgetreten ist	Fluidic_motion	Motion	ausgetreten	und eine Einschätzung, ob Undichtigkeit, und wenn ja, wie viel Flüssigkeit [TARGET_START] ausgetreten [TARGET_END] ist
so, jetzt mal stopp	Activity_stop	Process_stop	stopp	so, jetzt mal [TARGET_START] stopp [TARGET_END]
Teamleader für Mission Commander	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader für Mission Commander	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Mission [TARGET_END] [TARGET_START] Commander [TARGET_END]
eine verletzte Person hier in diesen Strukturen	Presence	Being_located	eine verletzte Person hier in diesen Strukturen	[TARGET_START] eine [TARGET_END] [TARGET_START] verletzte [TARGET_END] [TARGET_START] Person [TARGET_END] [TARGET_START] hier [TARGET_END] [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] diesen [TARGET_END] [TARGET_START] Strukturen [TARGET_END]
Teamleader von Mission Commander	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader von Mission Commander	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Mission [TARGET_END] [TARGET_START] Commander [TARGET_END]
Teamleader für UGV2, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader für UGV2, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader-Funk ist ausgefallen	ausfallen1-salsa	Capability	ausgefallen	Teamleader-Funk ist [TARGET_START] ausgefallen [TARGET_END]
Teamleader für UGV2, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader für UGV2, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader für Mission Commander, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Commander,	Teamleader für Mission [TARGET_START] Commander, [TARGET_END] kommen
Teamleader-Funk ist ausgefallen	ausfallen1-salsa	Capability	ausgefallen	Teamleader-Funk ist [TARGET_START] ausgefallen [TARGET_END]
okay	Communication_response_message	Statement	okay	[TARGET_START] okay [TARGET_END]
so, der Team- der Teamleader hört wieder	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	so, der Team- der Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END] wieder
Funk funktioniert wieder	funktionieren1-salsa	Capability	funktioniert	Funk [TARGET_START] funktioniert [TARGET_END] wieder
Teamleader für UGV2, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader für UGV2, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
wir haben den grünen Container identifiziert, haben auch ein Foto gemacht, und es - es müsste in der Datenbank liegen	Categorization	Categorization	identifiziert,	wir haben den grünen Container [TARGET_START] identifiziert, [TARGET_END] haben auch ein Foto gemacht, und es - es müsste in der Datenbank liegen
wir haben den grünen Container identifiziert, haben auch ein Foto gemacht, und es - es müsste in der Datenbank liegen	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto gemacht,	wir haben den grünen Container identifiziert, haben auch ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] gemacht, [TARGET_END] und es - es müsste in der Datenbank liegen
wir haben den grünen Container identifiziert, haben auch ein Foto gemacht, und es - es müsste in der Datenbank liegen	Desirable_event	Desirability	müsste	wir haben den grünen Container identifiziert, haben auch ein Foto gemacht, und es - es [TARGET_START] müsste [TARGET_END] in der Datenbank liegen
wir haben den grünen Container identifiziert, haben auch ein Foto gemacht, und es - es müsste in der Datenbank liegen	Presence	Being_located	liegen	wir haben den grünen Container identifiziert, haben auch ein Foto gemacht, und es - es müsste in der Datenbank [TARGET_START] liegen [TARGET_END]
es scheint - handelt sich um eine gift- giftige entzündliche - hochentzündliche Flüssigkeit	Identity	Identity	handelt sich	es scheint - [TARGET_START] handelt [TARGET_END] [TARGET_START] sich [TARGET_END] um eine gift- giftige entzündliche - hochentzündliche Flüssigkeit
es scheint - handelt sich um eine gift- giftige entzündliche - hochentzündliche Flüssigkeit	Catching_fire	Catching_fire	hochentzündliche	es scheint - handelt sich um eine gift- giftige entzündliche - [TARGET_START] hochentzündliche [TARGET_END] Flüssigkeit
UGV2 von 1	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV2 von 1	[TARGET_START] UGV2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] 1 [TARGET_END]
UGV1, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UGV1, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
davor ist noch ein gelber Kanister, brennbares Material, den hab ich auch mit fotografiert	Presence	Being_located	ist	davor [TARGET_START] ist [TARGET_END] noch ein gelber Kanister, brennbares Material, den hab ich auch mit fotografiert
davor ist noch ein gelber Kanister, brennbares Material, den hab ich auch mit fotografiert	Catching_fire	Catching_fire	brennbares	davor ist noch ein gelber Kanister, [TARGET_START] brennbares [TARGET_END] Material, den hab ich auch mit fotografiert
davor ist noch ein gelber Kanister, brennbares Material, den hab ich auch mit fotografiert	Identity	Identity	brennbares Material,	davor ist noch ein gelber Kanister, [TARGET_START] brennbares [TARGET_END] [TARGET_START] Material, [TARGET_END] den hab ich auch mit fotografiert
davor ist noch ein gelber Kanister, brennbares Material, den hab ich auch mit fotografiert	darstellen3-salsa	Create_representation	fotografiert	davor ist noch ein gelber Kanister, brennbares Material, den hab ich auch mit [TARGET_START] fotografiert [TARGET_END]
super, den habe ich noch nicht gesehen	Communication_response_message	Statement	super,	[TARGET_START] super, [TARGET_END] den habe ich noch nicht gesehen
super, den habe ich noch nicht gesehen	Perception_experience	Perception	gesehen	super, den habe ich noch nicht [TARGET_START] gesehen [TARGET_END]
danke schön	Judgment_direct_address	Judgment_communication	danke schön	[TARGET_START] danke [TARGET_END] [TARGET_START] schön [TARGET_END]
Teamleader von Mission Commander, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von Mission Commander, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader von Mission Commander, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von Mission Commander, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
wie ist der Stand der Rettung der Verletzten?	State_of_entity	State	Stand	wie ist der [TARGET_START] Stand [TARGET_END] der Rettung der Verletzten?
ein Trupp arbeitet sich vor der Flug-Roboter fliegt vor die Position des Verletzten z- zwecks besseres Auffinden	arbeiten1-salsa	Attempt	arbeitet	ein Trupp [TARGET_START] arbeitet [TARGET_END] sich vor der Flug-Roboter fliegt vor die Position des Verletzten z- zwecks besseres Auffinden
ein Trupp arbeitet sich vor der Flug-Roboter fliegt vor die Position des Verletzten z- zwecks besseres Auffinden	Motion	Event	fliegt	ein Trupp arbeitet sich vor der Flug-Roboter [TARGET_START] fliegt [TARGET_END] vor die Position des Verletzten z- zwecks besseres Auffinden
ja, verstanden	Grasp	Awareness	ja, verstanden	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleader von UGV1, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader von UGV1, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
ja, ich bin an der Grenze zur Datenübertragung, habe ich so den Eindruck	Expend_resource	Using	bin an der Grenze	ja, ich [TARGET_START] bin [TARGET_END] [TARGET_START] an [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Grenze [TARGET_END] zur Datenübertragung, habe ich so den Eindruck
ja, ich bin an der Grenze zur Datenübertragung, habe ich so den Eindruck	Give_impression	Perception	habe Eindruck	ja, ich bin an der Grenze zur Datenübertragung, [TARGET_START] habe [TARGET_END] ich so den [TARGET_START] Eindruck [TARGET_END]
da geht alles etwas langsamer, aber ich versuch' mal hier die Gegend noch weiter abzusuchen	funktionieren1-salsa	Capability	geht	da [TARGET_START] geht [TARGET_END] alles etwas langsamer, aber ich versuch' mal hier die Gegend noch weiter abzusuchen
da geht alles etwas langsamer, aber ich versuch' mal hier die Gegend noch weiter abzusuchen	Attempt	Intentionally_act	versuch'	da geht alles etwas langsamer, aber ich [TARGET_START] versuch' [TARGET_END] mal hier die Gegend noch weiter abzusuchen
da geht alles etwas langsamer, aber ich versuch' mal hier die Gegend noch weiter abzusuchen	Scrutiny	Scrutiny	abzusuchen	da geht alles etwas langsamer, aber ich versuch' mal hier die Gegend noch weiter [TARGET_START] abzusuchen [TARGET_END]
ja	Communication_response_message	Statement	ja	[TARGET_START] ja [TARGET_END]
Teamleader für UGV2, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader für UGV2, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader für UGV2, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader für UGV2, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
wir haben noch eine weitere Flasche gefunden, mit 'ner Chemikalie	Locating	Locating	gefunden,	wir haben noch eine weitere Flasche [TARGET_START] gefunden, [TARGET_END] mit 'ner Chemikalie
wir haben ein Foto gemacht, das schicke ich jetzt rüber	darstellen3-salsa	Create_representation	Foto gemacht,	wir haben ein [TARGET_START] Foto [TARGET_END] [TARGET_START] gemacht, [TARGET_END] das schicke ich jetzt rüber
wir haben ein Foto gemacht, das schicke ich jetzt rüber	Sending	Sending	schicke rüber	wir haben ein Foto gemacht, das [TARGET_START] schicke [TARGET_END] ich jetzt [TARGET_START] rüber [TARGET_END]
ja, verstanden	Grasp	Awareness	verstanden	ja, [TARGET_START] verstanden [TARGET_END]
Teamleader für Mission Commander, kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader für Mission Commander, [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
aus dem Foto sehe ich jetzt drei Behältnisse, haben wir das grüne Fass dann einen roten Kanister und das untere ist ein blauer umgestürtzter Eimer, oder was? gibt's da nähere Erkenntnisse drüber?	Perception_experience	Perception	sehe	aus dem Foto [TARGET_START] sehe [TARGET_END] ich jetzt drei Behältnisse, haben wir das grüne Fass dann einen roten Kanister und das untere ist ein blauer umgestürtzter Eimer, oder was? gibt's da nähere Erkenntnisse drüber?
aus dem Foto sehe ich jetzt drei Behältnisse, haben wir das grüne Fass dann einen roten Kanister und das untere ist ein blauer umgestürtzter Eimer, oder was? gibt's da nähere Erkenntnisse drüber?	Presence	Being_located	haben	aus dem Foto sehe ich jetzt drei Behältnisse, [TARGET_START] haben [TARGET_END] wir das grüne Fass dann einen roten Kanister und das untere ist ein blauer umgestürtzter Eimer, oder was? gibt's da nähere Erkenntnisse drüber?
aus dem Foto sehe ich jetzt drei Behältnisse, haben wir das grüne Fass dann einen roten Kanister und das untere ist ein blauer umgestürtzter Eimer, oder was? gibt's da nähere Erkenntnisse drüber?	Identity	Identity	ist	aus dem Foto sehe ich jetzt drei Behältnisse, haben wir das grüne Fass dann einen roten Kanister und das untere [TARGET_START] ist [TARGET_END] ein blauer umgestürtzter Eimer, oder was? gibt's da nähere Erkenntnisse drüber?
aus dem Foto sehe ich jetzt drei Behältnisse, haben wir das grüne Fass dann einen roten Kanister und das untere ist ein blauer umgestürtzter Eimer, oder was? gibt's da nähere Erkenntnisse drüber?	Presence	Being_located	gibt's	aus dem Foto sehe ich jetzt drei Behältnisse, haben wir das grüne Fass dann einen roten Kanister und das untere ist ein blauer umgestürtzter Eimer, oder was? [TARGET_START] gibt's [TARGET_END] da nähere Erkenntnisse drüber?
aus dem Foto sehe ich jetzt drei Behältnisse, haben wir das grüne Fass dann einen roten Kanister und das untere ist ein blauer umgestürtzter Eimer, oder was? gibt's da nähere Erkenntnisse drüber?	Information	Information	Erkenntnisse	aus dem Foto sehe ich jetzt drei Behältnisse, haben wir das grüne Fass dann einen roten Kanister und das untere ist ein blauer umgestürtzter Eimer, oder was? gibt's da nähere [TARGET_START] Erkenntnisse [TARGET_END] drüber?
ja, die Erkenntnisse, was auf dem Foto zu erkennen ist	Information	Information	Erkenntnisse,	ja, die [TARGET_START] Erkenntnisse, [TARGET_END] was auf dem Foto zu erkennen ist
ja, die Erkenntnisse, was auf dem Foto zu erkennen ist	Becoming_aware	Perception	erkennen	ja, die Erkenntnisse, was auf dem Foto zu [TARGET_START] erkennen [TARGET_END] ist
brennbarer, mit Wasser gefährlicher, gährender Stoff alles Weitere müsst ihr von der Einsatzseite eruieren	Catching_fire	Catching_fire	brennbarer,	[TARGET_START] brennbarer, [TARGET_END] mit Wasser gefährlicher, gährender Stoff alles Weitere müsst ihr von der Einsatzseite eruieren
brennbarer, mit Wasser gefährlicher, gährender Stoff alles Weitere müsst ihr von der Einsatzseite eruieren	Imposing_obligation	Transitive_action	müsst	brennbarer, mit Wasser gefährlicher, gährender Stoff alles Weitere [TARGET_START] müsst [TARGET_END] ihr von der Einsatzseite eruieren
brennbarer, mit Wasser gefährlicher, gährender Stoff alles Weitere müsst ihr von der Einsatzseite eruieren	Scrutiny	Scrutiny	eruieren	brennbarer, mit Wasser gefährlicher, gährender Stoff alles Weitere müsst ihr von der Einsatzseite [TARGET_START] eruieren [TARGET_END]
ja, die Bilder sind nicht so ganz scharf, kann er noch vielleicht mal eine bessere Auflösung schicken?	Communication_response_message	Statement	ja,	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] die Bilder sind nicht so ganz scharf, kann er noch vielleicht mal eine bessere Auflösung schicken?
ja, die Bilder sind nicht so ganz scharf, kann er noch vielleicht mal eine bessere Auflösung schicken?	Level_of_clarity	Gradable_attributes	scharf,	ja, die Bilder sind nicht so ganz [TARGET_START] scharf, [TARGET_END] kann er noch vielleicht mal eine bessere Auflösung schicken?
ja, die Bilder sind nicht so ganz scharf, kann er noch vielleicht mal eine bessere Auflösung schicken?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	ja, die Bilder sind nicht so ganz scharf, [TARGET_START] kann [TARGET_END] er noch vielleicht mal eine bessere Auflösung schicken?
ja, die Bilder sind nicht so ganz scharf, kann er noch vielleicht mal eine bessere Auflösung schicken?	Sending	Sending	schicken?	ja, die Bilder sind nicht so ganz scharf, kann er noch vielleicht mal eine bessere Auflösung [TARGET_START] schicken? [TARGET_END]
ich kümmere mich drum	kuemmern1-salsa	no_corresp_frame	kümmere mich	ich [TARGET_START] kümmere [TARGET_END] [TARGET_START] mich [TARGET_END] drum
UGV 2 von Teamleader	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	UGV 2 von Teamleader	[TARGET_START] UGV [TARGET_END] [TARGET_START] 2 [TARGET_END] [TARGET_START] von [TARGET_END] [TARGET_START] Teamleader [TARGET_END]
UGV 2 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	UGV 2 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
ja, UGV 2 wir brauchen nochmal schärfere Bilder von dem Fass und der Kennzeichnung	Communication_response_message	Statement	ja,	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] UGV 2 wir brauchen nochmal schärfere Bilder von dem Fass und der Kennzeichnung
ja, UGV 2 wir brauchen nochmal schärfere Bilder von dem Fass und der Kennzeichnung	brauchen2-salsa	Needing	brauchen	ja, UGV 2 wir [TARGET_START] brauchen [TARGET_END] nochmal schärfere Bilder von dem Fass und der Kennzeichnung
ja, UGV 2 wir brauchen nochmal schärfere Bilder von dem Fass und der Kennzeichnung	Level_of_clarity	Gradable_attributes	schärfere	ja, UGV 2 wir brauchen nochmal [TARGET_START] schärfere [TARGET_END] Bilder von dem Fass und der Kennzeichnung
ich habe Sie nicht gut verstanden, können Sie wiederholen?	Perception_experience	Perception	verstanden,	ich habe Sie nicht gut [TARGET_START] verstanden, [TARGET_END] können Sie wiederholen?
ich habe Sie nicht gut verstanden, können Sie wiederholen?	Capability	Gradable_attributes, Possibility	können	ich habe Sie nicht gut verstanden, [TARGET_START] können [TARGET_END] Sie wiederholen?
ich habe Sie nicht gut verstanden, können Sie wiederholen?	sprechen8-salsa	Cause_to_perceive	wiederholen?	ich habe Sie nicht gut verstanden, können Sie [TARGET_START] wiederholen? [TARGET_END]
ja, von dem Fass brauchen wir nochmal bessere Bilder, und auch von der Kennzeichnung	Communication_response_message	Statement	ja,	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] von dem Fass brauchen wir nochmal bessere Bilder, und auch von der Kennzeichnung
ja, von dem Fass brauchen wir nochmal bessere Bilder, und auch von der Kennzeichnung	brauchen2-salsa	Needing	brauchen	ja, von dem Fass [TARGET_START] brauchen [TARGET_END] wir nochmal bessere Bilder, und auch von der Kennzeichnung
ja, von dem Fass brauchen wir nochmal bessere Bilder, und auch von der Kennzeichnung	Level_of_clarity	Gradable_attributes	bessere	ja, von dem Fass brauchen wir nochmal [TARGET_START] bessere [TARGET_END] Bilder, und auch von der Kennzeichnung
ja, ich versuche nochmal zu dem Fass zu fahren, es ist sehr verraucht, mittlerweile	Communication_response_message	Statement	ja,	[TARGET_START] ja, [TARGET_END] ich versuche nochmal zu dem Fass zu fahren, es ist sehr verraucht, mittlerweile
ja, ich versuche nochmal zu dem Fass zu fahren, es ist sehr verraucht, mittlerweile	Attempt	Intentionally_act	versuche	ja, ich [TARGET_START] versuche [TARGET_END] nochmal zu dem Fass zu fahren, es ist sehr verraucht, mittlerweile
ja, ich versuche nochmal zu dem Fass zu fahren, es ist sehr verraucht, mittlerweile	Motion	Event	fahren,	ja, ich versuche nochmal zu dem Fass zu [TARGET_START] fahren, [TARGET_END] es ist sehr verraucht, mittlerweile
ja, ich versuche nochmal zu dem Fass zu fahren, es ist sehr verraucht, mittlerweile	Level_of_substance	Gradable_attributes	verraucht,	ja, ich versuche nochmal zu dem Fass zu fahren, es ist sehr [TARGET_START] verraucht, [TARGET_END] mittlerweile
aber ich versuche, bessere Bilder aufzunehmen	Attempt	Intentionally_act	versuche,	aber ich [TARGET_START] versuche, [TARGET_END] bessere Bilder aufzunehmen
aber ich versuche, bessere Bilder aufzunehmen	Level_of_clarity	Gradable_attributes	bessere	aber ich versuche, [TARGET_START] bessere [TARGET_END] Bilder aufzunehmen
aber ich versuche, bessere Bilder aufzunehmen	darstellen3-salsa	Create_representation	Bilder aufzunehmen	aber ich versuche, bessere [TARGET_START] Bilder [TARGET_END] [TARGET_START] aufzunehmen [TARGET_END]
der UGV 1 ist auch in der Nähe, ich kann auch nochmal gucken	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	ist in der Nähe,	der UGV 1 [TARGET_START] ist [TARGET_END] auch [TARGET_START] in [TARGET_END] [TARGET_START] der [TARGET_END] [TARGET_START] Nähe, [TARGET_END] ich kann auch nochmal gucken
der UGV 1 ist auch in der Nähe, ich kann auch nochmal gucken	Capability	Gradable_attributes, Possibility	kann	der UGV 1 ist auch in der Nähe, ich [TARGET_START] kann [TARGET_END] auch nochmal gucken
der UGV 1 ist auch in der Nähe, ich kann auch nochmal gucken	Perception_active	Intentionally_act, Perception	gucken	der UGV 1 ist auch in der Nähe, ich kann auch nochmal [TARGET_START] gucken [TARGET_END]
Teamleader vo- für UGV 2 kommen	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	kommen	Teamleader vo- für UGV 2 [TARGET_START] kommen [TARGET_END]
Teamleader für Mission Commander	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	Teamleader für Mission Commander	[TARGET_START] Teamleader [TARGET_END] [TARGET_START] für [TARGET_END] [TARGET_START] Mission [TARGET_END] [TARGET_START] Commander [TARGET_END]
Teamleader hört	Communication_by_protocol	Communication_by_protocol	hört	Teamleader [TARGET_START] hört [TARGET_END]
nach den Fotos müsste die verletzte Person am linken Hochofen liegen und die UGV 2 müsste da dran vorbei gefahren sein	Likelihood	Gradable_attributes	müsste	nach den Fotos [TARGET_START] müsste [TARGET_END] die verletzte Person am linken Hochofen liegen und die UGV 2 müsste da dran vorbei gefahren sein
nach den Fotos müsste die verletzte Person am linken Hochofen liegen und die UGV 2 müsste da dran vorbei gefahren sein	Posture	State	liegen	nach den Fotos müsste die verletzte Person am linken Hochofen [TARGET_START] liegen [TARGET_END] und die UGV 2 müsste da dran vorbei gefahren sein
nach den Fotos müsste die verletzte Person am linken Hochofen liegen und die UGV 2 müsste da dran vorbei gefahren sein	Imposing_obligation	Transitive_action	müsste	nach den Fotos müsste die verletzte Person am linken Hochofen liegen und die UGV 2 [TARGET_START] müsste [TARGET_END] da dran vorbei gefahren sein
nach den Fotos müsste die verletzte Person am linken Hochofen liegen und die UGV 2 müsste da dran vorbei gefahren sein	Traversing	Event	vorbei gefahren	nach den Fotos müsste die verletzte Person am linken Hochofen liegen und die UGV 2 müsste da dran [TARGET_START] vorbei [TARGET_END] [TARGET_START] gefahren [TARGET_END] sein
und zwar, zwischen der Halle hier, wo wir sind, und dem Hochofen	Locative_relation	Basis_for_attribute, State	wo sind,	und zwar, zwischen der Halle hier, [TARGET_START] wo [TARGET_END] wir [TARGET_START] sind, [TARGET_END] und dem Hochofen
